“彩色圖像與多模態(tài)圖像的閾值化適配性不足”，現(xiàn)有閾值化方法多針對(duì)灰度圖像設(shè)計(jì)，彩色圖像需先轉(zhuǎn)化為灰度圖像（如取亮度通道）再進(jìn)行閾值化，這一過(guò)程會(huì)丟失顏色信息，導(dǎo)致彩色圖像中顏色差異顯著但灰度差異小的區(qū)域無(wú)法有效分割 —— 例如，彩色水果分級(jí)中，成熟水果（紅色）與未成熟水果（綠色）的灰度值可能接近，但顏色差異明顯，灰度閾值化會(huì)將兩者誤判為同一類(lèi)別；多模態(tài)圖像（如紅外 - 可見(jiàn)光融合圖像、RGB-D 深度圖像）的閾值化更復(fù)雜，需同時(shí)考慮不同模態(tài)的特征（如紅外圖像的溫度信息、深度圖像的距離信息），傳統(tǒng)基于灰度的閾值化方法無(wú)法充分利用多模態(tài)信息，分割精度受限。

第三是 “實(shí)時(shí)性與精度的平衡困境”，局部自適應(yīng)閾值雖能應(yīng)對(duì)光照不均，但其計(jì)算量隨圖像分辨率與局部區(qū)域數(shù)量呈正相關(guān)，在高分辨率圖像（如 4K 工業(yè)相機(jī)圖像、高清遙感圖像）或?qū)崟r(shí)視頻流（如 30fps 以上的監(jiān)控視頻）處理中，難以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性需求 —— 例如，4K 圖像采用 16×16 局部區(qū)域計(jì)算閾值，局部區(qū)域數(shù)量超過(guò) 10 萬(wàn)個(gè)，在普通 CPU 上處理一幀圖像需數(shù)百毫秒，無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)時(shí)檢測(cè)的 100 毫秒以?xún)?nèi)延遲要求；若減小局部區(qū)域大小提升速度，又會(huì)導(dǎo)致分割精度下降，出現(xiàn)大量噪點(diǎn)。

此外，“噪聲與細(xì)節(jié)保留的矛盾” 也是一大挑戰(zhàn)，為抑制噪聲通常需在閾值化前進(jìn)行濾波處理，但過(guò)度濾波會(huì)模糊目標(biāo)細(xì)節(jié)（如細(xì)線條、小缺陷），導(dǎo)致后續(xù)處理丟失關(guān)鍵信息 —— 例如，工業(yè)零件的細(xì)劃痕檢測(cè)中，中值濾波雖能去除噪聲，但也可能將寬度小于 1 像素的劃痕平滑掉，導(dǎo)致漏檢；而若不濾波，閾值化后噪聲會(huì)干擾劃痕的識(shí)別，形成大量偽缺陷。

針對(duì)上述挑戰(zhàn)，未來(lái)圖像閾值化的發(fā)展將圍繞 “復(fù)雜場(chǎng)景適配、多模態(tài)融合、輕量化優(yōu)化” 三個(gè)方向展開(kāi)，通過(guò)結(jié)合圖像增強(qiáng)、深度學(xué)習(xí)、硬件加速等技術(shù)，突破現(xiàn)有局限，拓展應(yīng)用邊界。在復(fù)雜場(chǎng)景適配方面，將圖像增強(qiáng)與閾值化深度結(jié)合是重要路徑 —— 例如，通過(guò)自適應(yīng)對(duì)比度增強(qiáng)（如 CLAHE）擴(kuò)大前景背景的灰度差異，再結(jié)合多閾值化或基于聚類(lèi)的閾值選擇（如 K-means 聚類(lèi)確定多個(gè)閾值），解決多目標(biāo)、灰度連續(xù)過(guò)渡場(chǎng)景的分割難題；引入邊緣信息輔助閾值化，如先通過(guò)邊緣檢測(cè)（如 Canny 算子）定位目標(biāo)邊界，再根據(jù)邊界區(qū)域的灰度分布調(diào)整閾值，確保分割邊界與目標(biāo)實(shí)際邊界一致，減少孔洞與粘連。