本章節(jié) 簡介：

可以在任意時刻啟動，可以重復啟動，延時時長可調，單位可切換（ms/us），在50MHz時鐘下的延時范圍是1ms-85899ms/1us-85899us。

源代碼和modelsim仿真代碼：

 module delay



 //#(parameter N )  //可以延時N*1ms/us (input clk,rst_n,

 input start,     //start上升沿有效

 input delay_unit, //延時單位，high:ms/low:us

 output finish,finish_pose); //finish上升沿有效

 reg start_reg0,start_reg1;  //start兩級緩存，用于邊沿檢測

 reg finish_reg0,finish_reg1;  //finish兩級緩存

 reg [31:0]cnt;  //固定32位寬計數(shù)

 reg [31:0]cnt_full;

 reg restart; //重新開始

 wire start_pose,full;

 always @(posedge clk or negedge rst_n)

 begin if(!rst_n)

 begin 

 cnt <= 32'd0;

 cnt_full <= 32'd10; //避免一開始finish置位

 restart <= 1'b0;

 start_reg0 <= 1'b0; start_reg1 <= 1'b0; 

 finish_reg0 <= 1'b0; finish_reg1 <= 1'b0;

 end

 else

 begin

 start_reg0 <= start; start_reg1 <= start_reg0;

 finish_reg1 <= finish_reg0; 

 /**檢測計時單位**/

 if(delay_unit) 

 cnt_full <= 32'd50_000*2-32'd2;  //計時2ms  實際例化時用N代替: 32'd50_000*N-32'd2

 else

 cnt_full <= 32'd50*2-32'd2;      //計時2us

 /***************/

 /**是否重新開始**/

 if(start_pose)  //檢測到起始時刻 

 restart <= 1'b1; 

 /****計時完成****/ else if(full)  //延時結束

 begin

 cnt <= 32'd0;  //cnt歸零

 finish_reg0 <= 1'b1;  //finish響應

 restart <= 1'b0;

 end

 /***************/

 /****計時開始****/

 else if(restart) 

 begin

 finish_reg0 <= 1'b0;    //新一輪延時finish復位

 cnt <= cnt+1'b1;

 end

 /***************/

 /**等待新一輪計時**/

 else 

 begin

 cnt <= cnt;

 finish_reg0 <= finish_reg0;

 restart <= restart;

 end

 end 

end

 

 assign start_pose = (~start_reg1&start_reg0)?1'b1:1'b0;  //start上升沿檢測

 assign finish_pose = (~finish_reg1&finish_reg0)?1'b1:1'b0;  //finish上升沿檢測

 assign full = (cnt_full-cnt==0)?1'b1:1'b0;   //檢測是否計滿



 assign finish = finish_reg0;



endmodule



/**************************************************************************************************/                                     /***************************************modelsim********************************************/ 



`timescale 1ns/1ps

module delay_tb();

 reg clk,rst_n;

 reg start;

 wire finish,finish_pose;

 

 delay delay_u0

 (.clk(clk),

 .rst_n(rst_n),

 .start(start),

 .delay_unit(1'b1),

 .finish(finish),

 .finish_pose(finish_pose));

 //defparam delay_u0.N = 2; //延時2ms

 

 initial

 begin

clk = 1'b0;

 rst_n = 1'b0;

 start = 1'b0;

#1000 rst_n = 1'b1; #4010 start = 1'b1;                                                                                                                                                                 #50     start = 1'b0;                                                                                                                                                            end always #10 clk = ~clk; endmodule

思路：

start端口給上升沿啟動延時，延時結束端口finish置位（重新啟動延時后復位）、finish的上升沿檢測在模塊內(nèi)部已做好（端口finish_pose），直接調用即可，端口delay_unit置高選擇ms，置低選擇us，#（參數(shù)N ）“是計時時長，例如計時8ms：”N = 8， .delay_unit（1'b1）“，實際例化時只需”defparam 例化名.N = 數(shù)值”。因為modelsim無法識別這種調用，所以直接用數(shù)值代替N進行測試。邊沿檢測會消耗兩個時鐘周期，所以cnt_full需要減2，并且將finish_reg0直接連到finish輸出端口而不是用finish_reg1連接完成。

延時2ms測試的起始時刻（5010ns）和結束時刻（2005010ns）：