2 系統(tǒng)組成及工作原理
圖1給出基于P87C591的機車通風(fēng)機節(jié)能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。其中,溫度信號和速度反饋信號作為輸入信號,經(jīng)過P87C591計算處理產(chǎn)生電壓信號,控制三相調(diào)壓模塊,實現(xiàn)通風(fēng)機電動機的調(diào)壓調(diào)速和牽引電動機的溫升調(diào)節(jié)。
2.1 P87C591控制電路
Philips公司的P87C591內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器,是由80C5l微控制器派生而來的。它采用強大的80C51指令集,并實現(xiàn)了SJAl000CAN控制器的PiliCAN功能Ⅲ。其主要特性:①全靜態(tài)80C51中央處理單元。可提供OTP,ROM和無ROM型。②16 K字節(jié)內(nèi)部程序存儲器。外部可擴展到64 K字節(jié),512字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)RAM。③3個16位定時,計數(shù)器T0,Tl(標準80C51)和附加的T2(捕獲&比較)。④6路模擬輸入的A/D轉(zhuǎn)換器。包括10位和8位兩種模式的精度可供選擇;模擬輸入電路包括一個6路輸入模擬多路復(fù)用器和一個10位標準二進制逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。⑤2個8位分辨率的脈寬調(diào)制(PWM)輸出。⑥標準80C5l引腳有32個I/0口。⑦片內(nèi)看門狗定時器T3。⑧CAN的擴展特性,其中含增強型驗收濾波器。支持系統(tǒng)維護、診斷、優(yōu)化及接收。
P87C591是連接牽引電動機和通風(fēng)機電動機的橋梁。溫度信號包括牽引電動機繞組溫度信號和環(huán)境溫度信號。溫度信號和速度反饋信號一起通過P87C59l的I/O口進入單片機,單片機據(jù)此產(chǎn)生調(diào)壓模塊控制信號,并且按溫升的變化調(diào)節(jié)通風(fēng)量。
2.2 三相交流調(diào)壓模塊
在此選用集三相電位檢測、移相觸發(fā)電路和三組增強調(diào)相P型于一體的光電隔離三相交流調(diào)壓模塊,該模塊的應(yīng)用簡單,只需結(jié)合配套的三相同步變壓器,便可按O~5V直流、4—20 mA或電位器3種控制模式實現(xiàn)調(diào)壓,以及三相負載電壓從0 V到電網(wǎng)全電壓的無級可調(diào)。該模塊內(nèi)置RC吸收保護電路,同時具有抗干擾能力強,調(diào)壓線性好等優(yōu)點。圖2給出其應(yīng)用電路。三相調(diào)壓模塊與三相同步變壓器模塊LTB3的R,S,T端對應(yīng)連接,組成的電路可用于260~420 V、50 Hz的電網(wǎng)。在機車通風(fēng)機節(jié)能控制系統(tǒng)中選用0~5 V作為輸入控制信號,三相負載處連通風(fēng)機電機。
3 硬件電路設(shè)計
該系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度信號采集電路、速度信號采集電路和調(diào)壓模塊信號生成電路組成。
3.1 溫度信號采集電路
由于牽引電動機是旋轉(zhuǎn)機構(gòu),不能采用傳統(tǒng)的接觸式測量,加上許多溫升算法僅局限于溫升試驗,不能實現(xiàn)在線測量,因此選用紅外測溫傳感器IRt/c.5測量電動機的繞組溫度。該測溫傳感器的原理是將紅外輻射能量轉(zhuǎn)換為電信號,與熱電偶一樣無需電源,并內(nèi)置吹氣系統(tǒng),可滿足約200℃的工作環(huán)境溫度.其測溫范圍在一45℃~+650℃。該測溫傳感器的安裝簡便,只需將其安裝在牽引電動機的觀察孔上,調(diào)整好傳感器的探頭即可。圖3給出牽引電動機電樞溫度測量電路。
對環(huán)境溫度測量選用單線數(shù)字溫度傳感器DSl8820,可直接通過P87C591的測溫范圍(一55℃~+125℃),抗干擾能力強,適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量。圖4給出DSl8820的引腳連接圖。
3.2 速度信號采集電路
圖5給出選用集成轉(zhuǎn)速傳感器KMIl5/16構(gòu)成的轉(zhuǎn)速測量電路。其中,低通濾波器由R15,R16,C16構(gòu)成,上限頻率為1 kHz。比較器LM393單獨供電,電源經(jīng)分壓后,其參考電壓加至LM393的反相輸入端即引腳3;轉(zhuǎn)速信號加至同相輸入端即引腳2。利用R18,R19,R20設(shè)定比較器的滯后電壓。保護電路中的VD2可防止電源極性反接;箝位二極管VD3起保護作用;C13為電源濾波電容;C14為去噪電容。
3.3 調(diào)壓模塊信號生成電路
該電路利用數(shù)模轉(zhuǎn)換器將P87C591的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成調(diào)壓模塊適用的模擬信號。圖6給出調(diào)壓模塊信號生成電路。其中,輸出端口的電壓信號Uo為三相交流調(diào)壓模塊的控制電壓。
4 軟件設(shè)計
圖7給出系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖。其中,初始化主要包括設(shè)置模數(shù)轉(zhuǎn)換模式和模擬通道的選擇等。采用該方案可以靈活地通過軟件編程,簡單實現(xiàn)牽引電動機參數(shù)到通風(fēng)機電機參數(shù)的轉(zhuǎn)換,且控制精確。
5 測試結(jié)果
表1給出該系統(tǒng)的試驗測量數(shù)據(jù)。由表1可知,通風(fēng)機的電動機轉(zhuǎn)速可以隨溫升變化進行調(diào)節(jié),由于通風(fēng)機電動機的軸輸出功率正比于轉(zhuǎn)速的3次方,所以可實現(xiàn)功率調(diào)節(jié),達到節(jié)能目的。該設(shè)計方案各硬件模塊問的連接簡單,可靠性強,控制精確,體積小,成本低,具有良好的實用價值。
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