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  • 基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

    本文以仿生機器蟹為設計對象,提出了基于DSP的機器蟹多層多目標遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設計做了詳細的闡述,為進一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機構奠定了基礎。

  • 基于AD9957的USB測音測距信號發(fā)生器設計

    本文給出了一種基于FPGA和AD9957的側(cè)音測距信號發(fā)生器設計，設計過程中充分利用了FPGA中特有的IP CORE來實現(xiàn)設計中所需的DDS、乘法器、加法器及查找表的功能，這樣不僅簡化了實現(xiàn)程序，而且節(jié)省了資源。同時通過外圍控制模塊的設計，實現(xiàn)了靈活的參數(shù)可控性能。

  • 高速數(shù)字隔離型串行ADC及其工程應用

    目前，逆變器在很多領域有著越來越廣泛地應用。對逆變器的研究具有十分重要的意義和廣闊的工程應用前景。常見逆變技術的控制方法大致分為開環(huán)控制的載波調(diào)制方法和閉環(huán)控制的跟蹤控制方法。跟蹤控制方法屬于閉環(huán)控制，閉環(huán)反饋中的檢測環(huán)節(jié)需要與高壓主電路相互隔離，避免高壓側(cè)電磁噪聲對控制電路的竄擾。高性能的跟蹤型逆變器對反饋量的實時性要求很高，因此要求反饋環(huán)節(jié)具有高速隔離傳輸模擬信號的能力。

  • 超小型遙控直升機飛行姿態(tài)穩(wěn)定器的設計

    本項目設計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設計采用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接收無線遙控發(fā)射機的控制指令，使直升機以不同的速度前進、后退、轉(zhuǎn)彎，在沒有收到動作指令時能使直升機自動保持穩(wěn)定。由于該電路的體積?。?2×12mm），重量輕，因此可以用于超小型遙控直升機。

  • 基于PLD的視頻接口的技術構成與應用設計

    大多數(shù)PLD都可接受不同格式和協(xié)議的數(shù)字視頻源。PLD將輸入的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換送入10b CCIR 656標準并行視頻總線，從而通過現(xiàn)有的數(shù)字編碼器（DENC）芯片播放這些視頻流。這種總線可被選通或復用輸出到DENC。

  • 無線集散醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)的設計

    介紹一種能測量心電波、呼吸波、心率、呼吸率、體溫、脈率、血氧和血壓等多種生理參數(shù)的無線集散醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)。通過三個獨立的OEM模塊分別和一個具有控制、顯示和無線收發(fā)功能的模塊連接，實現(xiàn)上述參數(shù)的測量以及和上位機的信息交互。該方案設計的系統(tǒng)具有體積小、便于攜帶、分散控制、集中管理、開發(fā)周期短、性能可靠、易于維護、便于升級等優(yōu)點。

  • 基于單片機的自動血壓監(jiān)控系統(tǒng)

    由于目前醫(yī)院使用的自動血壓監(jiān)控系統(tǒng)大多為進口設備，價格昂貴，就醫(yī)成本高，所以較之于自動心電監(jiān)護儀，自動血壓監(jiān)護還遠沒有得到普及。本文所討論的自動血壓監(jiān)控系統(tǒng)由一臺PC機實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)管理，設計思路獨特，系統(tǒng)構成簡單，操作和使用方便，與同類設備相比，性價比高，測量準確，有很高的實用價值。

  • 基于高性能DDS芯片AD9959的超寬帶步進頻率探地雷達設計

    DDS是一種用來從固定頻率時鐘源產(chǎn)生模擬輸出波形或者時鐘信號的數(shù)字技術，AD9959適合要求高達200 MHz的復雜高速頻率合成的應用，包括超寬帶步進頻率雷達、相位陣列雷達和光通信系統(tǒng)。AD9959集成了D／A轉(zhuǎn)換、SPI和CP，具有頻率轉(zhuǎn)換時問短、輸出頻帶寬的優(yōu)點，能夠滿足對低相位噪聲、低雜散噪聲、快速頻率切換以及寬帶線性掃描的要求，還可以應用到跳頻通信中。采用該芯片設計的信號源結構簡單、功能強大、抗干擾性優(yōu)越，具有良好的性價比。

  • 紅外傳輸單道心電遙測系統(tǒng)設計及工作原理

    本系統(tǒng)發(fā)射端采用帶A／D轉(zhuǎn)換器的單片機，紅外接收部分采用一體化的紅外接收模塊使系統(tǒng)結構得以簡化。但是，紅外接收模塊的傳輸速率不夠高，因而，信號的采樣率受到限制。隨著器件的發(fā)展，更高傳輸速率的集成化元件出現(xiàn)，這一問題就可以得到解決?；蛘呦到y(tǒng)的紅外接收部分采用分立的元件，也可以有效地解決這一問題。

  • 基于物流倉儲管理的RFID讀寫器設計

    本文在深入分析當前RFID系統(tǒng)在物流倉儲管理領域應用背景的基礎上．提出了一種基于物流倉儲管理的讀寫器設計方泫。該讀寫器設計簡單，應用靈活，生產(chǎn)成本低廉。今后將在實際的物流倉儲管理中應用該讀寫器，并針對實際應用中出現(xiàn)的讀寫速度、距離、保密性等方面的一些問題，對讀寫器設計做進一步的改進，以使其總體性能有大幅度的提高，促進RFID系統(tǒng)在我國物流倉儲管理領域的大規(guī)模應用。

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