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構(gòu)建一個(gè)基于MSP430G2553的視頻游戲機(jī)
作為約翰布朗大學(xué)嵌入式系統(tǒng)課程的期末項(xiàng)目的一部分，這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)基于德州儀器MSP430G2553的視頻游戲機(jī)，該游戲機(jī)使用多個(gè)外設(shè)來(lái)控制其中的三個(gè)游戲。這樣做是為了通過(guò)裸機(jī)方法(在C中，因?yàn)閰R編需要更長(zhǎng)的時(shí)間才能工作)最大化使用低端平臺(tái)，而不依賴于任何預(yù)先存在的庫(kù)。
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基于Segbot動(dòng)態(tài)模型如何實(shí)現(xiàn)控制器設(shè)計(jì)和軌跡跟蹤
去年，一個(gè)ME 461小組的Segbot項(xiàng)目專注于自適應(yīng)平衡，并沒(méi)有明確使用Segbot動(dòng)態(tài)的完整模型;這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是基于模型的控制器設(shè)計(jì)和軌跡跟蹤，以及自平衡。我們推導(dǎo)出Segbot的動(dòng)態(tài)模型，對(duì)其進(jìn)行線性化，并支持游戲控制器的實(shí)時(shí)控制。
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構(gòu)建一個(gè)擁有端到端自主繪圖系統(tǒng)的機(jī)器人
這個(gè)項(xiàng)目構(gòu)成了伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校ME461：機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的最終產(chǎn)品。該項(xiàng)目的主要課題是一個(gè)多用途機(jī)器人，配備了機(jī)載傳感器，包括輪式編碼器、IMU距離傳感器等，以及德州儀器的F28379D發(fā)射臺(tái)板，更大的項(xiàng)目目標(biāo)是使用機(jī)器人完成給定的任務(wù)，或使用傳感器和控制器來(lái)設(shè)計(jì)新型機(jī)器人功能。
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設(shè)計(jì)一款機(jī)器狗：對(duì)不同的音調(diào)頻率和游戲控制器都有反應(yīng)
狗被廣泛認(rèn)為是人類最好的朋友，這是有充分理由的——它們忠誠(chéng)，和它們一起玩很有趣，而且會(huì)認(rèn)真地聽(tīng)命令。但任何養(yǎng)過(guò)狗或照顧過(guò)狗的人都知道，照顧狗是一項(xiàng)繁重的工作。他們總是需要食物和水。即使在極熱或極冷的天氣里，它們也需要持續(xù)的散步。如果有一種方法可以獲得狗的所有好處而沒(méi)有缺點(diǎn)就好了!
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通過(guò)UART將文本和傳感器值發(fā)送到TinyTTS模塊，添加語(yǔ)音反饋到任何Arduino項(xiàng)目
Arduino保持其通常的作用：讀取傳感器，運(yùn)行邏輯，并通過(guò)串行端口發(fā)送純文本。TinyTTS通過(guò)一個(gè)3.5?毫米的音頻插孔接收這些文本，然后自己生成語(yǔ)音。沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)，沒(méi)有帶音頻文件的SD卡，沒(méi)有編解碼器。
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濕法脫硫系統(tǒng)中石灰石品質(zhì)對(duì)石膏白度的影響分析
探討濕法脫硫系統(tǒng)中石灰石品質(zhì)對(duì)石膏白度的影響 。對(duì)濕法脫硫系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和數(shù)據(jù)收集 ,分析石膏白度與石灰石白度之間的關(guān)聯(lián)性。研究發(fā)現(xiàn) ,在一定條件下 ,脫硫系統(tǒng)中石膏白度與石灰石白度存在正相關(guān)關(guān)系。該研究對(duì)于濕法脫硫系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行和石膏產(chǎn)品質(zhì)量提升具有一定的參考和實(shí)踐意義 , 也為濕法脫硫工藝中進(jìn)行石膏高品質(zhì)綜合利用提供了數(shù)據(jù)支持。
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數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)在水下航行器上的應(yīng)用研究
較為詳細(xì)地介紹了采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在某水下航行器上構(gòu)建高速實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和相關(guān)技術(shù) , 以及其高層通信協(xié)議的編制 ,該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的成功實(shí)現(xiàn)為未來(lái)水下航行器的全數(shù)字化做了有意義的前期探索。
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使用光電二極管陣列，構(gòu)建一款自動(dòng)尋光機(jī)器人汽車
我們的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一款自動(dòng)尋光機(jī)器人汽車，旨在探測(cè)和導(dǎo)航光源。該系統(tǒng)采用四方向光敏傳感器陣列，通過(guò)內(nèi)置微控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，以演示基于傳感器的決策和控制。
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高溫高壓水沖洗裝置在300MW煤粉爐空預(yù)器堵塞治理中的應(yīng)用
為解決300 MW煤粉爐空預(yù)器因硫酸氫銨(NH4HS04)沉積導(dǎo)致的堵塞問(wèn)題 ,設(shè)計(jì)了一種基于原有熱力系統(tǒng)的高溫高壓水沖洗裝置 。該裝置通過(guò)鄰機(jī)輔助蒸汽加熱除氧水至120~160 ℃ ,利用電動(dòng)給水泵加壓至2. 0~4. 5 Mpa ,對(duì)空預(yù)器冷/熱端蓄熱元件實(shí)施交替沖洗 ,結(jié)合設(shè)備動(dòng)態(tài)間隙優(yōu)化設(shè)計(jì)避免運(yùn)行干涉 。工業(yè)應(yīng)用結(jié)果表明:該電廠#1機(jī)組沖洗后空預(yù)器煙氣側(cè)壓差降低62. 5%~65. 5% ,硫酸氫銨清除效率達(dá)92. 3%;單次沖洗成本4. 0萬(wàn)元 , 較外委高壓冷水沖洗方案節(jié)省費(fèi)用26萬(wàn)元/次 。截至2024年12月 ,該技術(shù)在4臺(tái)鍋爐累計(jì)應(yīng)用11次 ,創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益286萬(wàn)元。其“以熱融鹽—高壓剝離”協(xié)同機(jī)制為熱力設(shè)備堵塞治理提供了高效低成本的解決方案。
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使用HTTP / MQTT構(gòu)建以太網(wǎng)供電的物聯(lián)網(wǎng)攝像頭
現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需要可靠的實(shí)時(shí)圖像流功能，用于從安全監(jiān)控到遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用。雖然基于wifi的解決方案很常見(jiàn)，但它們往往存在信號(hào)不穩(wěn)定和范圍有限的問(wèn)題。該項(xiàng)目演示了如何使用內(nèi)置以太網(wǎng)功能的W6300-EVB-PICO2微控制器構(gòu)建強(qiáng)大的以太網(wǎng)供電攝像機(jī)系統(tǒng)，使用HTTP和MQTT協(xié)議將實(shí)時(shí)圖像流式傳輸?shù)紸dafruit IO，以實(shí)現(xiàn)最大的靈活性和可靠性。
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