每個人都知道電影Wall-E(如果你不知道，現在就去看吧!)和試圖清理地球的黃色英雄。在這個項目中，我用了一個樂高版本的小朋友，教他如何避開障礙物。這是我的第一個項目，也是一次很好的學習經驗，讓我了解了電子的基礎知識。

步驟1 -代碼

作為一名軟件開發(fā)人員，我考慮了我想讓他做什么，然后開始編寫代碼。

當你斷開運行的電機時，電壓尖峰可能會發(fā)生，并損壞你的電子設備。因此，我讓瓦力在做任何事情之前等兩秒鐘。這意味著我可以按下Arduino上的重置按鈕，快速斷開電池，而不會損壞任何東西。

他醒來后會彈一小段旋律，然后開始開車。當他看到障礙物時，他會停下來，發(fā)出“啊哦”的聲音，然后環(huán)顧四周，確定最佳路線。我使用的這種紅外傳感器背面有一個小螺絲，可以讓你確定它產生信號的距離。這就是為什么代碼中沒有距離計算。(我想先用超聲波傳感器，但不適合他的眼睛。)

瓦力首先檢查左邊是否安全，然后檢查右邊是否安全。如果兩邊都被堵住了，他就會像工地上的重型機械一樣發(fā)出嗶嗶聲，然后轉向一個隨機的方向繼續(xù)前進。如果只有一邊被阻擋，他繼續(xù)向另一邊前進。如果兩邊都是自由的，他會隨機選擇一個，然后繼續(xù)前進。

我試著讓他做隨機轉彎，但那部分還沒有完成。我正在嘗試使用內置的Arduino計時器。如果你有如何優(yōu)化它的想法，請在評論中告訴我!

步驟2-給他接上電線

第一件事就是把紅外線傳感器裝進眼睛里，這樣就不會太明顯了。我把它拆開，用強力膠把樂高別針粘在傳感器上(這樣他的眼睛就可以上下移動了)，然后用藍膠把樂高積木粘回傳感器周圍。

馬達最重要的一點是要有足夠的扭矩，因為瓦力的輪子需要很大的力才能移動。我必須把電線焊接到馬達上，然后把它們固定在樂高積木上。所以我拆開了他的輪子，訂購了一整袋的樂高技術別針，用石膏膠帶(你是這么叫它的嗎?)它就像柔軟的膠帶，可以粘在你的皮膚上，然后把它們粘在兩個銷上，這兩個銷就成了每個車輪的主軸。這種方法只起了幾分鐘的作用，但隨后摩擦力太大，膠帶上的膠水無法承受。幸運的是，技術大頭針在側面有小凹槽，所以膠帶確實有一個地方可以抓住，在被強力膠浸泡后，他們很高興地做到了。

我還取下了他的胸部的一部分來插入LED。然后我連接了所有的部件和Arduino。

馬達防護罩剛好能塞進他的肚子里。

圖表也不是很清楚，但我試著用顏色來標記電線，以便更好地概述：

按照慣例，所有紅色電線都是正極(“輸送”電)，所有黑色電線都是負極(“接收”電)。右上方的黃色導線攜帶紅外傳感器的信號;橙色和綠色的電線用于三針雙色LED，紫色的電線用于告訴電機屏蔽到哪個方向轉動電機，藍色的電纜告訴電機屏蔽轉動它們有多快。

電機屏蔽有一個很好的教程，使其易于連接和使用。不幸的是，fritzzing部分沒有設置速度的兩個引腳，所以藍色電纜只是隨機結束在圖中的電機屏蔽上。

另一個問題，我所面臨的，而把它們粘在一起是缺乏電壓和接地引腳。我想直接通過電機屏蔽給電機供電，這樣它們就能獲得盡可能多的電力，但我必須以某種方式給Arduino和紅外傳感器供電5V。所以我做了網上幾乎所有人都說我不應該做的事情：我將電機屏蔽的5V輸出連接到Arduino的5V引腳上作為輸入?，F在有了我正在使用的屏蔽，我可以絕對肯定它輸出一個穩(wěn)定的5V，沒有任何可能損壞我的Arduino的討厭的尖峰。如果你把一個不規(guī)范的電源連接到那個引腳上，你可能會燒東西。一開始我想用Vin引腳，但那個引腳有一個內置的機制來調節(jié)一切，所以我的5V會變成3.8V左右，這不足以讓Arduino正常工作。相反，我用免費的Vin給5V的紅外傳感器供電，因為我沒有任何電纜分離器，我知道那里也會有5V出來。是的，在這一點上開始感覺有點像弗蘭肯斯坦。但它成功了!

步驟3 -瓦力在行動

瓦力的第一次測試!

在這里，我測試了如果他被困在角落里會怎么做。

瓦力正試圖從角落里出來

這是我的第一個小項目。我現在計劃優(yōu)化電纜連接，也許添加一個伺服電機，這樣他就可以轉他的頭。我甚至可能會買分離器和一個更小的電機屏蔽和板，這樣我就可以把所有東西塞進他的肚子里。

本文編譯自hackster.io