本文介紹了一種基于Ai-Thinker Rd-03_V2雷達(dá)模塊的便攜式測(cè)距儀項(xiàng)目，該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)的接收和打印，在OLED上顯示距離信息，并實(shí)現(xiàn)了歷史演變曲線的可視化。

項(xiàng)目概述

?通過(guò)UART接收和打印距離測(cè)量數(shù)據(jù)。

?驅(qū)動(dòng)OLED顯示器顯示距離信息。

?在OLED上顯示歷史演化曲線。

硬件連接

將Rd-03_V2雷達(dá)模塊的引腳連接到目標(biāo)開(kāi)發(fā)板的串口引腳。

終端打印

讀取通過(guò)串口從Rd-03_V2模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并打印到終端，包括工藝流程、代碼、演示。

代碼示例

OLED顯示器

驅(qū)動(dòng)4線I2C OLED顯示距離信息，包括初始化，數(shù)據(jù)解析和動(dòng)態(tài)更新。

代碼示例

效果

圖像轉(zhuǎn)換

標(biāo)志顯示部分需要將圖像文件轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)組。你可以使用Python來(lái)實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)需要配置輸入圖像路徑、名稱和輸出大小等參數(shù)，然后運(yùn)行腳本生成一個(gè)可供使用的字節(jié)數(shù)組。

有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)img2bytearray。

進(jìn)化曲線顯示

歷史值可以存儲(chǔ)在OLED上，并以基于實(shí)時(shí)雷達(dá)距離數(shù)據(jù)的演變曲線的形式可視化。

代碼示例

總結(jié)

本文演示了如何使用Ai-Thinker Rd-03_V2雷達(dá)模塊設(shè)計(jì)便攜式距離測(cè)量系統(tǒng)。

它包括串行數(shù)據(jù)接收和顯示，OLED可視化和動(dòng)態(tài)演化曲線繪制-為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和快速原型設(shè)計(jì)提供堅(jiān)實(shí)的參考。

本文編譯自hackster.io