摘要：為了實(shí)現(xiàn)電磁繼電器的實(shí)時(shí)開關(guān)控制，確保人員安全和系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計(jì)了根據(jù)傾角傳感器的輸出電壓，以PIC18F6527為核心的繼電器智能控制系統(tǒng)，并給出了硬件電路圖，程序流程框圖和部分源程序。該智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，在液壓系統(tǒng)的電磁閥控制、電機(jī)控制等過程中具有很高的實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：傾角傳感器；PIC18F6527；電磁繼電器；實(shí)時(shí)控制

    電磁繼電器是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛的一種電子元器件，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如何根據(jù)控制電路的特點(diǎn)和負(fù)載的數(shù)量及形式來正確選擇和使用繼電器呢?在控制電路中，不僅要保證低壓電路的控制信號能夠控制高壓的執(zhí)行部件，還要采用隔離器件保障電路和人員的安全，為此，單片機(jī)的外圍電路設(shè)計(jì)和繼電器的正確使用在系統(tǒng)中起著關(guān)鍵性的作用。

1 基于PIC18F6527繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1．1 系統(tǒng)總體構(gòu)成和工作原理
    該控制系統(tǒng)主要由傾角傳感器WDD35D-4，AD7706，PIC18F6527，電磁繼電器JQC-3F及其外圍電路組成。整個(gè)系統(tǒng)采用5 V工作電壓，低功耗設(shè)計(jì)，與繼電器的接口進(jìn)行光電隔離，降低了外部干擾，提高了系統(tǒng)工作的可靠性。傳感器的電壓輸出范圍為0～5 V，對系統(tǒng)上電后，AD7706將實(shí)時(shí)地采集傳感器的輸出模擬信號，并通過串口發(fā)送到上位機(jī)，PIC18F6527通過軟件編程對輸出電壓進(jìn)行判斷，當(dāng)采集到的電壓大于或等于2．5 V時(shí)，單片機(jī)發(fā)出控制信號，將繼電器接通，當(dāng)采集到的電壓小于2．5 V時(shí)，控制信號將驅(qū)動繼電器斷開。整個(gè)控制過程不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了對繼電器的實(shí)時(shí)控制功能。
1．2 系統(tǒng)各部分工作原理和硬件電路圖
    傾角傳感器選用的是北京昆侖傳感技術(shù)中心生產(chǎn)的一款導(dǎo)電式塑料電位器WDD35D-4，阻值為5 kΩ，獨(dú)立線性度為0．1％，其功能是把一個(gè)機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號，使內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)電壓分配器，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，電位器的阻值分配就會改變，繼而使輸出端的電壓發(fā)生變化。導(dǎo)電塑料電位器價(jià)格相對便宜，低溫下輸出變化小，低扭矩操作和高速應(yīng)用是它的顯著優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)中傳感器的供電電壓是5 V，因此輸出電壓范圍為0～5 V，AD采集后通過串口發(fā)送到上位機(jī)的數(shù)據(jù)范圍為0000-FFFF。
    AD7706是AD公司推出的16位AD轉(zhuǎn)換器，它具有3個(gè)準(zhǔn)差分輸入通道，帶有增益可編程放大器，可用于直接測量傳感器輸出的低頻模擬信號，其優(yōu)點(diǎn)是分辨率高、低功耗、動態(tài)范圍廣、自校準(zhǔn)等。設(shè)計(jì)中AD的供電電壓和參考電壓都為5 V，引腳串行時(shí)鐘輸入口SCLK，片選／CS，復(fù)位／RESET，指令或數(shù)據(jù)輸入DIN，轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出DOUT，狀態(tài)信號／DRDY作為與單片機(jī)的通訊端口。傳感器的輸出模擬信號由AD7706進(jìn)行采集，并通過單片機(jī)的指令信號將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到上位機(jī)。
    PIC18F6527是Microehip公司推出的高性能單片機(jī)，該處理器采用納瓦技術(shù)，功耗低，運(yùn)行速度快，功能強(qiáng)大，抗干擾能力強(qiáng)，具有豐富的外圍接口，如CCP模塊、MSSP模塊、EUSART模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊等。PIC18F6527在整個(gè)控制系統(tǒng)中處于核心地位，外圍硬件電路和軟件編程都是圍繞著單片機(jī)展開的，設(shè)計(jì)中單片機(jī)的供電電壓是5 V，系統(tǒng)采用的是外部晶振7．372 8 MHz。引腳中RD3～RD7，RB0是與AD7706相連接的端口，負(fù)責(zé)采集傳感器的實(shí)時(shí)電壓，RC6，RC7是與電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232相連接的端口，負(fù)責(zé)將采集數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)，RF6是與繼電器電路相連接的端口，負(fù)責(zé)驅(qū)動或斷開繼電器。單片機(jī)將AD采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的發(fā)送到上位機(jī)，然后對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，決定繼電器的開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)AD采集到的高八位數(shù)據(jù)大于或者等于128時(shí)，將RF6置為高電平，繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，相當(dāng)于開關(guān)閉合，當(dāng)AD采集到的高八位數(shù)據(jù)小于128時(shí)，將RF6置為低電平，繼電器的常閉觸點(diǎn)吸合，相當(dāng)于開關(guān)斷開。
    電磁繼電器JQC-3F通常用于自動控制電路中，它實(shí)際上是一種“自動開關(guān)”，在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。設(shè)計(jì)中采用5 V電壓驅(qū)動繼電器，在繼電器的線圈兩端并上一個(gè)二極管，可以保護(hù)三極管被擊穿，釋放線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，并消除對電路的干擾。單片機(jī)和繼電器之間的光耦EL817起到了隔離的作用，還可以消除對負(fù)載的影響。
    整個(gè)硬件電路圖如圖1所示。

1．3 系統(tǒng)軟件流程框圖和部分源程序
    PIC18F6527可以用C語言來完成程序設(shè)計(jì)，首先要對系統(tǒng)和各芯片進(jìn)行初始化，然后通過調(diào)用子程序來完成數(shù)據(jù)采集和控制繼電器動作的功能。軟件開發(fā)環(huán)境為MAPLAB IDEV8．60，并利用Hitech公司開發(fā)的PICC編譯器進(jìn)行編譯，還可以在線調(diào)試，最后用ICD3把程序燒寫到單片機(jī)中，當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)，便可以完成實(shí)時(shí)控制。程序流程圖如圖2所示。

    系統(tǒng)軟件是用C語言來完成的，其使用方便，靈活，執(zhí)行效率高。其中部分源程序如下：
   
   

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    AD7706采集到傳感器的值通過串口顯示在上位機(jī)的串口調(diào)試助手窗口中，或者可以通過電壓表測量傳感器的輸出電壓，利用該值可以確定繼電器的通斷情況，下面將隨機(jī)采集到的10個(gè)樣本列表如表1所示。

    由表1可以看出，改變傳感器的輸出電壓，可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)繼電器的通斷，正確率為100％。說明這個(gè)控制系統(tǒng)是可行有效的。

3 結(jié)論
    設(shè)計(jì)的基于PIC18F6527的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對電磁繼電器的實(shí)時(shí)控制，并且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，可靠性高，在工業(yè)系統(tǒng)控制、農(nóng)業(yè)機(jī)械控制等都有廣闊的應(yīng)用前景。