所需的硬件

在開(kāi)始之前，讓我們回顧一下您需要什么。

?Raspberry Pi 3(推薦)或Pi 3 Model B+(支持)。

?MATRIX Voice ESP32版-購(gòu)買(mǎi)MATRIX Voice。

?Micro-USB電源適配器的樹(shù)莓派。

?Micro-SD卡(最少8gb)

?微型USB電纜

?一臺(tái)帶有顯示器的計(jì)算機(jī)，可以SSH到您的樹(shù)莓派上。

?互聯(lián)網(wǎng)連接(以太網(wǎng)或WiFi)

我們開(kāi)始吧

如果您要在樹(shù)莓派上重新安裝Raspbian，首先必須使用基本的MATRIX設(shè)備包設(shè)置操作系統(tǒng)。

1. 樹(shù)莓派安裝

在樹(shù)莓派終端上運(yùn)行以下命令安裝MATRIX語(yǔ)音軟件。這將保持FPGA固件更新，并安裝一些工具來(lái)刷新ESP-WROOM-32。

添加MATRIX存儲(chǔ)庫(kù)和密鑰。

更新您的存儲(chǔ)庫(kù)和包。

安裝MATRIX初始化包。

重啟你的樹(shù)莓派。

SSH回pi，執(zhí)行此命令。

復(fù)位ESP32閃存。

2. 設(shè)置Visual Studio代碼和PlatformIO擴(kuò)展

在這里，我們正在安裝允許您的PC開(kāi)發(fā)和編譯ESP32項(xiàng)目所需的要求。

你可以在這里安裝Visual Studio Code文本編輯器，在這里安裝PlatformIO擴(kuò)展。PlatformIO還支持Atom文本編輯器。

PlatformIO預(yù)裝了expressif IDF，這是在ESP32上開(kāi)發(fā)所必需的庫(kù)。

要從任何終端執(zhí)行PlatformIO命令，請(qǐng)遵循下面的說(shuō)明。

完成上述項(xiàng)目后，運(yùn)行以下命令克隆PlatformIO項(xiàng)目。

3. 設(shè)置OTA (Over The Air)部署的WiFi參數(shù)

打開(kāi)Visual Studio Code并打開(kāi)PlatformIO home hub。

單擊Open Project并選擇esp32-platformio文件夾。

進(jìn)入ESP32 -platformio文件夾后，打開(kāi)platformio.ini.初始src/main.cpp文件中的示例代碼使用OTA更新輕松地將代碼重新部署到ESP32。要啟用OTA更新，請(qǐng)確保將“SSID_GOES_HERE”和“PASSWORD_GOES_HERE”更改為您實(shí)際的WiFi SSID和密碼。

Windows專(zhuān)用指令

如果您使用的是Windows，還可以將platformio.ini中的upload_port參數(shù)替換為MATRIX VOICE ESP32的IP。

例如，如果您的IP是192.168.1.1，那么就更改

到

4. 初始構(gòu)建和部署

要編譯代碼，請(qǐng)單擊Visual Studio code左下角帶有復(fù)選標(biāo)記的按鈕。這將構(gòu)建并編譯代碼到esp32-platformio目錄下的.pio/build/lolin32/firmware.bin?；蛘撸梢栽趀sp32-platformio目錄下運(yùn)行pio run。

要部署編譯后的固件，請(qǐng)運(yùn)行以下命令。將YOUR_PI_IP_HERE替換為樹(shù)莓派的IP。如果你運(yùn)行的是Windows，請(qǐng)使用Git Bash作為終端，執(zhí)行以下命令。

初始上傳后部署

在初始上傳之后，所有后續(xù)的上傳都可以通過(guò)OTA或通過(guò)上面的install.sh腳本完成。

要使用OTA上傳，請(qǐng)打開(kāi)終端，進(jìn)入項(xiàng)目目錄，并運(yùn)行此命令。

完成了

您的MATRIX Voice ESP32現(xiàn)在應(yīng)該正在運(yùn)行部署的示例。當(dāng)程序在ESP32中正確閃現(xiàn)后，如果你選擇這樣做，Voice現(xiàn)在可以在沒(méi)有Pi的情況下運(yùn)行。在連接或斷開(kāi)連接之前，請(qǐng)確保MATRIX Voice和Pi沒(méi)有通電。

部署的代碼可以在esp32-platformio目錄下的src/main.cpp文件中找到。

更新平臺(tái)庫(kù)

要更新PlatformIO和PlatformIO庫(kù)，運(yùn)行以下命令。

如何從樹(shù)莓派連接ESP32 UART

從ESP32讀取串行輸出對(duì)調(diào)試很有用。為此，您可以使用minicom，并且必須將MATRIX VOICE ESP32連接到Pi上。

首先在樹(shù)莓派上安裝minicom。

然后要連接并從串行讀取，運(yùn)行以下命令。

關(guān)閉minicom，按Ctrl+A，然后按X。

故障排除

如果pio run——target upload命令不起作用，請(qǐng)檢查platformio.ini中的MVID參數(shù)，它的最大長(zhǎng)度應(yīng)該是8個(gè)字符。或者，您可以在platformio.ini中的upload_port參數(shù)中傳遞ESP32的IP。如果pio run——target upload仍然不起作用，請(qǐng)嘗試運(yùn)行以下命令，替換“MVESP”。使用platformio.ini中的upload_port參數(shù)中的數(shù)據(jù)。

如果在構(gòu)建過(guò)程中遇到問(wèn)題，請(qǐng)嘗試使用以下命令刪除構(gòu)建文件、重新安裝庫(kù)和重新構(gòu)建項(xiàng)目。

本文編譯自hackster.io