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  • 基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)

    本文以實(shí)際工程實(shí)踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為研究對象，通過大量的理論研究和實(shí)際調(diào)試試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一套完整的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動/靜態(tài)特性等均能達(dá)到技術(shù)要求，可以很好地完成技術(shù)要求中的各項(xiàng)功能，并應(yīng)用到實(shí)際工作中。

  • 手勢識別器的設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)采用Freescale的單片機(jī)MC9S08QG和加速度傳感器MMA7260Q實(shí)現(xiàn)了便攜式手持設(shè)備的手勢控制，并采用了開放的J2ME平臺實(shí)現(xiàn)了終端應(yīng)用程序。系統(tǒng)完整，實(shí)用性強(qiáng)，成本低廉，在滿足用戶基本操作需要的同時(shí)，增加了移動設(shè)備操作的趣味性和靈活性。同時(shí)，加速度傳感器MMA7260Q較小的體積和獨(dú)特的節(jié)電模式更使其在移動設(shè)備的應(yīng)用中有著極大的優(yōu)勢?？梢灶A(yù)見，在未來的手持設(shè)備系統(tǒng)中會大量采用類似的手勢識別功能，因此具有廣闊的市場應(yīng)用前景。

  • 從以太網(wǎng)供電中獲取更多的電力

    本文對電源電路進(jìn)行了匯總，這些電源電路解釋了如何從兩個(gè)或兩個(gè)以上以太網(wǎng)端口獲取電力。本文對每一種電路進(jìn)行了概述并闡述了實(shí)施時(shí)所面臨一些的設(shè)計(jì)問題。

  • 霍爾效應(yīng)技術(shù)提供緊湊型電流測量傳感器

    通常測量3-20A范圍內(nèi)電流的方法主要有以下兩種：采用電阻分流器的傳統(tǒng)測量方法，和使用電流傳感器。這兩種技術(shù)均有局限性：第一種方法缺少流電隔離，第二種方法帶寬有限。此外，這兩種方法都對校準(zhǔn)工作有相當(dāng)高的要求。LEM電流傳感器曾經(jīng)幫助有效解決了這些問題，但為了全面滿足當(dāng)前對降低成本和縮小尺寸的需求，現(xiàn)在到了需要對產(chǎn)品進(jìn)行重新設(shè)計(jì)的時(shí)候了。

  • 固定翼飛機(jī)豎直飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    固定翼飛機(jī)水平飛行是最常見的飛行狀態(tài)，讓其做大仰角飛行則動作不能一直保持，如讓其垂直于地面飛行能保持的時(shí)間則更短。本項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)可以讓飛機(jī)垂直于地面飛行并可以穩(wěn)定在固定高度的控制系統(tǒng)。利用在機(jī)身加入的三軸向加速度傳感器來檢測垂直于地面飛行的飛機(jī)的姿態(tài)。當(dāng)檢測到飛機(jī)前后搖擺時(shí)，控制水平尾翼使飛機(jī)保持前后方向的穩(wěn)定性；當(dāng)檢測到飛機(jī)左右搖擺時(shí)，控制垂直尾翼使飛機(jī)保持左右方向的穩(wěn)定性；當(dāng)檢測到飛機(jī)上下竄動時(shí)，控制油門的大?。绰菪龢霓D(zhuǎn)速）來保持飛機(jī)飛行高度的穩(wěn)定性。當(dāng)這些控制都很精準(zhǔn)到位時(shí)，固定翼飛機(jī)也可以像直升機(jī)一樣穩(wěn)穩(wěn)地懸停在空中了。

  • 核磁共振系統(tǒng)中微波射頻開關(guān)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    由于設(shè)計(jì)的合理性，此微波射頻開關(guān)參數(shù)（反射系數(shù)、傳輸系數(shù)、隔離度）非常理想。本設(shè)計(jì)高度模塊化，使得電路故障的檢測變得容易。另外，本設(shè)計(jì)應(yīng)用靈活，4輸入2輸出可以利用一定的組合邏輯得到想要的輸入輸出組合。在核磁共振系統(tǒng)中，16輸入2輸出得到廣泛應(yīng)用

  • 基于加速度傳感器MMA7260QT的自動搖籃的設(shè)計(jì)

    照顧小寶寶是非常勞累的事情，因?yàn)樗麄冃褋砗退X都比較頻繁，加之喂食換衣服等活動，會占用大人大量的時(shí)間和精力。搖籃的誕生在很大程度上減輕了大人的負(fù)擔(dān)，但仍有很多不盡如人意的地方。利用動作（加速度）傳感器和功能豐富的單片機(jī)，則可以設(shè)計(jì)出一種相對智能化的搖籃。

  • 基于DSP和專用接口芯片的USB實(shí)現(xiàn)方案

    系統(tǒng)測試結(jié)果表明：主機(jī)與設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸平均速率達(dá)到130kb/s，完全可以滿足一般測量儀器的需要。此項(xiàng)接口設(shè)計(jì)方案具有良好的可移植性，針對不同的硬件平臺僅需做少許修改即可應(yīng)用。隨著USB技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，USB2.0和USB OTG規(guī)范的推出以及無線USB的出現(xiàn)，USB儀器將成為測量儀器的發(fā)展方向，并推動傳統(tǒng)儀器向小型化和微型化方向發(fā)展。

  • LCD比PDP更先進(jìn)的新概念顯示器技術(shù)

    消耗筆記本電力消耗量的30%以上的LCD面板的技術(shù)，還有很多改善余地。尤其，從背光源的光線到達(dá)使用者的比率僅為5~10%水平中就能看出。 Microsoft和華盛頓大學(xué)的研究所推出了在“Nature Photonics”上發(fā)表的被稱為“

  • 四通道超聲探傷卡的硬件設(shè)計(jì)

    　本文介紹了一種用于超聲無損檢測的四通道超聲探傷卡的硬件設(shè)計(jì)方法，開發(fā)了用于回波信號處理及缺陷自動判斷的FPGA芯片，大大地提高了檢測速度。該板卡可靈活地用于構(gòu)建各種多通道超聲探傷設(shè)備。

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