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[導讀]美國石油學會公式是計算抽油機懸點載荷常用的公式之一,在該公式中,有兩個無因次參數(shù)需要人工讀圖才能夠查出。利用圖像識別技術(shù)讀取圖版曲線上的數(shù)據(jù)點z對曲線進行數(shù)學模擬,使其能方便地應用于工程計算之中。

1 引言
   
游梁式抽油機驢頭懸點載荷是標志抽油機工作能力的重要參數(shù)之一,也是抽油機設計計算和選擇使用的主要根據(jù)。在懸點載荷的計算公式中,美國石油學會公式(API RP 11L)是應用較為廣泛的一種,在該公式中,有兩個無因次參數(shù)需要人工讀圖才能夠查出。由于坐標精度有限和個人主觀因素的影響,人工讀圖的誤差很大。利用計算機圖像識別技術(shù)讀圖以克服人工讀圖的缺點,方便精確地讀取圖版曲線上的數(shù)據(jù)點。介紹了美國石油學會公式中兩個無因次參數(shù)的計算圖版,利用圖像識別技術(shù)讀取圖版曲線上的數(shù)據(jù)點,對曲線進行數(shù)學模擬,最終實現(xiàn)美國石油學會公式計算懸點載荷的規(guī)范化和程序化。

2 美國石油學會公式(API RP 11L)
    美國石油學會公式確定懸點最大載荷Pmax和最小載荷Pmin的方法如式(1)、式(2):

   
式中,f桿為抽油桿的截面積,m2;L為抽油桿長度或下泵深度,m;γ桿為抽油桿材料的重度,N/m3;γ油為原有的重度,N/m3;S為懸點沖程長度,m;K桿為抽油桿柱的彈簧常數(shù),N/m;K1為無因次參數(shù),根據(jù)圖1所示曲線查得;K2為無因次參數(shù)。圖1為K1無因次曲線圖。

    在圖1中它為抽油桿柱的靜變形量對懸點沖程長度的比值;式中:F為泵柱塞截面積,m2;h沉為泵的沉沒度,mo其他符號同前述。P’油的單位為N;S和L的單位為m;E為鋼材彈性模數(shù),等于2.06x1011N/m2。表示懸點實際沖程次數(shù)對抽油桿柱自振頻率nc的比值,其中nc為:

   


3 計算機讀圖原理
3.1 圖片預處理
   
運用計算機讀圖,首先要將待讀圖片掃描進入計算機.再進行適當?shù)奶幚恚娇奢d入程序。待讀圖片主要有兩方面要求:一是曲線和坐標清晰,二是坐標平整端正。只有符合這兩個要求,才能精確讀圖。
3.2 取點讀圖
   
讀圖的基本功能是取點讀圖,就是用鼠標點擊任意一點,返回該點坐標,以這一點為基礎搜索并確定最近的曲線上的點的坐標。
    實際上,鼠標不可能都點在線上,更不可能點在線的中心點,所以必須要以鼠標點為基準,求出線的中心點。假設線是實心的,用輻射式搜索:即當前點不是線上的點時,可由當前點坐標向外輻射,搜索到線上的點,然后以該點為基準搜索線的邊界,再求線上的中心點。這樣就實現(xiàn)了取點讀圖,避過返回目標點坐標。
3.3 坐標系的確定與轉(zhuǎn)化嘲
   
鼠標事件返回的是控件坐標,要轉(zhuǎn)化為圖片的實際坐標。要進行坐標轉(zhuǎn)化,必須先確定圖中的實際坐標系,將其與圖片的控件坐標對應,建立轉(zhuǎn)化機制。
    確定坐標系就是要確定坐標類型、坐標尺寸和坐標原點。給出兩個已知坐標點(一個基準點、一個輔助點)的控件坐標和實際坐標(控件坐標由鼠標事件返回,實際點坐標由人工輸入),再加上給定坐標類型即可確定整個坐標系?;鶞庶c是坐標轉(zhuǎn)化的基準,一般選擇圖中左下角的點;輔助點的縱橫坐標必須和基準點的都不一樣,一般選擇圖中右上角的點:坐標類型可以是直角坐標、雙對數(shù)坐標、橫對數(shù)坐標、縱對數(shù)坐標等,不同坐標的轉(zhuǎn)化方法不一樣,具體見參考文獻3。以上是計算機讀圖的基本原理,有了這些基本功能,其它的功能也就容易實現(xiàn)了。如對于背景簡單的清晰線條,可進行曲線操作,即以取點操作為基礎,以當前點為基準,向線的兩端擴散讀取。又如可將縱坐標或橫坐標定下來實現(xiàn)定坐標讀圖等。

4 曲線圖的數(shù)學模擬
   
在圖1中共有7條曲線,很難用一個統(tǒng)一的函數(shù)來描述這一族曲線。就圖中單條曲線而言,每條曲線對應一個不同的值,其范圍從0.0~0.5,曲線的橫坐標為,縱坐標為K1。仔細分析曲線的形狀,可以用分段線性函數(shù)來描述每條曲線:

   
式中,a、b為線性擬合系數(shù),根據(jù)計算機讀取的圖1中的數(shù)據(jù)進行擬合得到,c、d為分段指標且0≤c<d≤0.6。
    圖1中的每條線都可以用函數(shù)(3)式的形式表達,對于值,當不是圖中給定值時,可以采用函數(shù)間插值法進行計算。即在給定的時,首先找到與該點相鄰的兩條線上函數(shù),計算出線上下的K1值,兩線間的K1值可視為的線性函數(shù),用算術(shù)內(nèi)插進行計算,圖2所示為函數(shù)間插值的具體過程。

    無因次參數(shù)K2的計算方法同上。


5 結(jié)語
   
利用數(shù)學模擬提供的方法可以實現(xiàn)美國石油學會公式計算懸點載荷的規(guī)范化和程序化,從而方便地應用于工程計算之中。

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