在工業(yè)控制與邊緣智能領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)者的核心需求始終明確：在可控的成本內(nèi)，實(shí)現(xiàn)可靠的實(shí)時(shí)響應(yīng)、穩(wěn)定的通信與高效的開(kāi)發(fā)部署。米爾電子基于RK3506處理器打造的MYC-YR3506核心板平臺(tái)，近期完成了一次以“實(shí)時(shí)性”和“可用性”為核心的SDK戰(zhàn)略升級(jí)，致力于將多核架構(gòu)的潛力轉(zhuǎn)化為工程師可快速落地的產(chǎn)品力。

本次升級(jí)圍繞兩大主線展開(kāi)：系統(tǒng)生態(tài)的多樣化與實(shí)時(shí)能力的深度釋放。我們不僅提供了從輕量到豐富的操作系統(tǒng)選擇，更關(guān)鍵的是，通過(guò)軟件架構(gòu)優(yōu)化，全面激活了芯片的異構(gòu)實(shí)時(shí)控制潛能，幫助您在工業(yè)通信、運(yùn)動(dòng)控制與邊緣計(jì)算場(chǎng)景中，構(gòu)建性能、成本與可靠性平衡的解決方案。

一、按需選擇：三重系統(tǒng)生態(tài)

我們構(gòu)建了覆蓋從輕量定制到豐富生態(tài)的完整系統(tǒng)支持矩陣，讓您的開(kāi)發(fā)工作始于最合適的平臺(tái)：

Buildroot：輕量化定制之選，啟動(dòng)快、資源占用低，適合深度裁剪與批量部署。

Ubuntu 22.04 LTS：開(kāi)發(fā)者可無(wú)縫接入U(xiǎn)buntu龐大的軟件倉(cāng)庫(kù)與成熟的開(kāi)發(fā)運(yùn)維生態(tài)，顯著簡(jiǎn)化高級(jí)應(yīng)用與服務(wù)的部署流程，加速產(chǎn)品迭代。

Yocto Project：提供深度適配的Layer，支持構(gòu)建自主可控的企業(yè)級(jí)發(fā)行版，滿足高安全與合規(guī)性要求。

二、AMP異構(gòu)實(shí)時(shí)方案：低成本實(shí)現(xiàn)硬實(shí)時(shí)控制

RK3506三核Cortex-A7架構(gòu)是實(shí)時(shí)能力的核心。我們實(shí)現(xiàn)了非對(duì)稱(chēng)多處理（AMP）方案，允許將其中一顆Cortex-A7核隔離出來(lái)，獨(dú)立運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread。

此架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了完美的任務(wù)隔離：兩顆A7核運(yùn)行通用Linux，處理網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)等復(fù)雜業(yè)務(wù)；被隔離的A7核則專(zhuān)司硬實(shí)時(shí)任務(wù)，確保微秒級(jí)響應(yīng)。這為傳統(tǒng)PLC、遠(yuǎn)程I/O、高速數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景提供了極具性價(jià)比的實(shí)時(shí)升級(jí)路徑。

三、高端工業(yè)實(shí)時(shí)方案：RT-Linux與核隔離的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

為滿足對(duì)系統(tǒng)級(jí)確定性和標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)協(xié)議的頂級(jí)要求，我們提供了基于Linux內(nèi)核增強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)解決方案。

RT-Linux+ IGH EtherCAT：通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核打入實(shí)時(shí)補(bǔ)?。≒reempt-RT），并集成開(kāi)源IGH EtherCAT主站協(xié)議棧，使整個(gè)Linux系統(tǒng)具備微秒級(jí)的任務(wù)調(diào)度確定性，并能直接控制EtherCAT從站設(shè)備。此方案非常適合需要復(fù)雜運(yùn)算且要求精確同步的多軸運(yùn)動(dòng)控制、高端PLC及機(jī)器人控制器。

CPU核隔離方案（與RT-Linux協(xié)同）：此方案將實(shí)時(shí)性推向極致。通過(guò)配置，可將另一顆Cortex-A7物理核完全隔離，專(zhuān)用于運(yùn)行最苛刻的裸機(jī)實(shí)時(shí)任務(wù)或安全監(jiān)控程序，實(shí)現(xiàn)接近硬件極限的零干擾、零延遲性能。

RT實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)如下：

四、極速啟動(dòng)體驗(yàn)：2秒直達(dá)工作狀態(tài)

針對(duì)快速響應(yīng)需求，我們實(shí)現(xiàn)了快速啟動(dòng)（Thunder Boot）模式。通過(guò)跳過(guò)uboot運(yùn)行代碼來(lái)縮短啟動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)從上電到文件系統(tǒng)可操作僅需約2秒，這一特性為自助終端、應(yīng)急設(shè)備、快速部署的現(xiàn)場(chǎng)儀表帶來(lái)顯著價(jià)值提升。

結(jié)語(yǔ)

此次MYD-YR3506 SDK升級(jí)，標(biāo)志著該平臺(tái)正式成為面向工業(yè)控制與確定性邊緣計(jì)算的成熟之選。我們不僅提供了多樣化的系統(tǒng)入口，更重要的是，通過(guò)AMP與RT-Linux兩套實(shí)時(shí)方案，為從基礎(chǔ)控制到高端運(yùn)動(dòng)控制的全場(chǎng)景需求，提供了清晰、可靠且高性價(jià)比的實(shí)現(xiàn)路徑。