如何為機(jī)器人狗添加了一個(gè)機(jī)械臂

在過去的幾個(gè)月里，一只希沃納小狗機(jī)器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動、識別面孔，甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個(gè)想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來主動與周圍環(huán)境互動，而不僅僅是觀察和移動該怎樣呢?這個(gè)想法促使我訂購了適用于小狗機(jī)器人的專用兩自由度機(jī)械臂擴(kuò)展套件，從而開啟了將它從“移動平臺”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿硬僮髌鳌钡捻?xiàng)目。

OpenCV形態(tài)學(xué)操作的嵌入式優(yōu)化

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嵌入式端OpenCV內(nèi)存泄漏檢測與優(yōu)化方法（二）

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基于OpenCL加速嵌入式OpenCV的并行計(jì)算實(shí)現(xiàn)（一）

OpenCV圖像閾值分割算法在低算力嵌入式平臺的優(yōu)化實(shí)踐（三）