物聯(lián)網(wǎng)船通過Arduino Nano 33物聯(lián)網(wǎng)連接到云物聯(lián)網(wǎng)

我們設(shè)立這個項目是為了展示Cloud IoT Arduino和Arduino Nano 33 IoT板，并開發(fā)水生創(chuàng)客項目的技能，其中水中浮力，運動和緊密性的知識非常重要。

我們通過使船在自己的軸上旋轉(zhuǎn)和導(dǎo)航向前并向右旋轉(zhuǎn)來測試控制。向前導(dǎo)航的控制是需要的，因為一個引擎比另一個旋轉(zhuǎn)得快，從而影響了直線路線，如果你的項目有同樣的問題，它可以通過帶有PDI代碼的軟件來解決，以補償旋轉(zhuǎn)或在電機極上帶有電壓限制器的硬件來解決。

測試和展示物聯(lián)網(wǎng)船項目

在組裝原理圖中有一個灰色的盒子，上面有一些按鈕連接到Arduino nano 33 IoT的模擬端口，這部分電路只有在你想通過電纜連接的按鈕進(jìn)行離線控制時才需要考慮，所以，考慮到回答這些不具備IoT技能的觀眾，我也提供了Arduino IDE中的代碼用于離線控制船。

在規(guī)劃螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向時要注意，船要前進(jìn)，螺旋槳必須朝相反的方向旋轉(zhuǎn)，我還建議加長電機軸，使螺旋槳100%浸入水中，這樣推進(jìn)力會更好，發(fā)展速度也更有效。

所有的電子設(shè)備最初都是用一個原型板組裝的，以便將來進(jìn)行調(diào)整，因為你需要研究船內(nèi)每個組件的重量和位置，任何不平衡重量的東西都會使船翻倒或航行錯誤。

本文編譯自hackster.io