摘要：介紹基于現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA），利用VHDL語言設(shè)計實現(xiàn)MMC2107與SDRAM接口電路。文中包括MMC2107組成結(jié)構(gòu)、SDRAM存儲接口結(jié)構(gòu)和SDRAM控制狀態(tài)機的設(shè)計。

    關(guān)鍵詞：現(xiàn)場可編程門陣列 SDRAM EBI VHDL 狀態(tài)機 K4S560832A

引言

在嵌入式系統(tǒng)中，微控制器中通常有一定容量的存儲器，用來存放程序和數(shù)據(jù)，但由于片內(nèi)存儲器受器件規(guī)模和生產(chǎn)成本的制約，其容量通常不能滿足用戶實際需求，還需要使用半導(dǎo)體存儲器件來擴展存儲空間。如果采用SDRAM進行存儲擴展，可以大幅度地降低系統(tǒng)設(shè)計成本；但SDRAM控制時序比較復(fù)雜，給系統(tǒng)設(shè)計帶來很大困難。為了方便使用SDRAM，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)中存儲的大容量擴展，本文介紹一種新穎的解決方案：采用FPGA技術(shù)和VHDL語言，實現(xiàn)MMC2107微控制器與SDRAM的接口設(shè)計。

1 SDRAM內(nèi)部結(jié)構(gòu)

SDRAM是一種具有同步接口的高速動態(tài)隨機存儲器。本文語選用的是三星公司生產(chǎn)的32M×8位SDRAM器件K4S560832A。K4S560832A存儲總?cè)萘?56M位，內(nèi)部分成4個全，每個體8M字節(jié)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。

K4S560832A為了能滿足各種系統(tǒng)的使用要求，提供了時鐘頻率、猝發(fā)長度、延時節(jié)拍等可編程參數(shù)。在芯片上電后可以通過地址線A12～A0配置，芯片只有在完成配置后才能進入正常工作狀態(tài)。在具體操作SDRAM時，首先，必須進行初始化配置，即寫模式寄存器，以便確定DRAM列選延遲節(jié)拍數(shù)、猝發(fā)類型、猝發(fā)長度等工作模式。然后通過ACT命令激活對應(yīng)地址的組，同時輸入行地址。最后，通過RD或WR命令輸入列地址，將相應(yīng)數(shù)據(jù)讀出或?qū)懭氲綄?yīng)的地址。操作完成后，用相關(guān)命令中止讀或?qū)懖僮鳌Ｔ跊]有操作的時候，每64ms必須對所有存儲單元刷新一遍（8192行），防止數(shù)據(jù)丟失。

圖1 K4S560832A內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2 MMC2107組成結(jié)構(gòu)及外部總線接口

MMC2107是32位M-CORE系列MCU，是以M210microRISC核為CPU，最高系統(tǒng)時鐘可達33MHz；在MIPS。MMC2107是基于M210 CPU的、通用MCU系列中的第一個成員，具有很低的功耗；在主模式下，以最大系統(tǒng)時鐘運行，并且片內(nèi)所有模塊全部處于運行狀態(tài)時，最大的工作電流為200mA，特別適合于由電池供電的應(yīng)用場合。MMC2107的組成框圖如圖2所示。

從圖2可以看出，MMC2107片內(nèi)除了M210核以外，主要還有128KB Flash、8KB SRAM、外部總線接口、時鐘模塊、復(fù)位模塊、M-CORE到IPBUS之間的接口、中斷控制器模塊、8位邊沿端口葦、2個可編程間隔定時器（PIT1和PIT2）、看門狗定時器WDT、2個定時器模塊（TIM1和TIM2）、串行外圍接口SPI、2個串行通信接口（SCI1和SCI2）、ADC模塊、多個通用的輸入/輸出信號、TAP控制器等功能及模塊。

MMC2107在主模式和仿真模式下，支持MCORE訪問外部的存儲器或設(shè)備。這時，M-CORE的本地總線（內(nèi)部總線）擴展到片外，由外部總線接口（EBI）負責(zé)控制M-CORE局部總線和外地址空間之間的信息傳送。EBI有23位地址總線A[22:0]和4個片選信號CS[3:0]，使M-CORE的外部存儲存儲器地址空間可達32MB。EBI的數(shù)據(jù)傳送寬度可以是32位的，也可以是16位的，可以由片選模塊按4個片選通道分別予以設(shè)定，即片選通道0～3可各自編程選定。為了便于與各種速度的外設(shè)備相連，EB1在片選模塊的控制下，可以形成所需長度的外總線周期。在EBI發(fā)起一個外部數(shù)據(jù)傳送以后，EBI驅(qū)動并保持傳送所需的各種信號，直到該總線周期結(jié)束。使EBI結(jié)束現(xiàn)行總線周期的方法有兩種：EBI收到了由外邏輯發(fā)來的傳送響應(yīng)信號TA或TEA，或者收到了內(nèi)部傳送響應(yīng)信號，片選模塊可以為4個片選通道分別選擇總線周期結(jié)束的方法。

圖2 MMC2107組成框圖

3 FLEX10K系列FPGA

隨著深亞微米VLSI技術(shù)的迅速發(fā)展，F(xiàn)PGA/CPLD等可編程器件的資源有極大的發(fā)展。尤其是FPGA，器件的集成度已達到上千萬門，系統(tǒng)工作頻率已達到幾百MHz。FLEX10K系列FPGA是工業(yè)界第一個嵌入式的可編程邏輯器件。由于其具有高密度、低成本、低功率等特點，所以脫穎而出成為當(dāng)今Altera CPLD中應(yīng)用前景最好的器件系列。到目前為止，F(xiàn)LEX 10K系列已經(jīng)推出了FLEX10K、FLEX10KA、FLEX10KB、FLEX 10KV和FLEX10KE等5種分支系列，其集成度也達到前所未有的250 000門。FLEX10K主要由嵌入式陣列塊（EAB）、邏輯陣列塊（LAB）、快速布線通道（FastTrack）和I/O單元組成，具有如下特點：

①片上集成了實現(xiàn)宏函數(shù)的嵌入式陣列和實現(xiàn)普通函數(shù)的邏輯陣列；

②高密度，具有10 000～250 000個可用門；

③支持多電壓（multivolt）I/O接口，低功耗，遵守全PCI總線規(guī)定，內(nèi)帶JTAG邊界掃描測試電路；

④通過外部EPROM、集成控制器或JTAG接口實現(xiàn)在電路可重構(gòu)（ICR）；

⑤快速、可預(yù)測連線延時的快速通道連續(xù)式布線結(jié)構(gòu)；

⑥實現(xiàn)高速、多輸入邏輯函數(shù)的專用級聯(lián)鏈；

⑦增強功能的I/O引腳，每個引腳都有一個獨立的三態(tài)輸出使能控制，都有漏極開路選擇；

⑧具有快速建立時間和時鐘到輸出延時的外部寄存器；

⑨多種封裝方式可任意選擇。

本文所采用的FLEX 10K系列器件是FLEX 10KA EPF10K30AQC240引腳器件。

圖3 SDRAM存儲系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 圖4 SDRAM存儲器初始化狀態(tài)機

4 MMC2107微控制器SDRAM接口設(shè)計

本文介紹MMC2107外部SDRAM存儲系統(tǒng)的實際存儲容量為32M×32位，使用4片三星公司生產(chǎn)的K4S560832A存儲器芯片。系統(tǒng)MMC2107支持對存儲單元的讀寫和刷新。MMC2107對讀寫存儲器的讀寫以32位單位進行（數(shù)據(jù)寬度32位），每次讀寫由外部決定訪存周期。采用分散刷新方式，7.8μs執(zhí)行1次自動刷新命令；如果長時間沒有訪存操作，自動進入低功耗模式。

4.1 SDRAM存儲接口結(jié)構(gòu)

本文使用了1片F(xiàn)PGA可編程器件來設(shè)計SDRAM控制接口（下文稱為SDRAM控制器），SDRAM控制器接受MCU的寫、讀命令。由于K4S560832A時鐘頻率為133MHz，SDRAM要求在64ms內(nèi)刷新8192行數(shù)據(jù)，因此該器件每間隔7.8μs執(zhí)行一次自動刷新命令，計數(shù)器數(shù)值應(yīng)小于7.8μs×133MHz=1037.4。當(dāng)計數(shù)器計滿1037次時，內(nèi)部設(shè)置一個刷新定時器給出刷新命令，由SDRAM內(nèi)部狀態(tài)控制器產(chǎn)生對K4S460832A的相應(yīng)操作命令序列。數(shù)據(jù)線不通過SDRAM控制器，4片SDRAM各輸出1字節(jié)寬度的數(shù)據(jù)。SDRAM存儲系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖5 SDRAM存儲器讀狀態(tài)機及時序關(guān)系

    4.2 SDRAM控制狀態(tài)機設(shè)計

SDRAM狀態(tài)機用來實現(xiàn)其初始化、命令仲裁、單字讀/寫、猝發(fā)讀/寫、自動刷新和自刷新操作。

（1）存儲器器件初始化

存儲器初始化過程嚴格按照K4S560832A上電順序要求，對器件完成初始化設(shè)置。上電后延時200μs后對所有體進行預(yù)充電，計數(shù)器數(shù)值=200μs×133MHz=26 000次。然后，給出兩個自動刷新命令，進行模式設(shè)置，初始化結(jié)束后進入空閑狀態(tài)T0，等待對存儲器的訪問命令。其過程狀態(tài)如圖4所示。

（2）命令仲裁

完成存儲器上電初始化后，SDRAM進入空閑態(tài)T0，在該狀態(tài)進行命令仲裁。由于讀寫命令來自MCU，在同一時刻只能有一個有效，它們之間不需要仲裁。讀寫命令和刷新命令的仲裁原則為先來先服務(wù)，同時到達時讀寫優(yōu)先。若長時間沒有訪問請求（SDRAM控制狀態(tài)機內(nèi)部定時器探測），則令存儲器進入低功耗模式。在存儲器進入低功耗模式后，讀寫命令可以把狀態(tài)從低功耗模式拉出，而自動刷新請求則被屏蔽。


    （3）存儲器讀

由于嵌入式系統(tǒng)時鐘頻率較低，置存儲器讀延時節(jié)拍數(shù)（CL）為“2”，讀操作由四個狀態(tài)組成。由于存儲器件讀操作分為單字讀和猝發(fā)讀兩種方式，因此，設(shè)計一個計數(shù)器來區(qū)分兩種讀操作，并用該計數(shù)器定義猝發(fā)讀的長度。當(dāng)計數(shù)器=0時，進行單字讀操作；當(dāng)計數(shù)器≠0時，進行猝發(fā)讀操作，計數(shù)器在時鐘信號的觸發(fā)下遞減，連續(xù)讀出若干個數(shù)據(jù)，直至計數(shù)器=0，完成猝發(fā)讀操作。其狀態(tài)轉(zhuǎn)換及時序關(guān)系如圖5所示。

（4）存儲器寫

存儲器寫操作由三個狀態(tài)組成。其狀態(tài)轉(zhuǎn)換及時序關(guān)系如圖6所示。由于存儲器件寫操作分為單字寫和猝發(fā)寫兩種方式，因此設(shè)計一個計數(shù)器來區(qū)分兩種寫操作，并用該計數(shù)器來定義猝發(fā)寫的長度。當(dāng)計數(shù)器=0時，進行單字節(jié)寫操作；當(dāng)計數(shù)器≠0時，進行猝發(fā)寫操作。計數(shù)器在時鐘信號的觸發(fā)下遞減，連續(xù)寫入若干個數(shù)據(jù)直至計數(shù)器=0，完成猝發(fā)寫操作。

圖7 自動刷新和自刷新狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    （5）存儲器自動刷新和自刷新

自動刷新操作由2個節(jié)拍組成，自刷新由11個節(jié)拍組成。進入自刷新模式之前和退出自刷新模式后各進行1次自動刷新操作。自動刷新和自刷新操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖7所示。

SDRAM狀態(tài)機設(shè)計完成后，利用VHDL語言對SDRAM狀態(tài)機進行行為描述，然后編譯、模擬仿真和適配下協(xié)，并注意合理的引腳定義，充分利用芯片資源，由于FPGA通用、高速及價廉的特點，因此具有很好的應(yīng)用前景，尤其適用于需要大容量存儲器擴展的嵌入式系統(tǒng)中。