在WisBlock平臺上使用RAK12033(6軸加速度計+陀螺儀模塊)為小型風力渦輪機(或其模型)創(chuàng)建振動監(jiān)測和保護系統(tǒng)。該系統(tǒng)檢測到過度的振動/振蕩，發(fā)出警報，并(可選)啟動安全制動/繞組動作，以保護設備并延長其使用壽命。

它是如何工作的?

RAK12033: 6軸加速度計是一種傳感器，測量兩個重要的東西：沿著三個軸(X， Y， Z)的線性加速度。這可以讓你了解物體是如何向前/向后、向上/向下和向側面移動的。角速度(旋轉)圍繞相同的三個軸。這表示物體繞其軸旋轉的速度。這兩種測量方法的結合為您提供了任何物體在空間中的運動和振動的完整三維圖像。

使用6軸加速度計防止增加振動的邏輯操作分為幾個階段：正常狀態(tài)測定(校準)。持續(xù)監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析。當監(jiān)控的數(shù)據(jù)偏離標準時，系統(tǒng)將其識別為異常并發(fā)送消息。

“綠色”的好處:

·太陽能+電池在WisBlock基座上充電(少電網(wǎng)供電)。

·低功耗周期(睡眠，喚醒RAK12033 INT)：更低的消耗。

·預防性維護-早期檢測振動增長，延長組件壽命，減少浪費。

步驟0：網(wǎng)關：設置和配置

為避免損壞網(wǎng)關，請確保在打開天線之前連接好天線!

步驟1：安裝WisBlock組件

將微處理器(RAK11300)放置在主板上的專用插槽中，正確對齊引腳和孔。

輕輕按壓直到聽到咔噠聲，然后使用套件中的螺絲和螺絲刀固定。

小心地將LoRa 863-870MHz天線連接到指定位置。

將RAK12033組裝為6軸加速度傳感器模塊，安裝在主板的傳感器插槽a上。

步驟2：開發(fā)環(huán)境配置

安裝Arduino IDE/PlatformIO，支持RAK11300板。為傳感器安裝必要的庫。

上傳程序代碼：

編寫代碼初始化和讀取數(shù)據(jù)從6軸加速度計傳感器。

兩行用于調整傳感器靈敏度：const float ACC_THRESHOLD = 0.5;// gconst float GYRO_THRESHOLD = 10.0;/ /度/ s

這里指出的變化，從它被認為是一個振動。在適當調整這些參數(shù)后，傳感器對正常振動沒有響應。只有當振動超過限制時，LoRa應用程序才會發(fā)送消息，并知道發(fā)生了什么變化。這可以解釋為是否有東西簡單地掉到一邊(然后振動不會重復)，或者設備是否已經(jīng)失效，振動將是周期性的。

步驟3：檢查它是如何工作的。

檢查傳感器讀數(shù)。

本文編譯自hackster.io