你說：“導(dǎo)師，找到我的藍(lán)杯子，告訴我它是空的嗎?”它不只是聽到關(guān)鍵詞。它能理解這個(gè)命令。它繪制路徑，用視覺掃描藍(lán)色杯子，分析圖像，并反饋。所有自主。

MentorPi是一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，它剝離了人工智能的復(fù)雜性，并為您提供核心組件：多模式人工智能大腦，3D視覺和頂級(jí)硬件，所有這些都集成在ROS 2上。它完全專注于賦予感知、決策和行動(dòng)力量的智力。這是你掌握讓機(jī)器人變得聰明的算法的直接途徑。

忘記編碼，你的聲音就是你所需要的

Hiwonder MentorPi建立在一個(gè)簡(jiǎn)單而強(qiáng)大的核心理念上：你應(yīng)該能夠像朋友一樣和你的機(jī)器人交談。它的核心是一個(gè)多模態(tài)大型人工智能模型，可以處理你的自然語言，將復(fù)雜的指令分解成可操作的任務(wù)。

“去會(huì)議室數(shù)一下椅子的數(shù)量?！?

“找到離門最近的紅色物體”

“在實(shí)驗(yàn)室周圍巡邏，如果看到有人就通知我。”

“去足球場(chǎng)告訴我足球的顏色?！?

MentorPi不只是掃描關(guān)鍵詞。它執(zhí)行語義理解。它知道“導(dǎo)航到”需要它的SLAM系統(tǒng)，“數(shù)椅子”需要它的視覺模型，“巡邏”定義了一個(gè)連續(xù)的導(dǎo)航任務(wù)。這種高級(jí)人工智能“大腦”與低級(jí)機(jī)器人功能的結(jié)合是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的精髓，有了MentorPi，它就可以開箱即用了。

硬件設(shè)計(jì)是為了感知，而不是處方

是什么讓它成為可能?首先是一套精心挑選的硬件，讓機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境有豐富的實(shí)時(shí)感知。樹莓派5作為高級(jí)大腦，運(yùn)行ROS 2和AI模型，而協(xié)同處理的STM32微控制器處理精確的電機(jī)控制和傳感器數(shù)據(jù)濾波，確保響應(yīng)和穩(wěn)定的運(yùn)行。

高分辨率3D深度攝像頭是其感知的核心。它不僅可以捕捉彩色RGB圖像;它捕獲深度信息，創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)云，告訴機(jī)器人其視野中每個(gè)像素的確切距離。這對(duì)于理解空間關(guān)系是不容置疑的。

TOF激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)360度，每秒進(jìn)行數(shù)百萬次距離測(cè)量，以建立精確到厘米的周圍區(qū)域地圖。這是所有可靠自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)。

人工智能語音交互盒配有降噪麥克風(fēng)陣列和內(nèi)置揚(yáng)聲器，可以發(fā)出清晰的語音命令和口頭反饋，創(chuàng)造真正的互動(dòng)體驗(yàn)。

我們不強(qiáng)求一種解。選擇Mecanum車輪底盤，在狹窄的空間進(jìn)行全方位運(yùn)動(dòng)，Ackermann底盤用于汽車導(dǎo)航，或坦克底盤用于處理粗糙或不平坦的表面。

高精度地圖和導(dǎo)航：自信運(yùn)動(dòng)的藝術(shù)

沒有可靠性，就沒有真正的自主性。MentorPi的導(dǎo)航堆棧不是一個(gè)黑盒;它是一個(gè)透明的、可定制的系統(tǒng)，建立在ROS 2的Navigation2框架上。

使用激光雷達(dá)和IMU數(shù)據(jù)，MentorPi執(zhí)行SLAM(同步定位和地圖繪制)。它可以探索一個(gè)未知的空間來創(chuàng)建一個(gè)詳細(xì)的地圖，然后，在一個(gè)已知的空間里，它總是可以在地圖上定位自己。

Hiwonder MentorPi實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃，具有可靠的精度。它將全局路徑規(guī)劃算法(A*/Dijkstra)與局部動(dòng)態(tài)策略(DWA/TEB)集成在一起，即使在復(fù)雜的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知、避障和動(dòng)態(tài)路徑調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的導(dǎo)航、運(yùn)輸和分類。

你也可以命令它執(zhí)行復(fù)雜的序列：“去A點(diǎn)，然后B點(diǎn)，然后回家?！彼詣?dòng)管理整個(gè)任務(wù)流程，根據(jù)需要重新計(jì)算路線。這是完美的應(yīng)用程序，如自動(dòng)庫存檢查或設(shè)施巡邏。

3D視覺：從像素到理解

MentorPi不僅能“看到”圖像;它以3D的方式詮釋場(chǎng)景。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的相機(jī)和一個(gè)感知系統(tǒng)之間的關(guān)鍵區(qū)別。3D深度相機(jī)允許MentorPi了解物體在度量空間中的位置。它不僅可以報(bào)告“我看到一把椅子”，還可以報(bào)告“我看到2.3米外的一把椅子，它寬0.5米”。這是任何需要空間推理的任務(wù)的基礎(chǔ)。

對(duì)于識(shí)別物體的實(shí)際任務(wù)，MentorPi利用了最新的深度學(xué)習(xí)YOLOv11 (You Only Look Once v11)模型。這使得它能夠以驚人的速度和準(zhǔn)確性識(shí)別、分類和定位物體。在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中，MentorPi可以自動(dòng)完成交通燈識(shí)別、道路標(biāo)志檢測(cè)、停車等任務(wù)。有了MentorPi，您就擁有了學(xué)習(xí)和實(shí)踐自動(dòng)駕駛技術(shù)的理想平臺(tái)。如果你想了解更多，你可以閱讀并參考MentorPi教程。

集成多模態(tài)大型人工智能模型

這是各個(gè)部分結(jié)合在一起的地方。多模態(tài)人工智能大模型是協(xié)調(diào)一切的認(rèn)知引擎。這種閉環(huán)互動(dòng)——從語言到感知，再到行動(dòng)，再回到語言——是真正智能系統(tǒng)的標(biāo)志。這不僅僅是遵循劇本;它在執(zhí)行自己制定的計(jì)劃。

你將建造什么?使用MentorPi，您將創(chuàng)建自己的ROS2機(jī)器人，能夠繪制地圖，自動(dòng)駕駛和人機(jī)交互。它不僅僅是一個(gè)機(jī)器人，它是你掌握AI和大型AI模型開發(fā)的門戶，用于廣泛的有趣和具體的AI項(xiàng)目。

這個(gè)平臺(tái)是為學(xué)生、制造商和工程師設(shè)計(jì)的，他們想要超越理論，動(dòng)手實(shí)踐塑造未來自動(dòng)駕駛的技術(shù)。深入了解MentorPi教程或探索Hiwonder GitHub存儲(chǔ)庫上的源代碼。讓我們一起打造下一代智能機(jī)器。

本文編譯自hackster.io