電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，實(shí)際上是一組車身穩(wěn)定性控制的綜合策略，它包含防鎖死剎車系統(tǒng)(ABS)和驅(qū)動(dòng)輪防滑系統(tǒng)(ASR)等，可以說它是在其它主、被動(dòng)安全系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的一種功能性延伸，而并不是作為獨(dú)立配置存在的。

這兩種車型上匹配的ESP系統(tǒng)包括了九種詳細(xì)功能，分別為：ABS(防死鎖剎車系統(tǒng))、EBD(電子制動(dòng)力分配系統(tǒng))、ESBS(擴(kuò)展的電子穩(wěn)定剎車系統(tǒng))、HVV(后橋全減速)、ASR(牽引力控制系統(tǒng))、EDL(電子差速鎖)、MASR(發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩控制)、HBA(液壓輔助制動(dòng))和LDE(低動(dòng)力ESP)。

那么，如今在眾多車型上配備的ESP系統(tǒng)，它們之間到底有啥玄機(jī)呢?接下來，我們就為您對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)剖析。下面，我們就一起來看看以上那些功能，在日常行車時(shí)都會(huì)起到什么作用。(注釋：這兩種車型上的ESP系統(tǒng)并不是博世(BOSH)公司所提供的，邁騰由美國天合(TRW)所提供，而速騰則是德國大陸特維斯(Continental Teves)公司所提供。)

EBD(電子制動(dòng)力分配系統(tǒng))

EBD又名EBFD，中文譯為“電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可根據(jù)車況、路況以及制動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)向四個(gè)車輪分配制動(dòng)力的電子主動(dòng)式安全系統(tǒng)，這套系統(tǒng)實(shí)際上是ABS的一種輔助功能。

EBD系統(tǒng)的工作原理：駕駛員踩下制動(dòng)踏板，此時(shí)EBD開始工作;整車質(zhì)量傳感器把整車質(zhì)量計(jì)算出后提交給ECU;車輪傳感器把當(dāng)前四輪轉(zhuǎn)速，摩擦力等信息采集后傳送至ECU;ECU在收到數(shù)據(jù)后，通過運(yùn)算模塊計(jì)算每個(gè)車輪應(yīng)該分配多少制動(dòng)壓力;制動(dòng)力分配器啟動(dòng)，通知ABS待命;必要時(shí)刻啟動(dòng)ABS系統(tǒng);制動(dòng)開始。

ABS(防死鎖剎車系統(tǒng))

平時(shí)經(jīng)常提到的ABS，中文譯名“防死鎖剎車系統(tǒng)”。ABS防鎖死剎車系統(tǒng)分機(jī)械和電子式兩種，機(jī)械式ABS 結(jié)構(gòu)簡單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到簡單調(diào)節(jié)制動(dòng)力的效果，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號(hào)，完全依靠預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)來工作，因此在任何路面情況下它的工作方式都是一樣的，目前國內(nèi)只有一些低端的皮卡等車型仍在使用機(jī)械式ABS。一旦監(jiān)測到車輪快要抱死時(shí)，電子控制器會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的制動(dòng)分泵，以“一放一收”的點(diǎn)放形式來控制剎車摩擦片，解除車輪的鎖死現(xiàn)象。

電子式ABS則由液壓制動(dòng)系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和電磁調(diào)節(jié)器等部件組成。其工作原理就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測信號(hào)匯集到電子控制器內(nèi)分析。該系統(tǒng)可在汽車制動(dòng)情況下車輪即將鎖死時(shí)，一秒內(nèi)連續(xù)制動(dòng)60至120次，有點(diǎn)類似于機(jī)械式“點(diǎn)剎”。這樣便可以有效避免緊急剎車時(shí)方向失控或車輪側(cè)滑，同時(shí)由于車輪在剎車時(shí)不會(huì)被鎖死，輪胎不在一個(gè)點(diǎn)上與地面發(fā)生摩擦，因而加大了摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上。

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當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，那么四個(gè)輪子與地面的摩擦力則不同，制動(dòng)時(shí)(四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象，而EBD系統(tǒng)則會(huì)在此時(shí)及時(shí)調(diào)整每個(gè)輪胎的制動(dòng)壓力，從而確保車輛能夠有效、平穩(wěn)的減速。

ASR(驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng))

ASR系統(tǒng)其實(shí)是ABS的升級(jí)版，它在ABS基礎(chǔ)上加裝了可膨脹液壓裝置、增壓泵、液壓壓力筒、第四個(gè)車輪速度傳感器，一套復(fù)雜的電子系統(tǒng)和帶有自身控制器的電子加速系統(tǒng)。相信一些平時(shí)對(duì)車輛感興趣的朋友看在到ASR時(shí)并不會(huì)陌生，它就是“Antriebs-Schlupf-Regelung”中文名為驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，屬于主動(dòng)安全裝置，又稱牽引力控制系統(tǒng)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過對(duì)比個(gè)車輪轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪是否打滑，立刻自動(dòng)減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速從而減少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出，此時(shí)無論怎么給油，在ASR的介入下驅(qū)動(dòng)輪都不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。它可有效防止汽車驅(qū)動(dòng)輪加速時(shí)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，特別是雨、雪、冰雹、路凍等摩擦力較小的特殊路面上尤為起效。

HVV(后橋全減速)

HVV的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”后橋全減速。該系統(tǒng)會(huì)在車輛前輪以進(jìn)入ABS狀態(tài)、而后輪卻未開始動(dòng)作時(shí)，將后輪的剎車油壓升高，使后輪也進(jìn)入ABS狀態(tài)，藉此提供迅速的剎車效能且有效縮短剎車距離。

ESBS(擴(kuò)展電子穩(wěn)定剎車系統(tǒng))

ESBS的英文全稱為“Erweitertes-Stabilitts- Brems-System”，即“擴(kuò)展電子穩(wěn)定制動(dòng)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)同樣是ABS的另一項(xiàng)輔助功能，在增加車輛的穩(wěn)定性的同時(shí)減少打滑危險(xiǎn)，能夠通過在緊急情況下穩(wěn)定車輛并且防止打滑來有效避免嚴(yán)重事故。

EDL(電子差速鎖)

EDL的英文全拼為“Elektronische-Differential- Sperre”即電子差速鎖。它同樣是ABS的一種擴(kuò)展功能，用于鑒別車輪是否與地面失去摩擦力，從而對(duì)汽車的加速打滑進(jìn)行控制。當(dāng)電子控制單元判斷出某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，系統(tǒng)通過液壓控制單元對(duì)該車輪進(jìn)行適當(dāng)強(qiáng)度的制動(dòng)，從而提高另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著利用率以提高車輛的通過能力。

MASR(發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩控制)

MASR即驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，這套電子安全系統(tǒng)的功能與TCS(牽引力控制系統(tǒng))十分相近，目前主要應(yīng)用在大眾旗下車型上，同樣是ABS的功能擴(kuò)展。其作用是借助ABS傳感器對(duì)滑移率進(jìn)行識(shí)別，并借助車輛數(shù)據(jù)總線自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩，達(dá)到降低滑移率的目的從而保證車輛行駛穩(wěn)定性。另外，當(dāng)車輛在附著條件較差的路面上起步或加速時(shí)，MASR系統(tǒng)可以自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑是車輛平穩(wěn)起步。

小結(jié)：相對(duì)目前國內(nèi)市場所銷售的全部車型，并不是所有均裝備了以上這種最新版本的ESP系統(tǒng)，因此，我們?cè)谄綍r(shí)選購車輛時(shí)不僅要關(guān)注該車是否裝有 ESP系統(tǒng)，還應(yīng)更進(jìn)一步了解其所匹配的ESP系統(tǒng)功能是否足夠強(qiáng)大。不同版本的ESP系統(tǒng)，其相互之間的主要區(qū)別在于功效更加優(yōu)化(完善)、穩(wěn)定性更強(qiáng)、對(duì)車輛的安全保障也更全面，不過由于受到成本限制原因，其售價(jià)也要相對(duì)高一些。

此外，更高版本的ESP系統(tǒng)運(yùn)算速度也更快(CPU從8K-16K-48K甚至更高的128K)，剎車頻率也從每秒自動(dòng)剎車從幾次、十幾次、二十幾次，乃至現(xiàn)在最高每秒可以點(diǎn)剎150次。從功效上來歸結(jié)這幾大功能，可將它們分為三類：ABS、EBV、ESBS主要是起到防止車輪抱死的作用;MASR、EDL、ASR的主要功效是驅(qū)動(dòng)防滑;而HVV、EDL、LDE從某種意義上講，它們稱作是ESP的“豪華配置”，因?yàn)樵谀壳按蟛糠周囆蜕系碾娮臃€(wěn)定系統(tǒng)中，這三種功能的存在狀況依然鳳毛麟角。