自定義STM32板從零開始

時間：2025-10-17 18:42:33

關(guān)鍵字： STM32板傳感器 Arduino R4

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[導(dǎo)讀]這是一個完全定制的基于stm32的PCB（印刷電路板）。完全自定義，它比商業(yè)devkit有一個優(yōu)勢，你可以自定義它的形狀和應(yīng)用。（除了能夠任何額外的傳感器，功能等）

這是一個完全定制的基于stm32的PCB（印刷電路板）。完全自定義，它比商業(yè)devkit有一個優(yōu)勢，你可以自定義它的形狀和應(yīng)用。（除了能夠任何額外的傳感器，功能等）

在本文中，我將向您展示開始為自己設(shè)計這些很酷的定制板所需的一切，而不是典型的項目，從而為您自己的許多新的令人興奮的項目提供動力。我還將向您展示STM32何時是其他mcu（微控制器單元）（如ESP32或Arduino）的好選擇，以便您很好地了解它們之間的利弊。

如果你對設(shè)計自定義ESP32板感興趣，我在這里寫了一個完整的單獨(dú)教程。

在這個項目中，我將構(gòu)建STM32H573，因為它具有高性能、大容量內(nèi)存、緊湊的尺寸和具有競爭力的價格點。這是一個很棒的萬能芯片！

該板將包括：

?緊湊的35x35mm尺寸

?RGB，電源和閃爍led

?USB-C供電和上傳

?SWD調(diào)試引腳

?BOOT和RST（復(fù)位）按鈕

?電源、GND和最好用的gpio都壞了

?HSE和LSE外部振蕩器

?防靜電保護(hù)

讓我們開始吧!

為什么STM32 ?

根據(jù)我的經(jīng)驗，stm32優(yōu)于典型的微控制器有兩個主要因素：

?Volume

?Support

通過體積，我指的是有字面上成千上萬的不同類型和變種的stm32。在Digikey上簡單搜索一下就能證實這一點。

這很重要，因為這意味著幾乎總是會有一個STM32完全符合您想要創(chuàng)建的項目的確切要求和規(guī)格。這也很有幫助，因為這意味著如果你想要構(gòu)建一個產(chǎn)品投入生產(chǎn)，你就不會在你不需要的其他外圍設(shè)備等上花費(fèi)更多。（稍后我將介紹STM32的類型以及如何選擇它們。）

我前面提到的第二個主要因素（環(huán)境）是指專業(yè)開發(fā)或其他方式開發(fā)的STM32項目的絕對數(shù)量。這在選擇理想的MCU（微控制器單元）時尤其重要，因為這意味著意法半導(dǎo)體（STM32背后的公司）有關(guān)于他們的產(chǎn)品和開發(fā)工具的大量文檔。

也許最好的例子是他們的STM32CubeIDE開發(fā)環(huán)境。我已經(jīng)使用ESP-IDF （ESP32版本）有一段時間了，在嘗試CubeIDE時給我留下了深刻的印象，因為它們使用了一個用戶界面來配置引腳和外設(shè)，可以自動生成必要的代碼，而不必自己編寫。這使得基本設(shè)置（配置I2C等）變得非常簡單。CubeIDE還可以運(yùn)行許多不同的操作系統(tǒng)，比如我最喜歡的FreeRTOS（基于線程的操作系統(tǒng)），它也非常酷。

我在我的主頁上使用的RGB LED演示示例代碼可以在這里找到。

但是學(xué)習(xí)使用CubeIDE應(yīng)該有自己的教程（稍后再查看）。我們現(xiàn)在繼續(xù)前進(jìn)吧！

很快地，我還想宣布RoboticWorx正式推出了一款產(chǎn)品！這是PolyCast5多工具遙控器。如果你感興趣，可以在這里查看！

為什么不是STM32？

STM32非常棒，但它確實不是每個項目的理想選擇。目前，我的兩個首選微控制器是STM32和ESP32，我還沒有遇到一個項目，其中一個不能擅長。以下是我如何在它們之間做出選擇：

STM32+NRF是指STM32與專用收發(fā)IC（如NRF系列芯片）配對。

當(dāng)然，情況并非總是如此，但這是我如何選擇的一個很好的大綱，并且大多數(shù)時候都是正確的。ESP32具有強(qiáng)大的功能，但非常耗電。等效的STM32比ESP32貴一點，但具有更好的功耗特性，并且可以提供更多特定的功能。總會有一些讓步和讓步。

這是一個ESP32模塊，里面有一個較小的ESP32 SoC（片上系統(tǒng)），如果需要，您可以直接使用。這也不是按比例的！

我已經(jīng)對ESP32和STM32給予了很多關(guān)注，但是你的Arduino （ATmega）用戶呢？事情是這樣的：

Arduino是介紹嵌入式系統(tǒng)（設(shè)計和制作電路板）的絕佳方式，但它是初學(xué)者的設(shè)備，與上述設(shè)備相比，它的優(yōu)勢很大。

這不是一個完美的圖表（許多選項用于GPIO重新配置，外部ram等），但它是一個基本的通用大綱。

Arduino R4是UNO的可靠升級，但仍然無法與大多數(shù)stm32或esp32的功能相匹配。而且arduino的類型也不多，這嚴(yán)重?fù)p害了您在構(gòu)建項目時的選擇。

但是，即使說了這么多，如果你以前沒有做過這樣的項目，我強(qiáng)烈建議你先用Arduino做一些。一頭扎進(jìn)去可能會讓人不知所措，只會導(dǎo)致困惑和沮喪。Arduino有一個很好的項目社區(qū)，可以幫助你，我強(qiáng)烈建議在開始定制pcb之前先學(xué)習(xí)Arduino項目。（這篇文章還會在這里！）

選擇STM32

正如我之前提到的，有很多STM32的選擇！這是一個很好的問題，但是知道哪一個最適合您的項目可能會令人困惑。以下是一般指導(dǎo)原則：

我可能會選擇ESP32而不是任何無線版本（盡管我確信它們會工作得很好），所以我跳過這些。

為了擴(kuò)展這張圖片，選擇stm32的一個重要部分沒有被提及的是它是什么時候發(fā)布的，以及如何使用它來節(jié)省資金和獲得性能。

例如，STM32F446的價格為8.85美元，包括180MHz的最大時鐘速度和512KB的閃存。這些都是不錯的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，但我可以便宜45美分買一臺STM32H573，它的最大時鐘速度是250MHz，內(nèi)存是2MB。它的內(nèi)存幾乎是原來的4倍，處理速度更快，而且更便宜！

好吧，發(fā)生了什么？

這是因為F446是在2016年2月發(fā)布的，H573是在2023年3月發(fā)布的。但現(xiàn)在新芯片更便宜，這似乎沒有多大意義。這是有效的，因為新東西并不一定意味著它的成本更高。新技術(shù)使制造更難的東西（比如更多的閃存）變得更容易，這有助于降低價格。此外，作為一種更新的芯片，較低的價格將吸引人們開發(fā)具有更好技術(shù)的新產(chǎn)品，以幫助淘汰舊版本（F4），為新版本（H5）騰出空間。

我說這一切的目的是讓你選擇更新的stm32 ！您將節(jié)省資金并獲得更好的性能。解決了這個問題，我們可以回到圖表上。

?對于低功耗可穿戴設(shè)備/應(yīng)用，STM32U系列是非常好的。

?這些有許多口味，例如高性能超低功耗STM32的STM32U5或更小但也更便宜的STM32U0。

?STM32L系列也可以，但比U系列老，所以要相應(yīng)挑選！

?對于通用材料（基本應(yīng)用），STM32C系列是一個可靠的選擇。

?它將于2023年1月發(fā)布，這是一款全新的游戲（在撰寫本文時），并提供了一些不錯的特性。

?它也是一種非常便宜的集成電路，可以成為開發(fā)大規(guī)模產(chǎn)品的絕佳選擇。

?對于高性能（我最喜歡的之一），STM32H5真是太棒了！

?這是一個非常新的系列，于2023年3月發(fā)布，提供了一些非常酷的功能和高級安全選項，如TrustZone。

?對于真正的高性能（圖像處理等），STM32H7占主導(dǎo)地位。

?它可以提供550MHz左右的最大時鐘速度，這是相當(dāng)瘋狂的。

?它比其他的老一點，但你要為它的性能付出代價。

當(dāng)然，這些并不是嚴(yán)格的指導(dǎo)方針，建議您查看各種不同的stm32，以選擇最適合您的應(yīng)用程序的stm32。它們也可能不是未來的最新/最佳選擇，所以一定要查看ST的官方頁面和推薦。這里還有一個很好的維基百科頁面，上面有一些發(fā)布日期和信息。

現(xiàn)在讓我們繼續(xù)構(gòu)建實際的STM32H573！

這些項目需要一段時間才能推出。如果您想支持我創(chuàng)建這些免費(fèi)教程的工作，請考慮成為免費(fèi)或Plus訂閱者！

示意圖

在選擇STM32之后（在我的例子中是STM32H573），我總是首先打開數(shù)據(jù)表。這也是一個確保你的選擇滿足你的項目需求的好地方，因為你通?？梢栽谑醉摵汀懊枋觥辈糠终业揭恍┛偨Y(jié)的細(xì)節(jié)。

在那之后，你會得到大量的信息。但是我們不一定需要知道所有這些才能開始使用MCU和構(gòu)建PCB。

最基本的第一步，需要完成讓這個壞男孩運(yùn)行是確保足夠的電力供應(yīng)。為此，請轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)表中的“電氣特性”部分并滾動到電源方案。

您可能會注意到有兩種不同的方案，一種用于SMPS（開關(guān)模式電源），一種用于LDO（低差穩(wěn)壓器）。對于本例，為了簡單起見，我將選擇LDO，但是要知道，如果您想要更高的效率，SMPS也是一個不錯的選擇。

這看起來像很多東西，但它真的不是那么復(fù)雜。基本上，所有這些都是在向我們展示去耦電容器需要放在哪里才能穩(wěn)定運(yùn)行。所以我將把這些建議復(fù)制到我的KiCad項目中。KiCad是一個免費(fèi)的，超級棒的軟件，用于開發(fā)pcb。你可以在這里查看)。

我還想指出，ST有很多應(yīng)用筆記，如果你需要額外的資源，你可以查看額外的建議和指導(dǎo)方針。

太棒了!接下來我們可以看看晶體振蕩器。

如果你已經(jīng)安裝了KiCad，但不知道我如何把STM32H573符號放在那里，我從超級圖書管理員下載了它。Ultra Librarian和SnapEDA是導(dǎo)入默認(rèn)KiCad庫中未包含的外部PCB符號和足跡的重要資源。

要查找晶體振蕩器信息，請轉(zhuǎn)到標(biāo)題為“具有8MHz晶體的典型應(yīng)用”的部分。

8MHz晶體通常是大多數(shù)stm32的默認(rèn)使用，盡管從技術(shù)上講，您可以選擇4-50MHz的晶體。現(xiàn)在，你可能想知道這是什么或者為什么需要它。所有這些都為STM32提供了一個參考信號（以設(shè)定的頻率進(jìn)行周期性的高到低振蕩），以基于其內(nèi)部操作。大多數(shù)stm32也帶有一個可以使用的內(nèi)部振蕩器，但它不像外部振蕩器那么精確，基本上更糟。例如，某些外設(shè)（如USB）需要非常特定的時鐘頻率來滿足協(xié)議規(guī)范，而內(nèi)部振蕩器無法輕松完成。

對于這個項目，我只是選擇了ECS-80-18-23B-JTN-TR作為晶體，因為它在相當(dāng)緊湊的尺寸下具有體面的公差（±20ppm），額定頻率為8MHz。

另外需要知道的是，晶體通常需要負(fù)載電容器來確保穩(wěn)定、可靠的振蕩。它們的值可由下式計算：

其中C_load為晶體的額定負(fù)載電容，C_stray為PCB走線和引腳的雜散電容。有時STM32數(shù)據(jù)表中有提到的雜散電容，但在這種情況下，我沒有看到STM32H573。然而，檢查一下總是最好的。

如果你愿意，你也可以添加一個LSE（低速外部時鐘），它通常是32.768kHz，用于RTC（實時時鐘）和低功耗操作的精確計時。你可以用同樣的方法計算負(fù)載電容，如果你選擇添加它。

在為STM32打破任何引腳之前，確定您實際需要的項目引腳是有用的。與esp32不同，esp32有一個GPIO矩陣，允許任何GPIO用于任何特定功能（給定它們沒有內(nèi)部映射），STM32引腳更具體。例如，如果您需要使用SPI，則需要斷開具有SPI功能的引腳。對于這個項目，因為沒有什么特別需要的，我只是啟用了一堆隨機(jī)的外設(shè)，然后把它們拆開，這樣PCB就可以靈活了。

這就是說，然而，stm32仍然有些靈活，因為多個引腳可以用于相同的目的。這方面的一個例子是，在這個芯片系列上，PA5和PB3可以用作SPI1_SCK等。在CubeIDE上，如果您感興趣，可以按住CTRL然后單擊給定的引腳來查看。如果您不想弄亂CubeIDE（這也很好），您也可以通過數(shù)據(jù)表上的引腳來確定哪個做哪個。

雖然我們在引腳的主題上，我還想指出STM32調(diào)試。這與您可能在USB上使用ESP32不同，因為您需要使用特定的調(diào)試引腳（以及調(diào)試器，但稍后會詳細(xì)介紹）。我個人最喜歡的調(diào)試方法是SWD（串行線調(diào)試）與“跟蹤異步Sw”。啟用此功能后，您將獲得SWO（串行線輸出）引腳，該引腳允許打印到終端（通過printf），這對于記錄事物的內(nèi)部狀態(tài)非常有用。當(dāng)我第一次開始使用stm32時，我花了很長時間才弄清楚這一點，但它非常有用；強(qiáng)烈推薦!我希望您可以享受我擴(kuò)展的故障排除的成果。

因此，總的來說，要進(jìn)行調(diào)試，您將擁有SWO， SWDIO和SWCLK，引腳和可選的NRST引腳，以及電源和GND。然后，當(dāng)時間到來時，您將這些引腳連接到您選擇的調(diào)試器，然后通過它使用的任何電纜連接到您的計算機(jī)。

?SWCLK -串行線時鐘

?串行線數(shù)據(jù)輸入/輸出

?SWO -串行線輸出

最后，我們可以簡單地連接BOOT0和NRST引腳。在大多數(shù)stm32上，當(dāng)BOOT0引腳高時，啟動模式（“僅上傳代碼”模式）被激活，因此添加一個下拉電阻以確保默認(rèn)情況下它是低的，以便閃存程序可以運(yùn)行。對于NRST引腳則相反，其中STM32在引腳低時被禁用（復(fù)位），因此需要一個上拉電阻來代替默認(rèn)的高狀態(tài)。我們也可以將這些引腳連接到PCB上的觸覺開關(guān)（按鈕），這樣我們就可以在需要時激活任何一個。

添加一個小電容來平滑任何按鈕彈跳也是一個好主意，因為正如您可以想象的那樣，每次按下都快速重置/啟動STM32是不理想的。

另一個我從自己的項目中學(xué)到的技巧是在原型制作時添加一個“閃爍”LED。這個LED的唯一工作就是閃爍（你用代碼告訴它），這聽起來沒什么用，但實際上非常有用。當(dāng)它閃爍時，您知道代碼實際上正在運(yùn)行（沒有卡在任何地方，這實際上經(jīng)常發(fā)生），以及STM32實際上在聽您的聲音。這消除了設(shè)置中的任何潛在問題，其中可能代碼沒有正確編譯/配置錯誤并導(dǎo)致奇怪的行為。

有了這個，你可以添加一個標(biāo)準(zhǔn)的USB連接器和電壓規(guī)則，并完成！當(dāng)然，如果需要，您也可以添加額外的組件，如電池充電器，傳感器等，但在這里我只關(guān)注基本的STM32。

此處還增加了ESD保護(hù)，建議使用USBLC6。

如上所述，在原型制作時強(qiáng)烈建議使用電源LED，以便您知道PCB是否通電。這對于識別短路也很有用，這在第一次給電路板通電時非常有用。(在短路的情況下，沒有電流流過LED，它將關(guān)閉。只要插上電源就很容易知道。)以下是完整的示意圖供您參考：

布局

在開始之前，我還想指出，ST通常會提供大量的應(yīng)用筆記，其中包含使用其產(chǎn)品開發(fā)的額外指導(dǎo)方針和建議。我建議在處理新事物時經(jīng)常檢查它們。這是該板上的STM32H573 MCU的一個。

現(xiàn)在我們已經(jīng)完成了原理圖，我們可以移動到PCB布局，這就是實際PCB的設(shè)計方式。首先，我們應(yīng)該打開PCB板編輯器并導(dǎo)入設(shè)計。

之后，我們應(yīng)該轉(zhuǎn)到File > Board Setup > Physical stack，并選擇4個銅層。如今pcb相當(dāng)便宜，做兩層pcb真的沒有多大意義，因為你會以最低的成本錯過免費(fèi)的接地和電源平面。

在設(shè)置的時候，我也喜歡去編輯>文本和圖形屬性，然后格式化所有的參考指示器為0.8的高度和寬度和0.15的厚度。這是大多數(shù)PCB制造商無需支付額外費(fèi)用的典型最低要求。為了清理布局，我通常還會隱藏組件值，因為布局并不真正需要它們。

更好的!我們也可以創(chuàng)建一些預(yù)定義的大小，現(xiàn)在在文件>板設(shè)置>預(yù)定義的大小。這樣，我們就可以在路由時選擇一些默認(rèn)的大小。我通常盡量不要低于我在這里所擁有的，因為走線/通孔越小，PCB的制造成本就越高。在空間允許的情況下，您在這里看到的較大的走線用于路由電源等。

從那里我們可以繼續(xù)并創(chuàng)建一個輪廓板（選擇“邊緣切割”層）。如果有機(jī)械約束，請確保PCB尺寸合適。由于這對我來說只是一個通用的電路板，我將根據(jù)組件數(shù)量做一個合理尺寸的粗略hack， 35x35mm。

現(xiàn)在您可以開始放置較大的組件，以查看所有組件如何能夠組合在一起。在這個階段，我的設(shè)計看起來是這樣的，幾個主要組件大致放置在后面進(jìn)行調(diào)整。

這也可以給你一個想法，如果一切都將能夠?qū)嶋H適合PCB?？雌饋砦覒?yīng)該可以，所以我知道我可以繼續(xù)。

現(xiàn)在我們可以開始放剩下的了。最好從其他主要元件及其各自的電容開始，因為電容的位置確實很重要，因為一個引腳的給定電容應(yīng)該盡可能靠近該引腳以進(jìn)行去耦。你應(yīng)該在原理圖之間來回切換，看看哪個電容器去哪里，然后盡你最大的努力把它放在盡可能靠近它所連接的任何地方。這樣做了一段時間后，您的PCB可能看起來像這樣，只有主組件和電容器放置。

我還應(yīng)該指出，晶體振蕩器應(yīng)該盡可能靠近它們各自的引腳，因為你想嘗試減少雜散電容。

如果你找到一個更理想的方法，你也可以隨意移動?xùn)|西。你可能會注意到，我把電源的東西，如USB→穩(wěn)壓器彼此靠近。這是一個好主意，因為它們直接在原理圖上相互饋送（來自USB的5V被調(diào)節(jié)到3.3V），這使得連接更容易，并給PCB一些流量。只要有可能，您就應(yīng)該嘗試這樣做，以幫助自己獲得路由和良好的設(shè)計實踐。

一旦關(guān)鍵組件（電容器，主流等）的位置看起來不錯，我們就可以轉(zhuǎn)移到電阻和其他東西。這些問題不那么重要，但它仍然是一個很好的做法，將它們盡可能靠近它們連接的任何東西，因為它將使路由更容易，當(dāng)我們做下一步（連接所有的痕跡）。

太棒了!現(xiàn)在我們可以進(jìn)入下一步，即路由所有不同的連接。

路由

這里的一個關(guān)鍵元素是銅層。有很多不同的方法可以做到這一點，但我通常會使用這個堆棧：

?頂層-信號走線

?In1層-接地面

?第2層-帶填充物的電源走線

?底層-信號走線

這意味著我所有的信號走線（各種連接）將位于頂層和底層（但主要是頂層），并且在第2層上將有一個堅實的接地平面，以便所有組件能夠訪問，并且在第3層上將有3.3V用于類似目的。接地平面還可以很好地隔離主信號層和電路板的其余部分，這一點很重要，因為它也為所有信號提供了一些耦合。我還喜歡在信號層上填充任何開放區(qū)域，作為一個很好的設(shè)計實踐，因為它有助于防止在制造過程中由于銅不平衡而產(chǎn)生翹曲。所以讓我們繼續(xù)創(chuàng)建這些平面?。ā疤砑犹畛鋮^(qū)域”）

注意：為了方便起見，我在第3層使用了一個3.3V的平面，但是你通常只在第3層上做電源走線，然后在第3層的其余部分填上地線！

如果你現(xiàn)在按下“B”，區(qū)域就會被填滿，如果你想要查看的話，這很好。完成后可以按CTRL+B取消填充?？雌饋眄敳浚琁n1和底層現(xiàn)在都變成了地平面，但是當(dāng)我們完成路由時，頂部和底部的地面傾倒量將顯著減少。

開始，我喜歡做最重要的痕跡。這通常是USB D+/-差分對和晶體振蕩器。在那之后，我喜歡連接電容器，然后電源與gpio最后。因此，由于USB走線是差分對，它們需要一起布線，這樣它們就可以抵消emi方面的噪聲。也許是這樣的：

這也很有可能你最終移動了很多痕跡，因為更多的路由，所以不要擔(dān)心太多，使任何一個痕跡完美。我現(xiàn)在可以為晶體振蕩器走線做同樣的事情（盡管它們不是微分對）。

您可能會注意到，我使用了較粗的走線來連接負(fù)載電容器，這是一個很好的設(shè)計實踐，因為較粗的走線可以減少電阻。差別不是很大，所以沒關(guān)系，但如果你能的話，那就太好了。你可能還注意到我的底部LSE晶體有點拉伸。如果在設(shè)計之后，您注意到這種增加的雜散電容導(dǎo)致問題，那么您可以隨時調(diào)整我們之前計算的負(fù)載電容的大小。

連接電容器時，最好將其直接連接到電源平面的任何引腳上，而不是簡單地連接到電源平面上。這些電容器專門用于斷開它們所連接的引腳的耦合，并且應(yīng)該這樣布線。下面是一個例子：

這是一個理想的電容器連接應(yīng)該看起來像。你會注意到我使用了一個更厚的痕跡，我可以直接從平面（via）連接到電容，到引腳。你應(yīng)該在任何可能的地方這樣做。

如果你想提前考慮，你也可以在任何需要接地的地方打開接地孔。像電源平面一樣，這個通孔將把給定的pad直接連接到平面上，以獲得干凈的連接。這不需要在任何地方都這樣做，因為銅填充物會使大多數(shù)東西接地，但這是一個很好的設(shè)計實踐，因為任何地方都有一個通孔，到平面的接地路徑會更短，從而產(chǎn)生更好的接地連接。這對集成電路接地引腳尤其重要。

我還想指出，尋找一些可能不那么明顯的明智的路由技巧。例如，穩(wěn)壓器用其3.3V輸出為所有組件供電，對嗎？因此，當(dāng)將3.3V進(jìn)入電源平面時，使用幾個過孔而不是一個過孔是很好的做法，這樣電阻就會降低，輸出更容易進(jìn)入電源平面，并在所有這些方向上被拉到所有電容器等。另一個很好的例子是盡可能分散走線（減少串?dāng)_），并增加攜帶最大功率的走線的寬度，因為電阻對這些走線最重要（它們連接到所有東西），并且它們可能會發(fā)熱（取決于負(fù)載）。這樣做的時候，仔細(xì)思考一下是很有用的，這樣你就可以問自己：“有沒有更好的方法來做這件事？”

重復(fù)一點后，你的PCB可能看起來像這樣。

完成關(guān)鍵走線后，您現(xiàn)在可以切換到較小的走線寬度（0.2/0.25mm）并布線其余部分。（不過如果可以的話，厚一點更好。）這將是gpio，各種電阻器等。一段時間后，您可能會得到如下所示的內(nèi)容。

太酷了!在此之后，你應(yīng)該四處走動，在有銅填充的地方添加額外的接地孔。這在各層之間創(chuàng)造了更好的耦合，并在電路板周圍提供了額外的接地路徑。（這樣可以更好地接地。）

作為一個有用的提示，你可以通過點擊Tools > Add Teardrops > OK來做一些清理，以及Tools > Remove Unused Pads > Scope: Vias > Action: Remove Unused layers淚滴通過產(chǎn)生銅來減少阻力，從而可以輕松進(jìn)出現(xiàn)有的痕跡、襯墊等。然后去除未使用的過孔，使接平面在現(xiàn)有過孔之間的空間中生長，以便更好地接地。

幾乎完成了!最后的檢查是運(yùn)行DRC（設(shè)計規(guī)則檢查）來檢查問題。您可能會得到很多“錯誤”，但并非所有錯誤都是問題。例如，也許你會得到一個熱釋放錯誤，但這是對于一個小的電容器或者不需要好的熱釋放的東西。在這種情況下，你可以忽略它們，但重要的是要檢查所有的錯誤，以確保沒有破壞你的設(shè)計或可制造性（例如< 0.2mm間隙）。

當(dāng)一切順利的時候，你就可以在黑板上寫上版本或者日期了。如果它是你正在開發(fā)的需要多次修改的大型項目的一部分，這將很有幫助。

這樣，您就可以繼續(xù)導(dǎo)出制造文件了。文件>制作輸出> Gerbers。然后單擊“Plot > Generate Drill File > Generate Map File”。

然后，打開文件管理器或類似的工具，選擇剛剛生成的所有文件，并將它們壓縮成a.p zip文件。我們現(xiàn)在可以把它們寄給我們選擇的制造商！

電路板

完成后，我們就可以制造電路板了！

可以在這里找到該板的Gerber/制造文件。

可編輯的STEP和KiCad PCB文件可在這里添加用戶。想成為付費(fèi)用戶嗎？只要5美元，我將非常感謝您的支持！

帶有標(biāo)識的零件清單（BOM）可以在這里找到，如果需要，可以在這里找到CPL。像往常一樣，我知道訂購零件看起來很痛苦，但實際上并沒有那么糟糕，因為您從一個項目訂購的幾乎所有零件都可以重復(fù)使用。想想你會從一些實踐經(jīng)驗中學(xué)到多少東西！

像往常一樣，我知道訂購零件看起來很痛苦，但實際上并沒有那么糟糕，因為您從一個項目訂購的幾乎所有零件都可以重復(fù)使用。想想你會從一些實踐經(jīng)驗中學(xué)到多少東西！

如果您有興趣了解更多關(guān)于嵌入式系統(tǒng)（PCB設(shè)計/開發(fā)），請查看YouTube上的Robert Feranec和Phil 's Lab。他們是很棒的設(shè)計師，我從他們身上學(xué)到了很多東西。

要實際生產(chǎn)PCB，我們需要通過制造商。為此，我使用了PCBWay！

我從來沒有質(zhì)疑過他們的質(zhì)量，他們還提供許多其他服務(wù)，如CNC加工，3d打印和PCB組裝。它們還具有九種不同的阻焊顏色可供選擇和三種不同的絲印，這非常適合定制。（我甚至相信他們現(xiàn)在有多色阻焊板?。┪疫x擇我的是藍(lán)色的，因為我喜歡這個顏色，它提供了一個纖細(xì)的阻焊間隙，但你可以自由地選擇你的是任何你喜歡的顏色！

因為我是用KiCad設(shè)計的，我甚至不需要離開我的設(shè)計軟件去檢查，這要感謝他們方便的插件！如果沒有，你可以去PCBWay.com，點擊快速訂購PCB，并上傳電路板的Gerber文件?；蛘?，你也可以去這里，我保存在我的收藏夾欄里。我建議在結(jié)帳時點擊模板選項，使手工組裝更容易！

其他所有內(nèi)容都可以保留為默認(rèn)值，除非您想要進(jìn)行任何特定的調(diào)整。（無鉛表面處理，去除產(chǎn)品編號等）

大約一個星期后，當(dāng)我拿到板子時，它們看起來棒極了！