O 引 言 隨著步進(jìn)電機(jī)廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中作為伺服元件,步進(jìn)電機(jī)在實(shí)時(shí)性和靈活性等性能上的要求越來(lái)越高。那么如何靈活、有效地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)成為研究的主要方向。這里采用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列(
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點(diǎn):有6個(gè)郵箱,其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0~
0 引 言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來(lái)越高,而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法,通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合,從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制,到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
介紹了基于USB串口多點(diǎn)溫度采集系統(tǒng)總體方案。給出了系統(tǒng)的硬件組成,利用AT89S52單片機(jī)作控制器。通過(guò)多個(gè)數(shù)字溫度傳感器DSl8820進(jìn)行溫度采集,采用USB接口芯片CH372將接收到的數(shù)據(jù)上傳到PC機(jī)進(jìn)行處理。軟件主要包括單片機(jī)控制程序、USB驅(qū)動(dòng)程序及上位機(jī)接收數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)程序,給出了程序流程圖。
介紹了一種用于高速ADC的低抖動(dòng)時(shí)鐘穩(wěn)定電路。這個(gè)電路由延遲鎖相環(huán)(DLL)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)DLL有兩個(gè)功能:一是通過(guò)把一個(gè)時(shí)鐘沿固定精確延遲半個(gè)周期,再與另一個(gè)沿組成一個(gè)新的時(shí)鐘來(lái)調(diào)節(jié)時(shí)鐘占空比到50%左右;二是調(diào)節(jié)時(shí)鐘抖動(dòng)。該電路采用0.35μm CMOS工藝,在Cadence Spectre環(huán)境下進(jìn)行仿真驗(yàn)證,對(duì)一個(gè)8 bit、250 Msps采樣率的ADC,常溫下得到的時(shí)鐘抖動(dòng)小于0.25 ps rms(典型的均方根)。
隨著ADC器件速率的提高以及FPGA、DSP器件運(yùn)算速度的提升,高速AD和信號(hào)處理系統(tǒng)之間需要進(jìn)行高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸,原來(lái)廣泛應(yīng)用CPCI以及FDPD高速總線的帶寬已經(jīng)無(wú)法滿足寬帶接收機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸速率要求,成為影響接收機(jī)性能的新瓶頸。針對(duì)這一情況,提出了一種基于LVDS差分接口的DDR傳輸接口,解決了這一瓶頸,并且在實(shí)際硬件平臺(tái)上進(jìn)行了FPGA實(shí)現(xiàn),達(dá)到了18.4 Gbit/s的接口速率。
O 引 言 雙頭盲孔鉆機(jī)是一種在實(shí)體材料上進(jìn)行鉆孔加工的常用機(jī)床,廣泛應(yīng)用于模具、汽車(chē)、機(jī)床制造等行業(yè)的零件加工生產(chǎn)當(dāng)中。傳統(tǒng)的手工加工,不僅速度慢,而且還極容易出錯(cuò),導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)率低下。 可編程
0 引 言 以電子設(shè)備故障檢修技能考核與訓(xùn)練智能化系統(tǒng)為例,介紹由一臺(tái)PC機(jī)與多臺(tái)單片機(jī)組成的主從式網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng),單片機(jī)控制作為下位機(jī),負(fù)責(zé)對(duì)電子設(shè)備故障點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制,通過(guò)接口將結(jié)果傳給PC機(jī);P
0 引 言 隨著住宅區(qū)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,要保證不管是本地還是遠(yuǎn)端電源終端都能被即時(shí)監(jiān)控和集中統(tǒng)一管理,只采用通信簡(jiǎn)單的近距離通信已不能滿足要求。為此該文提出將由RS 485及通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(General PacketRa
O 引 言 船舶機(jī)艙監(jiān)控系統(tǒng)是現(xiàn)代自動(dòng)化船舶中最基本和最重要的系統(tǒng),目前船舶集中監(jiān)控系統(tǒng)大多采用分布式結(jié)構(gòu),而集散式控制、分布式控制的船舶自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)將逐步被以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的集中監(jiān)控系統(tǒng)所取代,從