1 引言
現(xiàn)場總線是用于現(xiàn)場儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點、多站的通信網(wǎng)絡。目前,現(xiàn)場總線種類繁多,還沒有統(tǒng)一的標準,每種總線都有其獨特的產(chǎn)生背景和應用領域,影響比較大的有CAN總線、lonworks總線、hart總線、FF總線、rpofibus總線等。Profibus-dp主要應用于現(xiàn)場設備級,它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒,數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6 kbps~12mbps。在濟南國際機場航站樓的電力參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)設計時,考慮到現(xiàn)場參數(shù)變量較多,位置分散,且對信號的實時性和抗干擾能力都要求較高,一般的監(jiān)控網(wǎng)絡很難滿足系統(tǒng)要求,因此在系統(tǒng)的監(jiān)控層選用profibus-dp通信網(wǎng)絡完成系統(tǒng)的主控設備s7-300 PLC與分布的現(xiàn)場設備之間的數(shù)據(jù)通信工作。在s7-300 plc與帶通訊卡的上位機之間采用了mpi通信方式。
2 系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結構
根據(jù)在工業(yè)控制實際需要及其經(jīng)費情況,系統(tǒng)的硬件組成通常有以下幾種網(wǎng)絡拓撲結構方案。
(1)以plc或控制器作為一類主站,不設監(jiān)控站,但調(diào)試階段配置一臺編程設備。該方案的plc或控制器完成通信管理、從站數(shù)據(jù)讀寫、從站遠程參數(shù)化工作。
(2)以plc或控制器作為一類主站,監(jiān)控站通過串口與plc一對一連接。該結構方案的監(jiān)控站不在profibus總線網(wǎng)絡上,不是二類主站,不能直接讀取從站數(shù)據(jù)合完成遠程參數(shù)化工作。監(jiān)控站所需的數(shù)據(jù)只能在plc控制器中讀取。
(3)以plc或控制器作為一類主站,監(jiān)控站即二類主站連接到profibus總線網(wǎng)絡上。該方案的監(jiān)控站可以完成遠程編程、參數(shù)化及在線監(jiān)控功能。
(4)使用pc機加profibus網(wǎng)卡作為一類主站,監(jiān)控站與一類主站一體化。該方案成本較低,但要求pc機具有高可靠性、能長時間連續(xù)運行,如果pc 機出現(xiàn)故障,將影響整個系統(tǒng)的正常工作。另外,通信廠商通常只提供一個模板的驅動程序,總線控制、監(jiān)控程序可能需要用戶自己開發(fā)。
(5)緊湊式pc機(compact computer)加profibus網(wǎng)卡加soft plc的結構形式。該方案中用緊湊式pc機取代了一般的pc機,使系統(tǒng)的可靠性大大增強。soft plc是將通用型pc機改造成一臺由軟件(軟邏輯)實現(xiàn)的plc,這種軟件將plc的編程及其應用程序運行功能,操作員監(jiān)控站的圖形監(jiān)控開發(fā)、在線監(jiān)控功能集成到一臺緊湊式pc機上,形成一個plc與監(jiān)控站一體的控制器工作站。
(6)充分考慮未來擴展需要,如增加幾條生產(chǎn)線和擴展出幾條dp網(wǎng)絡,車間要增加幾個監(jiān)控站等,最好采用兩級網(wǎng)絡結構。
3 硬件組成
在開發(fā)設計濟南國際機場航站樓電力參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的過程中,根據(jù)系統(tǒng)本身性能的要求及其各種方案的優(yōu)劣及其性價比,我們在網(wǎng)絡拓撲結構方案2的基礎上,加以改進,不再采用監(jiān)控站通過串口與plc一對一連接,而是在監(jiān)控站與plc之間采用通訊速率更高,更穩(wěn)定的mpi通信方式,系統(tǒng)網(wǎng)絡結構如圖1所示。網(wǎng)絡結構分為兩層,上層為管理層,下沉為數(shù)據(jù)監(jiān)控層。兩層之間采用mpi-多點接口訪問方式。上層管理層主要功能是從plc控制器中讀取從站參數(shù)數(shù)據(jù),利用力控上位機組態(tài)軟件,設計友好的人機界面,連接讀取的數(shù)據(jù)變量來完成對從站的監(jiān)控工作。另外在管理層中,可以生成各種需要的數(shù)據(jù)報表、進行數(shù)據(jù)分析等工作。下層監(jiān)控層在本實例系統(tǒng)中由兩個相對獨立的s7-300plc控制系統(tǒng),每個控制系統(tǒng)由一個cpu314模塊,cpu314上連接了四個通信模塊cp342 -5,以及在每個cp342-5模塊上連接的36個智能從站儀表構成,數(shù)據(jù)監(jiān)控網(wǎng)絡采用profibus網(wǎng)絡通信方式,簡單的分布結構,監(jiān)控層主要完成與分布在工業(yè)現(xiàn)場的各個從站之間的數(shù)據(jù)通信,讀取各個從站儀表的數(shù)據(jù)參數(shù),存放在plc控制器的數(shù)據(jù)區(qū)中,供上位機讀取訪問。
4 軟件設計
profibus網(wǎng)絡的節(jié)點連接采用lan(local area networks)插頭。lan插頭分為兩種:一種不可以直接連接編程設備;另一種可以隨時連接編程設備,對整個系統(tǒng)進行調(diào)試。在總線終端的lan插頭處將終端電阻開關撥到on的位置,以減小網(wǎng)絡信號傳輸干擾。
在網(wǎng)絡連接好之后,我們使用step7對整個網(wǎng)絡進行組態(tài)。組態(tài)包括從站的硬件配置和網(wǎng)絡設置兩部分。在從站配置中,采用濟南萊恩達網(wǎng)絡儀表科技有限公司提供的具有profibus總線接口的pmm2000/pmm2100系列數(shù)字式微型多功能電力監(jiān)測網(wǎng)絡儀表作為智能從站,來監(jiān)控現(xiàn)場設備的電流、電壓、功率等各種電力參數(shù),組態(tài)時需要設置它的網(wǎng)絡地址,通訊速率以及輸入輸出參數(shù)長度等;網(wǎng)絡設置時,需要設置相應通信模塊cp342-5作為通信主站,同時設定它的profibus地址,通訊速率及mpi地址等參數(shù)。組態(tài)完畢后,編譯無誤,下載到plc控制器中去,即完成整個系統(tǒng)監(jiān)控層的硬件組態(tài)開發(fā)設計。
4.1 系統(tǒng)程序設計
開始設計系統(tǒng)軟件程序時,首先新建一個的項目(例adc),step7會自動建立s7程序的目錄結構,并建立一個空的ob1,用來編寫系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用的主程序
編寫ob1時,雙擊打開ob1系統(tǒng)塊,首先選擇合適的編程語言,比如梯形圖語言,根據(jù)工作任務要求調(diào)用系統(tǒng)提供的標準功能塊,來完成從站的軟件編程設計,如通過系統(tǒng)功能塊可以完成分布從站儀表數(shù)據(jù)的接收及從站儀表是否在線工作診斷等。在主程序中,接收或發(fā)送數(shù)據(jù)使用db塊。db塊是用來存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊,在db塊使用之前,需要定義它的存儲類型,大小等參數(shù)。在系統(tǒng)運行時,如果想在線監(jiān)控db存儲區(qū)中的數(shù)據(jù),則可以建立一個數(shù)據(jù)變量表vat(如圖3中的vat_1),并在vat中添加需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)變量地址,程序在線運行時,即可觀察到存儲區(qū)的數(shù)據(jù)內(nèi)容,這樣整個監(jiān)控層的就設計完畢,編譯無誤,即可與系統(tǒng)的網(wǎng)絡組態(tài)分別下載到plc控制器中正常工作。
4.2 人機界面(hmi)的開發(fā)設計
人機界面(hmi, human machine interface)的開發(fā)采用力控組態(tài)軟件來完成。在設計過程中,首先需要開發(fā)專門的儀表驅動程序,并將其添加到力控組態(tài)軟件的i/o驅動列表中。進行組態(tài)時,建立一個新的i/o設備連接,并設定好plc的屬性,然后在力控實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中進行數(shù)據(jù)連接組態(tài)。在profibus網(wǎng)絡通信中,各從站的參數(shù)信息已傳輸?shù)街髡局?,故只需建立起力控組態(tài)環(huán)境中的各個點參數(shù)與plc數(shù)據(jù)塊中參數(shù)變量的對應連接,力控軟件便可間接讀取各個從站的參數(shù)信息,從而使組態(tài)畫面完成對各個現(xiàn)場從站設備的監(jiān)控。力控軟件還提供了遠程訪問功能,使用戶可以通過網(wǎng)絡遠程查看系統(tǒng)中各個現(xiàn)場設備的參數(shù)數(shù)據(jù)。
5 結束語
濟南國際機場航站樓電力參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)投入運行,實踐證明,該系統(tǒng)采用profibus網(wǎng)絡技術來實現(xiàn)分布式監(jiān)控,網(wǎng)絡速度快、可靠性高、具有良好的可擴展性、抗干擾能力強、同時節(jié)約了安裝、調(diào)試和設備維護的費用,提高了系統(tǒng)功能和管理水平。
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