足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無(wú)線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù),具有極高的研究?jī)r(jià)值。
通過(guò)對(duì)SSD1906顯示控制器的介紹,分析其在基于AT91RM9200微控制器的嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用;給出詳細(xì)的硬件連接圖及主要的寄存器配置。
CF卡是一種基于Flash技術(shù)的容量大、攜帶方便的存儲(chǔ)介質(zhì),已在嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用;但是,有限的擦寫(xiě)次數(shù)極大地限制了CF卡的使用壽命。
在深入分析TI為開(kāi)發(fā)DSP提供的RTS.LIB(RTS.SRC為源泉代碼)的基礎(chǔ)上,介紹對(duì)自定義的文件和設(shè)備的操作方法;設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的Flash文件系統(tǒng),極大地方便了應(yīng)用編程。
介紹一種利用微控制器動(dòng)態(tài)配置CPLD器件的方法。將配置文件存放在存儲(chǔ)器中,配置文件中的控制代碼驅(qū)動(dòng)在微處理器中運(yùn)行的配置引擎;將配置文件中的配置信息通過(guò)JTAG口移入CPLD,實(shí)現(xiàn)器件的動(dòng)態(tài)配置
在概述Philips P89LPC932的基本功能以及與P89LPC764比較的基礎(chǔ)上,針對(duì)LCD顯示設(shè)計(jì)中的諸多問(wèn)題,給出一種能廣泛應(yīng)用于各類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示、組態(tài)式LCD的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案;分析硬件電路及其工作原理,并給出軟件設(shè)計(jì)中部分關(guān)鍵代碼。
介紹低功非法收入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的USB通信接口設(shè)計(jì)方法。該設(shè)計(jì)以超低功耗單片機(jī)MSP430F13X為主控制芯片,為主控制芯片,連接Cygnal公司的UART轉(zhuǎn)USB芯片CP2101,實(shí)現(xiàn)低功耗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的USB接口設(shè)計(jì)。
深入研究高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的信號(hào)完整性問(wèn)題;分析電路中破壞信號(hào)完整性的原因;結(jié)合一個(gè)實(shí)際的DSP數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、闡述實(shí)現(xiàn)信號(hào)完整性的具體方案。
對(duì)AD公司的TigerSHARC DSP(ADSP-TS101S)和摩托羅拉公司的具有AltiVec矢量處理器核的PowerPC系列MPC7410和MPC7455處理器,在連續(xù)實(shí)時(shí)信號(hào)處理領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了評(píng)估。
iGauge是一個(gè)非常容易使用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),主要用于測(cè)量—距離、孔徑以及零件的其他尺寸。盡管利用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量同接觸式以及激光測(cè)量的方法有所不同,但是它們的目的相同:使測(cè)量結(jié)果具有高精度、高重復(fù)性。