摘要：在數(shù)字匹配濾波器和超前滯后鑒相環(huán)路的理論基礎(chǔ)上，采用VHDL編程，在FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)PN碼捕獲和跟蹤的電路。詳細(xì)討論了各電路模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法。完成電路的仿真驗(yàn)證，給出了仿真波形。結(jié)果表明電路工作正?？煽?，系統(tǒng)擴(kuò)展方便靈活，滿足設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞：FPGA；PN碼捕獲；PN碼跟蹤；數(shù)字匹配濾波器；超前滯后環(huán)路

    在接收機(jī)端，為了接收到正確的信號(hào)，必須使得本地PN碼與接收信號(hào)PN碼嚴(yán)格同步。PN碼同步的過(guò)程分為兩個(gè)階段：捕獲和跟蹤。典型的捕獲方法是匹配濾波器法，而跟蹤則常用超前滯后鑒相跟蹤環(huán)路。隨著可編程邏輯器件FPGA的大規(guī)模使用，數(shù)字電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得更加靈活和方便，并且易于系統(tǒng)維護(hù)和更新。本設(shè)計(jì)采用VHDL編程，用FPGA實(shí)現(xiàn)了PN碼捕獲和跟蹤的電路。

1 捕獲和跟蹤的原理
    如圖1所示，捕獲和跟蹤環(huán)路主要由數(shù)字匹配濾波器模塊、PN碼發(fā)生器模塊、碼時(shí)鐘發(fā)生器模塊和鑒相模塊組成。捕獲和跟蹤主要利用PN碼的自相關(guān)特性和鑒相特性，如圖2所示。其中圖2(a)是序列的自相關(guān)函數(shù)R(τ)，利用此特性，讓接收信號(hào)依次劃過(guò)本地PN碼，并進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，當(dāng)兩者同步時(shí)，相關(guān)值達(dá)到相關(guān)峰值，大于預(yù)先設(shè)定的門限，表明此時(shí)完成捕獲。圖2(b)中虛線①是自相關(guān)函數(shù)向右移Tc／2之后的自相關(guān)函數(shù)R(τ-Tc／2)，虛線②是自相關(guān)函數(shù)向左移Tc／2之后的自相關(guān)函數(shù)R(τ+Tc／2)，而實(shí)線是R(τ-Tc／2)減去R(τ+Tc／2)之后的S型鑒相曲線D(τ)。當(dāng)τ=0時(shí)，鑒相結(jié)果為0，表明本地PN碼與接收信號(hào)同步。當(dāng)τ≠0時(shí)，鑒相器輸出正或負(fù)的極性結(jié)果，調(diào)整PN碼時(shí)鐘提前或者滯后PN碼。其中：Tc是PN碼片周期。

1．1 捕獲
    捕獲利用PN碼的序列自相關(guān)特性，如圖2(a)所示。捕獲常用數(shù)字匹配濾波器法。數(shù)字匹配濾波器法雖然電路結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，消耗資源較多，但捕獲過(guò)程很快，通?？梢栽谝粋€(gè)PN碼周期內(nèi)完成。用數(shù)字匹配濾波器法捕獲擴(kuò)頻碼時(shí)，以靜止的本地PN碼作為濾波器的抽頭，接收到的信號(hào)序列依次劃過(guò)本地PN碼，每一個(gè)時(shí)刻都可以產(chǎn)生一個(gè)相關(guān)結(jié)果。當(dāng)兩個(gè)序列相位對(duì)齊時(shí)，相關(guān)結(jié)果將有一個(gè)相關(guān)峰值(擴(kuò)頻序列在零相位時(shí)的自相關(guān)函數(shù)值)輸出，相關(guān)值大于預(yù)先設(shè)定的門限時(shí)表示捕獲成功，此時(shí)接收信號(hào)與本地PN碼粗同步，同步在一個(gè)PN碼元時(shí)長(zhǎng)，下一步進(jìn)入跟蹤階段進(jìn)行精確同步。
1．2 跟蹤
    跟蹤常用超前滯后跟蹤環(huán)法，利用PN碼的鑒相特性，如圖2(b)所示。輸入擴(kuò)頻信號(hào)分別和超前、滯后1／2個(gè)碼元周期的PN碼進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，兩者相關(guān)值之差作為鑒相結(jié)果輸入至碼時(shí)鐘生成器來(lái)調(diào)整PN碼相位，保持本地PN碼與接收信號(hào)之間的嚴(yán)格同步。同時(shí)擴(kuò)頻信號(hào)與本地PN碼相關(guān)之后解擴(kuò)輸出。若連續(xù)幾次失步，則重新轉(zhuǎn)入捕獲階段，進(jìn)行粗同步。

2 捕獲和跟蹤環(huán)的各子模塊設(shè)計(jì)
2．1 數(shù)字匹配濾波器模塊
    本文采用的PN碼為63位m序列，取數(shù)字匹配濾波器的抽頭個(gè)數(shù)和PN碼的位數(shù)相同，即為63位，在FPGA中就是要用一個(gè)63位的存儲(chǔ)器。接收數(shù)據(jù)用一個(gè)63位的移位寄存器存儲(chǔ)，每一時(shí)刻讓移位寄存器和存儲(chǔ)器的每一位進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，并將相關(guān)值輸出。直到輸出的相關(guān)值大于門限時(shí)表示已經(jīng)產(chǎn)生相關(guān)峰值，說(shuō)明接收信號(hào)與本地PN碼已經(jīng)同步在一個(gè)碼元時(shí)長(zhǎng)的相位差范圍內(nèi)，并置跟蹤信號(hào)為高電平，轉(zhuǎn)入捕獲進(jìn)行精確同步。該模塊的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

2．2 PN碼發(fā)生器模塊
    根據(jù)PN碼時(shí)鐘利用2位相鄰移位寄存器延遲1／2個(gè)碼片周期，產(chǎn)生三路PN碼，本地PN碼一路、提前半個(gè)周期和延遲半個(gè)周期的各一路，共三路PN碼。來(lái)自數(shù)字匹配濾波器模塊的輸出跟蹤信號(hào)作為該模塊的使能啟動(dòng)信號(hào)。
2．3 鑒相器模塊
    三路PN碼與接收信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，中間一路PN碼與接收信號(hào)相關(guān)運(yùn)算后產(chǎn)生解擴(kuò)信號(hào)并輸出；早遲兩路PN碼與接收信號(hào)相關(guān)后產(chǎn)生相關(guān)值并進(jìn)行比較，用于控制PN碼時(shí)鐘信號(hào)。若早路PN碼與接收信號(hào)相關(guān)值大，則表示本地PN碼較接收信號(hào)相位提前，需控制PN碼時(shí)鐘信號(hào)滯后；若遲路PN碼與接收信號(hào)相關(guān)值較大，則表示本地PN碼較接收信號(hào)相位落后，需控制PN碼時(shí)鐘信號(hào)提前。若連續(xù)幾個(gè)PN碼周期相關(guān)值都小于設(shè)定的門限時(shí)，表示PN碼失步，需要重新轉(zhuǎn)入捕獲階段。來(lái)自數(shù)字匹配濾波器模塊的輸出跟蹤信號(hào)作為該模塊的使能啟動(dòng)信號(hào)。
2．4 碼時(shí)鐘發(fā)生模塊
    根據(jù)鑒相器的結(jié)果滯后或者提前PN碼時(shí)鐘周期，并輸出至PN碼發(fā)生器，用于調(diào)整PN碼的相位，每次改變1／8個(gè)PN碼時(shí)鐘周期。圖4示出了該模塊的結(jié)構(gòu)圖，reset是系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)，高電平有效；cyclk是時(shí)鐘輸入端，時(shí)鐘頻率是PN碼頻率的8倍；內(nèi)部設(shè)置加法器，記滿8則清零；如果沒(méi)有調(diào)整信息，則計(jì)數(shù)器正常加1；e_clk為超前指示，高電平有效，當(dāng)e_clk有效時(shí)，計(jì)數(shù)器停止加法，則pnclk滯后1／8個(gè)PN碼元；l_clk為滯后指示，高電平有效，l_clk為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器在cyclk上升沿加2，則控制pnclk提前1／8個(gè)PN碼元。

3 捕獲和跟蹤環(huán)在FPGA上的實(shí)現(xiàn)
    本系統(tǒng)采用Altera公司的系列芯片，用VHDL語(yǔ)言編程，在Quartus 8．0中建模仿真。按照如下步驟完成擴(kuò)頻碼的捕獲和跟蹤，并給出了仿真波形圖，進(jìn)行了結(jié)果分析。
    接收信號(hào)經(jīng)過(guò)A／D變換之后進(jìn)入FPGA，首先進(jìn)入捕獲模塊，每一個(gè)PN碼片時(shí)刻都有一個(gè)相關(guān)值輸出，當(dāng)相關(guān)值大于門限表示捕獲成功，轉(zhuǎn)入跟蹤階段。在跟蹤階段，PN碼發(fā)生模塊根據(jù)碼時(shí)鐘產(chǎn)生模塊的時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生三路PN碼(超前、中間、滯后)，接收信號(hào)與三路PN碼在鑒相模塊分別進(jìn)行相關(guān)，中間一路產(chǎn)生解擴(kuò)碼輸出，超前、滯后兩路的相關(guān)值作差并將結(jié)果輸出至碼時(shí)鐘產(chǎn)生模塊，來(lái)調(diào)整PN碼時(shí)鐘，從而控制PN碼的相位，每次調(diào)整1／8個(gè)碼片周期。當(dāng)連續(xù)三次中間一路的相關(guān)值小于門限時(shí)表示已經(jīng)失步，需要重新捕獲，接下來(lái)將轉(zhuǎn)入捕獲階段。沿此環(huán)路即可實(shí)現(xiàn)本地PN碼與接收擴(kuò)頻碼的捕獲和跟蹤，進(jìn)而完成信號(hào)的解擴(kuò)輸出。
3．1 碼時(shí)鐘發(fā)生模塊仿真結(jié)果分析
    圖5給出了碼時(shí)鐘發(fā)生模塊的仿真結(jié)果。其中cyclk是系統(tǒng)輸入時(shí)鐘；e_clk為超前指示，l_clk為滯后指示，pnclk為輸出PN碼時(shí)鐘。當(dāng)e_clk為高電平時(shí)，在左側(cè)黑實(shí)線處可看到該模塊輸出的pnclk滯后了1／8個(gè)PN碼元；當(dāng)l_clk為高電平時(shí)，在右側(cè)黑實(shí)線處可看到輸出的pnclk會(huì)提前1／8個(gè)PN碼元。

3．2 捕獲仿真結(jié)果分析
    圖6(a)是捕獲階段的仿真結(jié)果圖。其中cyclk是系統(tǒng)輸入時(shí)鐘；pnclk是捕獲階段產(chǎn)生本地：PN碼的PN時(shí)鐘；reset是復(fù)位信號(hào)；sigin是輸入擴(kuò)頻信號(hào)，jiekuo是輸出解擴(kuò)信號(hào)；shibuj是捕獲模塊的啟動(dòng)使能信號(hào)，高電平有效；genzong是跟蹤環(huán)路的啟動(dòng)使能信號(hào)，高電平有效；xiangguangzhi是接收信號(hào)與本地PN碼的相關(guān)值累加和。圖6(b)中將xiangguanzhi信號(hào)放大，門限設(shè)置為1 760。在圖中右側(cè)黑實(shí)線處，此時(shí)相關(guān)值已經(jīng)大于門限，表示捕獲成功，置genzong信號(hào)為高電平，shibuj信號(hào)為低電平，啟動(dòng)跟蹤環(huán)路，終止捕獲環(huán)路。同時(shí)產(chǎn)生三路PN碼。

3．3 跟蹤環(huán)路仿真結(jié)果分析
    圖7是跟蹤仿真結(jié)果圖。其各信號(hào)代表的意思同上。人為調(diào)整sigin的相位，跟蹤環(huán)路總是可以跟蹤輸入擴(kuò)頻信號(hào)的變化，并準(zhǔn)確解擴(kuò)輸出，上述解擴(kuò)輸出結(jié)果為01000010。其中黑色實(shí)線處是解擴(kuò)毛刺，不影響結(jié)果的輸出。

3．4 連續(xù)三次失步之后轉(zhuǎn)入重新捕獲仿真結(jié)果及分析
    圖8中cyclk是系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)，pnclk是捕獲模塊產(chǎn)生PN碼的PN時(shí)鐘；reset是系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)；sigin是輸入擴(kuò)頻信號(hào)，genzong是跟蹤環(huán)路的使能信號(hào)，高電平有效；shibuj是捕獲的啟動(dòng)使能信號(hào)，高電平有效；圖中每個(gè)黑色實(shí)線處是一個(gè)PN碼周期的結(jié)束處，即兩道黑色實(shí)線之間是一個(gè)PN碼周期。在第三道黑色實(shí)線后genzong信號(hào)變?yōu)榈碗娖?，shibuj信號(hào)變?yōu)楦唠娖?，即跟蹤環(huán)路終止，捕獲環(huán)路重新啟動(dòng)。

4 結(jié)語(yǔ)
    本文介紹了直擴(kuò)系統(tǒng)中PN碼同步捕獲和跟蹤的方法，用VHDL語(yǔ)言完成了電路各個(gè)模塊的編程實(shí)現(xiàn)，在Quartus 8．0中進(jìn)行了仿真，并給出了仿真波形，證明電路工作正確可靠，滿足設(shè)計(jì)要求。