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自平衡機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
引 言 移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個不穩(wěn)定體。也
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基于C8051 F020的伺服閥溫度零漂測控系統(tǒng)
以高性能單片機C8051F020為核心控制芯片的自動測控系統(tǒng)，能自動測溫，到測溫點自動輸出線性電流、自動采集負(fù)載壓力等，并進(jìn)行計算、顯示及打印測試數(shù)據(jù)，其可靠性、精度、效率都大大提高。 1 系統(tǒng)方案設(shè)計
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一種移動介質(zhì)的新型車載影音系統(tǒng)
1 工作原理 當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)上的影像資源80％以上都是以RMVB格式進(jìn)行下載的，歌曲則以MP3、WMA格式為主，圖片以JPG為主。通過移動介質(zhì)對上述影音資源進(jìn)行海量存儲，形成一個“家庭影院”。然后通過USB或SD／MMC／M
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VxWorks下的異步通用定時器設(shè)計
1 概 述 VxWorks是WindRiver公司開發(fā)的高性能實時嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核。在應(yīng)用軟件開發(fā)過程中經(jīng)常會用到定時器。VxWorks下要實現(xiàn)定時功能有2個途徑：一，借助taskDelay函數(shù)實現(xiàn)；二，使用VxWorks提供的看門狗(
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基于ATt i n y 1 3的模擬量隔離采集
1 概 述 在工控應(yīng)用中，模擬信號采集通常需要采用隔離技術(shù)，以避免大型電氣設(shè)備啟合或切換過程中造成的電源和地線波動影響弱電控制系統(tǒng)。常見的模擬量隔離方法主要有隔離放大器、電磁隔離和光電隔離3種方式。
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C8051 F1 20與RS422息線的時鐘同步技術(shù)
引 言 由于指令的速度不斷加快，單片機在各個方面的性能大為提高，比如多個單片機之間的時鐘同步。Silicon Labs公司的C8051F系列單片機的執(zhí)行速度最高可以達(dá)到100MIPS，這使得更高精度的時鐘同步成為可能。時
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用單片機設(shè)計A/D、D/A轉(zhuǎn)換器
1、PIC16C62×系列單片機的特點 PIC16C62×系列為RISC精簡指令、哈佛結(jié)構(gòu)總線、18個引腳的單片機。具有低功耗、高性能、全靜態(tài)、35條指令極易編程的特點。OTP 片種的性價比極高。除了具備一般單片機的特點外，PIC16C
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基于LPC2194的4 路 CAN網(wǎng)橋設(shè)計
CAN總線以其設(shè)計獨特、成本低、可靠性高、實時性和抗干擾能力強等特點，在汽車工業(yè)、機械工業(yè)、紡織工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。從高速網(wǎng)絡(luò)到低速的多路接線網(wǎng)絡(luò)都可以使用CAN總
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基于CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的 Cortex－M3應(yīng)用軟件開發(fā)
引 言 ARM公司于2008年11月12日發(fā)布了ARM Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS：Cortex Microcon-troller Software Interface Standard)。CMSIS是獨立于供應(yīng)商的Cortex-M處理器系列硬件抽象層，為芯片廠商和中間
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基于ASIC+FPGA的IPv6路由器PoS接口設(shè)計
IP over SDH(PoS)技術(shù)是通過SDH提供的高速傳輸通道直接傳送IP分組,它位于數(shù)據(jù)傳輸骨干網(wǎng),使用點到點協(xié)議PPP將IP數(shù)據(jù)包映射到SDH幀上,按各次群相應(yīng)的線速率進(jìn)行連續(xù)傳輸,其網(wǎng)絡(luò)主要由大容量的高端路由器經(jīng)由高速光
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