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基于Basys3的數(shù)字測距儀：采用傳感器和FPGA邏輯，提供快速，準(zhǔn)確，實(shí)時的距離測量
你有沒有想過，停車傳感器、障礙物探測機(jī)器人，甚至是自動水龍頭等日常設(shè)備是如何如此準(zhǔn)確地測量距離的?我想探索同樣的想法，但使用FPGA來實(shí)現(xiàn)，其中一切都發(fā)生在硬件邏輯層面，而不是依賴于微控制器。這個項(xiàng)目就是這樣開始的。
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使用MyCobot 280 M5機(jī)械臂完成人與機(jī)器人之間的互動游戲——經(jīng)典的石頭剪刀布
今天我收到了一個包裹，里面有幾件大象機(jī)器人公司的產(chǎn)品。貨物包裝良好，運(yùn)輸過程中不受機(jī)械沖擊。該包裝包含myCobot 280 M5機(jī)械臂，myCobot相機(jī)法蘭2.0和myCobot自適應(yīng)夾具。還有一個g形底座2.0，用于將機(jī)器人手臂連接到底座上。
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基于Arduino nano和hc-05構(gòu)建五自由度機(jī)械臂
本項(xiàng)目展示了一個全功能的5自由度機(jī)械臂，該機(jī)械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驅(qū)動器和標(biāo)準(zhǔn)業(yè)余愛好伺服系統(tǒng)構(gòu)建。它的設(shè)計(jì)價格合理，易于構(gòu)建，適合學(xué)生，業(yè)余愛好者和任何學(xué)習(xí)機(jī)器人，運(yùn)動學(xué)和嵌入式系統(tǒng)的人。
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某公司660MW燃煤機(jī)組1號機(jī)組鍋爐MFT原因分析及防范措施
針對某660 MW超超臨界機(jī)組因引風(fēng)機(jī)事故按鈕盒故障觸發(fā)引風(fēng)機(jī)RB ,進(jìn)而引發(fā)鍋爐MFT停機(jī)的事件展開分析 。通過現(xiàn)場檢查 、歷史趨勢查詢 , 明確停機(jī)主因?yàn)椤敖o水流量低低 ”, 但根源在于RB降負(fù)荷過程中四抽逆止門關(guān)閉導(dǎo)致小汽輪機(jī)失去正常汽源 ,且備用汽源未及時介入 , 同時存在設(shè)備隱患 。據(jù)此采取新增保護(hù)邏輯 、排查設(shè)備隱患等防范措施 , 為同類機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行提供借鑒 。
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9F燃機(jī)電廠閉式循環(huán)水系統(tǒng)優(yōu)化方案及應(yīng)用
針對9F燃機(jī)電廠閉式循環(huán)水系統(tǒng)提出了優(yōu)化方案 , 旨在降低廠用電率 ,提高機(jī)組運(yùn)行效率 ,提升燃機(jī)電廠市場競爭力 。研究分析了機(jī)組運(yùn)行特性與能耗特點(diǎn) ,通過智能投切控制方式動態(tài)調(diào)節(jié)循環(huán)水泵與冷卻塔風(fēng)機(jī)運(yùn)行 ,結(jié)合不同工況制定節(jié)能控制策略。優(yōu)化方案涵蓋了停運(yùn)、啟動、運(yùn)行和停機(jī)四種狀態(tài) ,實(shí)現(xiàn)了全工況覆蓋的精細(xì)化控制 。實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示 ,2025年上半年節(jié)能效果顯著 , 累計(jì)節(jié)約電能760. 3萬kw. h ,預(yù)計(jì)全年節(jié)能量可達(dá)1 567. 88萬kw. h 。該方案無須額外設(shè)備投資 ,操作簡便 ,為行業(yè)內(nèi)閉式循環(huán)水系統(tǒng)優(yōu)化提供了有益參考。
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適配交流式移動底盤研磨機(jī)的續(xù)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
針對交流式移動底盤研磨機(jī)的持續(xù)供電需求 ,提出了一種基于多技術(shù)融合的安全續(xù)電系統(tǒng)解決方案。首先 , 系統(tǒng)闡述了研磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)特征與電氣系統(tǒng)配置 ,詳細(xì)解析了智能研磨機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程;其次 ,深入探討了續(xù)電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)及潛在電氣安全隱患;最終構(gòu)建了符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的續(xù)電系統(tǒng)電氣架構(gòu) ,優(yōu)化了關(guān)鍵部件的選型方案 ,并完整闡述了系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制與控制邏輯。
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基于RK3588平臺的智能通信終端音頻軟硬件設(shè)計(jì)方案
介紹了RK3588平臺下智能通信終端系統(tǒng)的音頻軟硬件設(shè)計(jì)方法 , 在不改變原始ES8388 CODEC硬件方案的基礎(chǔ)上 ,通過硬件切換開關(guān)來完成RK3588 I2S、CODEC、藍(lán)牙 、天通 、自組網(wǎng)和5G音頻PCM通路的切換 ,再配合PCM切換開關(guān) , 可以完成智能終端系統(tǒng)所需的所有音頻功能。
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一種通信機(jī)房網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜可拆卸式多插頭電源線的設(shè)計(jì)
針對高密度通信機(jī)柜中傳統(tǒng)電源線存在的插頭數(shù)量固定 、布線混亂及維護(hù)效率低等問題 ,提出一種基于模塊化旋轉(zhuǎn)架構(gòu)的可拆卸式多插頭電源線設(shè)計(jì)方案 。通過創(chuàng)新性采用同心雙回路導(dǎo)電軌道、雙級聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)及全向旋轉(zhuǎn)接口 , 實(shí)現(xiàn)了插頭的動態(tài)增減、360°方向調(diào)節(jié)與快速拆裝功能 , 為高密度機(jī)柜供電系統(tǒng)提供了新型技術(shù)解決方案。
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隧道點(diǎn)型火災(zāi)傳感器監(jiān)測盲區(qū)的測試及消除方法研究
針對隧道點(diǎn)型火災(zāi)傳感器監(jiān)測盲區(qū)難以識別與消除的問題 ,提出了一種新型隧道點(diǎn)型火災(zāi)傳感器監(jiān)測盲區(qū)測試裝置及系統(tǒng)化消除方法 。該裝置通過測定傳感器的探測角度 ,劃定核心視場區(qū)域并標(biāo)記監(jiān)測邊界 ,實(shí)現(xiàn)了對傳感器覆蓋范圍的可視化分析。同時 ,構(gòu)建了完整的隧道點(diǎn)型火災(zāi)傳感器監(jiān)測盲區(qū)消除流程 ,并通過傳感器優(yōu)化布局實(shí)現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域的無縫覆蓋。該研究成果為隧道火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性提升提供了新的技術(shù)手段 ,具有重要的工程應(yīng)用價值。整套方法操作簡便、結(jié)果直觀 ,可為保障隧道消防安全提供科學(xué)依據(jù)。
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智能家居交互控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
根據(jù)智能家居系統(tǒng)智能化與集成化的發(fā)展需求 ,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于STM32F103C8T6單片機(jī)的智能家居交互控制系統(tǒng) ,通過多傳感器協(xié)同工作 ,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境檢測、安全預(yù)警和數(shù)據(jù)可視化等功能 , 為現(xiàn)代家庭提供了智能化生活解決方案 。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化架構(gòu) ,集成了溫濕度傳感器、光照傳感器、煙霧傳感器等多種傳感器模塊 , 顯著提升了整體性能 。實(shí)驗(yàn)測試表明 ,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)迅速 ,具有較好的實(shí)用價值和經(jīng)濟(jì)性。
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