1 系統(tǒng)組成及原理
雷達(dá)的測試系統(tǒng)需要模擬目標(biāo)的航跡。對于高速運動的目標(biāo),其控制系統(tǒng)需實時計算控制參數(shù),供功能塊使用。因DSP(數(shù)字信號處理器)芯片采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的并行體系結(jié)構(gòu),具有獨立的數(shù)據(jù)存儲空間和程序存儲空間,它的數(shù)據(jù)和程序分別存儲在不同的存儲器之中。采用TI公司的DSP處理芯片,其中TMS320C2000系列是面向控制型的處理芯片,也有較強的計算能力,以適應(yīng)快速數(shù)字信號處理運算的要求,比較適合本系統(tǒng)使用,可以實時計算下載控制參數(shù),供功能塊使用。
測試系統(tǒng)包括以下幾部分:
a) 系統(tǒng)通過天線接受雷達(dá)信號,經(jīng)混頻成中頻后,通過DRFM采集中頻雷達(dá)脈沖信號,并把采集數(shù)據(jù)存儲在存儲器中供讀取。
b) DSP根據(jù)主控計算機提供的命令和干擾參數(shù),實時計算每一個更新時刻計算出相應(yīng)的目標(biāo)時延和多譜勒頻移,并把數(shù)據(jù)存入相應(yīng)的鎖存器中。
c) 可編程脈沖延時電路根據(jù)DSP提供的參數(shù),對雷達(dá)視頻脈沖進(jìn)行相應(yīng)的延時,產(chǎn)生DRFM的數(shù)據(jù)釋放信號,控制DRFM的D/A轉(zhuǎn)換器工作,產(chǎn)生中頻脈沖信號,從而實現(xiàn)距離拖引干擾。
d) DDS(直接數(shù)字頻率合成器)模塊根據(jù)DSP提供的參數(shù),產(chǎn)生相應(yīng)的多普勒頻移信號,經(jīng)混頻電路處理后,實現(xiàn)速度拖引干擾或目標(biāo)速度模擬。
e) 根據(jù)假目標(biāo)的運動軌跡,DSP實時計算出假目標(biāo)的距離引起的功率衰減,控制輸出電調(diào)衰減器,實現(xiàn)假目標(biāo)的距離欺騙。
目標(biāo)模擬與欺騙干擾系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

2 對DRFM的控制
DRFM讀取時延的數(shù)據(jù)更新并不需要每個雷達(dá)脈沖都更新,這是由目標(biāo)的運動速度決定的,一般2 ms更新一次就夠了。
可編程延遲電路的延時時間由DSP控制,以接收到的雷達(dá)視頻脈沖為起始點,計算延時參數(shù),延時脈沖的個數(shù)也是可控的,這樣可以控制產(chǎn)生多個假目標(biāo)或多個欺騙干擾信號。
因DRFM可以反復(fù)復(fù)制存儲的信號,可以用一路來實現(xiàn)多個模擬目標(biāo)或欺騙干擾,為了設(shè)計的靈活性,用FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)設(shè)計一個有使能端的可設(shè)置延時時間和脈沖個數(shù)的脈沖延時電路,可以在FPGA中根據(jù)需要設(shè)計多個單脈沖延時電路,然后將這些脈沖相加,得到延時獨立設(shè)置的脈沖,模擬獨立運動的目標(biāo)軌跡。這樣,只用一個通道就可以同時實現(xiàn)目標(biāo)模擬與欺騙干擾、多目標(biāo)模擬或多個欺騙干擾信號。對DRFM的控制時序見圖2。

3 對DDS的控制
當(dāng)一個通道只有一個目標(biāo)需要模擬時,只需要將計算好的多普勒頻移參數(shù)送入鎖存器即可。但常常需要模擬多個目標(biāo)或需要模擬一個目標(biāo)及與它相應(yīng)的欺騙干擾,這時采取每計算一個參數(shù)送入鎖存器的方法來控制就可能來不及了。DSP計算好需要模擬的多個目標(biāo)的距離和多普勒頻移后,將多普勒頻移參數(shù)按模擬目標(biāo)相對雷達(dá)信號距離由近到遠(yuǎn)的次序存入RAM中,由于DDS從置數(shù)到工作穩(wěn)定需要時間,以雷達(dá)同步脈沖來送出第1個控制參數(shù),其他的在每個脈沖的后沿來更新參數(shù)。對于頻率捷變雷達(dá)來說,多普勒頻移與頻率相關(guān),如采取測量到雷達(dá)頻率再計算的方式,當(dāng)模擬的目標(biāo)與測試系統(tǒng)較近時,實時更新時間來不及,由于目標(biāo)運動的速度不快,參數(shù)更新時間,采取預(yù)先計算多普勒頻移并下載到存儲器中,以頻率做存儲器讀出時的地址,頻率捷變時可以實時查表得到該時刻該頻率的多普勒頻移。電路原理見圖3。在模擬距離遠(yuǎn)近的功率變化時控制電路與此相似,因與頻率無關(guān),電路比控制多普勒頻移的電路簡單,不再詳述。

4 多通道的實現(xiàn)
通過一個通道來實現(xiàn)多個模擬目標(biāo)或欺騙干擾,將減少設(shè)備量,降低系統(tǒng)的成本,但當(dāng)兩個目標(biāo)距離較近、速度不同時,以及模擬目標(biāo)數(shù)較多時,一個通道將難以實現(xiàn)。這時可以通過增加通道來實現(xiàn)。由于與主控計算機是通過串口通信,這樣,帶來了一個問題,即如何簡單實現(xiàn)兩個通道間的信號同步。
下面以兩個通道(一個通道用做模擬目標(biāo),另一個通道用做相應(yīng)的欺騙干擾)為例介紹通道問同步的實現(xiàn)。將模擬目標(biāo)的運動參數(shù)下載到主模擬通道,而作欺騙干擾的通道,計算機需要將目標(biāo)參數(shù)和干擾參數(shù)一起下載,DSP計算時,以接收到的雷達(dá)視頻脈沖為參考值,計算出干擾更新時刻的距離和速度。由于這樣起始點的時刻未知,每個DSP獨自更新,將難以保證欺騙干擾和模擬目標(biāo)時間的一致性,可以采取以主通道DSP為主,更新數(shù)據(jù)時發(fā)出中斷信號,另一個接收到更新中斷后更新數(shù)據(jù),為了保證各數(shù)據(jù)更新的同時性,采取兩次鎖存,接收到的雷達(dá)視頻脈沖產(chǎn)生同步脈沖對數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。程序流程如圖4所示。

5 結(jié)束語
本文介紹了單個通道多目標(biāo)模擬時對多普勒頻移參數(shù)的實時控制方法,以及多個通道模擬多個信號時的實時控制方法,提出了信號間同步的解決方法。雖然采用單個通道做多目標(biāo)模擬時,模擬距離接近而速度不同的目標(biāo)存在局限性,但控制電路簡單有效,工作穩(wěn)定,設(shè)備成本低,具有實用的價值。在雷達(dá)目標(biāo)模擬與干擾產(chǎn)生的設(shè)備上得到了廣泛應(yīng)用。
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