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1、協(xié)議簡介

zynq內(nèi)部有三種AXI總線:

(1)AXI4:主要面向高性能地址映射的需求,

(2)AXI4-LITE: 簡單地吞吐映射通信總線,輕量級的地址映射單次傳輸接口,占用很少的邏輯單元

(3)AXI4-Stream: 面向高速流的數(shù)據(jù)傳輸,去掉了地址項,允許無限制的數(shù)據(jù)突發(fā)傳輸。

AXI4及AXI4-LITE總線具有相同的組成,分為五個通道,分別為:

  • 讀地址通道,包含ARVALID, ARADDR, ARREADY信號;

  • 寫地址通道,包含AWVALID,AWADDR, AWREADY信號;

  • 讀數(shù)據(jù)通道,包含RVALID, RDATA, RREADY, RRESP信號;

  • 寫數(shù)據(jù)通道,包含WVALID, WDATA,WSTRB, WREADY信號;

  • 寫應答通道,包含BVALID, BRESP, BREADY信號;

  • 系統(tǒng)通道,包含:ACLK,ARESETN信號;

ACLK 為AXI的總線時鐘,ARESETN 是AXI總線的復位信號,低電平有效,讀寫數(shù)據(jù)及讀寫地址的信號寬度都為32bit;

READY和VALID是對應的通道握手信號,WSTRB為1的bit對應WDATA有效數(shù)據(jù)字節(jié),WSTRB寬度為32bit/8=4bit;

BRESP與RRESP分別為寫回應信號,讀回應信號,寬度為2bit, 0代表成功,其它為錯誤。

AXI協(xié)議將各個通道分開,各個通道都有自己的握手協(xié)議,且互不干擾

valid和ready信號同時為高的時候,數(shù)據(jù)有效,時序如下:

突發(fā)方式讀寫AXI-FULL

(1)讀

當?shù)刂烦霈F(xiàn)在地址總線后,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)將出現(xiàn)在讀數(shù)據(jù)通道上。設備保持VALID 為低直到讀數(shù)據(jù)有效。為了表明一次突發(fā)式讀寫的完成,設備用 RLAST 信號來表示該burst最后一個被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

(2)寫

這一過程的開始時,主機發(fā)送地址和控制信息到寫地址通道中,然后主機發(fā)送每一個寫數(shù)據(jù)到寫數(shù)據(jù)通道中。當主機發(fā)送該burst最后一個數(shù)據(jù)時,WLAST 信號就變?yōu)楦?。當設備接收完所有數(shù)據(jù)之后他將一個寫響應發(fā)送回主機來表明寫事務完成。

AXI-STREAM總線的組成有:

  • ACLK:總線時鐘

  • ARESETN:總線復位,低電平有效

  • TREADY信號:從機告訴主機做好傳輸準備

  • TVALID:主告訴從數(shù)據(jù)傳輸有效

  • TDATA:數(shù)據(jù),可選寬度32,64,128,256bit

  • TUSRE:用戶自定義信號,寬度128bit

時序如下:

2、 接口

ZYNQ PS中共有三種AXI接口:

(1)AXI-GP接口,4個,通用AXI接口,2個32bit主設備接口,2個bit從設備接口,該接口可訪問PS的片內(nèi)外設。

(2)AXI-HP接口,4個,高性能帶寬標準接口,PL模塊作為主設備連接,主要作為PL訪問PS上的存儲器,即DDR和OCM(on chip memory)

(3)AXI-ACP接口,1個,arm多核架構下定義的一種接口,中文翻譯為加速器一致性端口,用來管理DMA之類的不帶緩存的AXI外設,PS端是Slave接口。

三種接口在PS中的位置如下圖所示:

參考

https://blog.csdn.net/choose123/article/details/80055113

https://blog.csdn.net/lkiller_hust/article/details/51344819

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