一只頂級(jí)的靈巧手，離不開(kāi)三大核心系統(tǒng)：主控、感知和執(zhí)行。

上一篇我們已經(jīng)講了靈巧手的主控是一切的起點(diǎn)，但靈巧手有大腦還不行，還得配合眼睛和皮膚才能實(shí)現(xiàn)功能，這就涉及到了靈巧手的感知系統(tǒng)。

感知系統(tǒng)大概由這幾類(lèi)傳感器組成：觸覺(jué)、視覺(jué)、溫度、接近傳感器。它們各司其職，共同編織出一張對(duì)環(huán)境的感知網(wǎng)絡(luò)。而在這其中，最核心、最仿生、也是最難攻克的技術(shù)高點(diǎn)，就是觸覺(jué)。

以世強(qiáng)授權(quán)代理的這款帕西尼的觸覺(jué)傳感器為例，看看頂尖的感知方案強(qiáng)在哪里。

它的皮膚，是一種半柔性的觸覺(jué)傳感層。它不僅僅能感知到“有沒(méi)有碰到”，更能進(jìn)行三維力的測(cè)量。也就是說(shuō)，它能精確知道力從哪個(gè)方向來(lái)、有多大。這種能力，是實(shí)現(xiàn)“輕拿輕放”這種精細(xì)操作的核心。

靈巧手拿東西

具體到性能指標(biāo)，它的末端重復(fù)定位精度達(dá)到了驚人的0.5毫米。這是什么概念？這幾乎相當(dāng)于人手能夠感受到的細(xì)微差別。

高層級(jí)多維信息，多模態(tài)豐富感知

最重要的是，它原生支持EtherCAT等高實(shí)時(shí)性通信協(xié)議。這意味著，這些海量的觸覺(jué)數(shù)據(jù)，能夠以近乎0延遲的速度傳回主控控制中心，確保感知和行動(dòng)能夠無(wú)縫銜接。

觸摸不同材質(zhì)的感知結(jié)果

當(dāng)然，一個(gè)完整的感知系統(tǒng)也離不開(kāi)其他成員的配合。

其他的傳感器，我們看名字就大概知道是做什么用的：

視覺(jué)傳感器便于看清環(huán)境與物體，

溫度傳感器讓機(jī)器人判斷環(huán)境的溫度，

接近傳感器在真正接觸物體前就能感覺(jué)到它的存在。

正是這些各司其職的傳感器，共同賦予了靈巧手豐富而立體的感覺(jué)。

強(qiáng)大的感知系統(tǒng)，就是靈巧手感知世界的“五官和皮膚”，是它實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的前提。感覺(jué)到了，下一步就是行動(dòng)。下一篇文章，我們將帶大家了解靈巧手的執(zhí)行系統(tǒng)。

除了帕西尼之外，世強(qiáng)還代理了邁來(lái)芯、艾維、博升光電、圣邦微等機(jī)器人視覺(jué)、觸覺(jué)、溫度、接近等傳感器，可提供從靈巧手主控到完整運(yùn)動(dòng)控制的全套解決方案，并配備從選型支持到量產(chǎn)落地的一站式服務(wù)。

關(guān)于世強(qiáng)硬創(chuàng)：100萬(wàn)工程師使用的研發(fā)和采購(gòu)服務(wù)平臺(tái)。1萬(wàn)家原廠和授權(quán)代理商為機(jī)器人，AI算力，智能工業(yè)，AIoT，智駕，固態(tài)電池，ICT等10萬(wàn)家企業(yè)，提供IC、元件、電氣、電機(jī)、材料、接插件高效的研發(fā)和采購(gòu)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)高速成長(zhǎng)。