摘要：給出了一種改進的基于時鐘沿的自我檢測和糾正的電路結(jié)構(gòu)，以糾正由單粒子翻轉(zhuǎn)(SEU)引起的數(shù)據(jù)錯誤。簡單概述了已有的檢測和糾正SEU的電路結(jié)構(gòu)，并在該電路的基礎(chǔ)上提出了改進的電路結(jié)構(gòu)．以實現(xiàn)對觸發(fā)器以及SRAM等存儲器的實時監(jiān)控，并可以及時糾正其由于SEU引起的數(shù)據(jù)錯誤。采用內(nèi)建命令進行錯誤注入模擬單粒子翻轉(zhuǎn)對電路的影響。改進的電路與原來的電路相比，以微小的面積和較少的資源換取更高的糾錯率。
關(guān)鍵詞：SEU；檢測和糾正；時鐘沿；FPGA；觸發(fā)器

0 引言
    在一些電磁環(huán)境比較惡劣的情況下，一些大規(guī)模集成電路常常會受到干擾，導(dǎo)致不能正常工作，特別是儲存單元，使原來存儲的“0”變?yōu)?ldquo;1”，或者“1”變?yōu)?ldquo;0”，即單粒子翻轉(zhuǎn)效應(yīng)(SEU)。隨著集成電路的發(fā)展，超大規(guī)模集成電路(VLSI)是必然的發(fā)展趨勢。但是，單粒子翻轉(zhuǎn)效應(yīng)已經(jīng)嚴重影響了VLSI的發(fā)展。
    由于單粒子翻轉(zhuǎn)對電路穩(wěn)定性的影響，新的電路設(shè)計結(jié)構(gòu)必須減少其對電路穩(wěn)定性的影響。在這些新提出的電路結(jié)構(gòu)中，比較常用的檢查和糾正單粒子翻轉(zhuǎn)的方法是三模冗余(TMR)和軟件錯誤檢測和糾正電路。三模冗余是解決SEU影響的最有效方式，其設(shè)計原理是將要保護的電路復(fù)制成完全相同的三份，同時運行這三部分電路，并且對該三部分電路的運行結(jié)果進行大數(shù)表決，表決出一個置信度高的結(jié)果輸出，同時檢測出那個冗余邏輯塊翻轉(zhuǎn)并進行修復(fù)。但它的最大缺點是需要消耗大量的資源，才能實現(xiàn)該電路結(jié)構(gòu)。軟件錯誤檢測和糾正電路的原理是根據(jù)不同的編解碼方式，實現(xiàn)對所存儲數(shù)據(jù)進行檢測和糾正。最常用的海明碼方式，其設(shè)計原理是在存儲的數(shù)據(jù)源碼中加入一些冗余碼，使這些數(shù)據(jù)源碼和數(shù)據(jù)源碼之間建立一定的關(guān)系，一旦數(shù)據(jù)源碼或是冗余碼出現(xiàn)某種錯誤時，數(shù)據(jù)碼和冗余碼之間的關(guān)系被破壞，就形成非法編碼。接收端可以通過檢測數(shù)據(jù)碼和冗余碼來檢測數(shù)據(jù)碼的正確性，并對檢測出來的錯誤數(shù)據(jù)源碼進行修改。
    近來，一種基于時鐘沿來檢測和糾正單粒子翻轉(zhuǎn)的電路結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了檢測單元占用更小的面積，使用更少的邏輯單元，實現(xiàn)相近的檢測和糾正率。本文在基于該文提出的檢測和糾錯原理的基礎(chǔ)上，提出了一種新的可以多次檢測和糾正單粒子翻轉(zhuǎn)的電路結(jié)構(gòu)。

1 時鐘沿檢測和糾錯電路原理
1．1 時鐘沿產(chǎn)生原理
    基于時鐘沿的檢測和糾正電路原理可知，對于觸發(fā)器來說，只有在時鐘上升沿的時候，輸出數(shù)據(jù)發(fā)生轉(zhuǎn)變才是有效的正確數(shù)據(jù)，而其他任何時刻的變化都是由于外界原因引起的信號錯誤(本文主要是針對SEU引起的錯誤)。該電路結(jié)構(gòu)就是基于上述原理，通過對比數(shù)據(jù)與時鐘的轉(zhuǎn)變沿來對數(shù)據(jù)進行檢測和糾正的，其過程可描述為時鐘沿經(jīng)過3個非門的延時，產(chǎn)生信號not_clk，該信號和時鐘信號相與產(chǎn)生1個上升沿脈沖。
1．2 錯誤檢測和糾正電路
    另外一個需要解決的重要問題就是錯誤的檢測和糾正。首先，該文信號的錯誤檢測原理圖如圖1所示。時鐘產(chǎn)生的脈沖與數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖進行比較。比較單元的核心部分可由如下表達式表述：
    SEU_O=Data_pulse×Clk_pulse’      (1)
    式中：Data_pulse是數(shù)據(jù)信號經(jīng)過沿檢測電路后的信號；Clk_pulse是時鐘信號經(jīng)過沿檢測電路后的信號。在時鐘上升沿時，Clk_pulse會產(chǎn)生一個正向脈沖，如果此時數(shù)據(jù)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，Data_pulse也會產(chǎn)生一個正相脈沖，SEU_O將保持0不變，當SEU影響，使數(shù)據(jù)發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，Data_pulse會產(chǎn)生一個脈沖，而此時由于不是在時鐘上升沿，信號Clk_pulse將保持為1，此時的輸出信號SEU_O就被置為1。由上述分析可知，當沒有SEU錯誤發(fā)生時SEU_O為0；當發(fā)生SEU錯誤時SEU_O為1；
    該文的錯誤糾正電路原理如圖1所示，該部分電路的核心是運用一個多路輸出選擇器來糾正觸發(fā)器的錯誤輸出信號。多路輸出選擇器的輸入信號為SEU_O，輸出選擇信號為觸發(fā)器的輸出信號，兩個輸出信號分別連接到觸發(fā)器的復(fù)位端和清零端。
    由上面的分析可知，檢測到有錯誤發(fā)生時，SEU_O的值為1。此時，如果Q值為1(正確值應(yīng)該為0)，那么就把SEU_O的值1賦給S1，觸發(fā)器被清零，Q被置為0；如果Q值為0(正確值應(yīng)該為1)，那么把SEU_O的值1賦給S0，觸發(fā)器被置1，Q被置為1，從而實現(xiàn)對Q值的糾正；如果沒有錯誤發(fā)生時，SEU_O的值為0，此時不論觸發(fā)器的輸出信號Q為1或0，都不會對Q值產(chǎn)生影響。
    為了避免檢測電路把糾正之后的Q值作為SEU引起的錯誤值來進行處理和糾正，該電路添加了一個觸發(fā)器，用以鎖存以前的電路狀態(tài)，如圖1所示。信號SEU_O與信號S3，S4，S5有關(guān)，可以由下述表達式表示：
    SEU_O=S4×S3’×S5’     (2)

    由原理圖可知，每一個時鐘上升沿到來時就會對觸發(fā)器清零，電路可以對數(shù)據(jù)進行檢測和糾正。若在一個時鐘周期內(nèi)，第1次發(fā)生單粒子翻轉(zhuǎn)并被檢測到SEU_O由0變?yōu)?，同時觸發(fā)器被置1，進而SEU_O的值又變?yōu)?，糾正后的數(shù)據(jù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)沿脈沖不會對SEU_O的值產(chǎn)生影響，從而完成這一次的數(shù)據(jù)檢測和糾正。
    上述基于時鐘沿檢測和糾正電路是針對一個觸發(fā)器的情況，但是一個系統(tǒng)設(shè)計必定會包含多個觸發(fā)器。如圖2所示為該電路結(jié)構(gòu)應(yīng)用到多個觸發(fā)器的原理圖。電路結(jié)構(gòu)可以分為獨立模塊和公用模塊兩個部分。時鐘是整個電路系統(tǒng)公用的部分，所以時鐘沿單元是可以公用的。此外，鎖存器是存儲前一個時刻的電路狀態(tài)，所以也是可以作為公用單元使用的。

    N個單獨模塊產(chǎn)生的錯誤檢測信號SEU_O，通過N位的或門輸入給公共模塊，進而對電路中N能發(fā)器的輸出進行修改。由圖2可知，任何一個觸發(fā)器檢測出有SEU錯誤產(chǎn)生，該觸發(fā)器的單獨模塊輸出信號SEU_O變?yōu)?，那么公共模塊的輸入信號SEU變?yōu)?，進而通過各個模塊的S5信號對狀態(tài)進行保存，使其對改變后的值不進行錯誤處理。

2 多次檢測單粒子翻轉(zhuǎn)的電路結(jié)構(gòu)
    由第一節(jié)可知，該方案雖然可以以較小的面積和使用較少的邏輯器件實現(xiàn)單粒子翻轉(zhuǎn)的檢測和糾正。但是它存在兩個問題，第一個問題是對于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變沿的檢測只可以檢測0到1的轉(zhuǎn)變，不可以檢測到1到0的轉(zhuǎn)變，以至于對由于SEU引起的由1變?yōu)?的數(shù)據(jù)錯誤翻轉(zhuǎn)無法檢測，影響電路系統(tǒng)的穩(wěn)定行；第二個問題是該電路結(jié)構(gòu)設(shè)計的假設(shè)條件，每1個時鐘周期只發(fā)生1次單粒子翻轉(zhuǎn)引起的數(shù)據(jù)錯誤。由圖2可知，當一個時鐘上升沿來臨，鎖存器的輸出Q被清零，SEU_O的值只與數(shù)據(jù)沿和時鐘沿有關(guān)。當任何一個觸發(fā)器的輸出由于受到SEU的影響發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，通過各個獨立模塊的錯誤檢測電路，檢測出有錯誤發(fā)生。此時，該獨立模塊的SEU_O變?yōu)?，并對該模塊中的觸發(fā)器輸出進行糾正。同時，公共模塊的鎖存器被置為1，由前面的式(2)可知。SEU_O變?yōu)?，并且與S3和S4無關(guān)，直到下一個時鐘上升沿到來時，鎖存器才被再次置為0，才會隨著S3和S4發(fā)生變化。由上述分析可知，該電路結(jié)構(gòu)在一個時鐘周期內(nèi)只可以檢測和糾正一次單粒子翻轉(zhuǎn)引起的數(shù)據(jù)輸出錯誤。
    在只有一位觸發(fā)器的情況下，電路在每一個時鐘最多發(fā)生一次翻轉(zhuǎn)的假設(shè)是可以接受的。但是，隨著現(xiàn)在電路規(guī)模和功能要求的增加，這將限制電路對數(shù)據(jù)的檢測和糾正，嚴重影響電路系統(tǒng)的可靠性。
2．1 數(shù)據(jù)沿的產(chǎn)生
    針對第一個問題，本文對數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變沿的檢測采用下述結(jié)構(gòu)。該電路結(jié)構(gòu)采用2個非門和1個異或門。利用兩個非門來產(chǎn)生延時，異或門對延時后的信號和原來的信號進行比較，進而在上升沿和下降沿時產(chǎn)生一個脈沖，用于數(shù)據(jù)沿的檢測。
2．2 多次檢測和糾正錯誤數(shù)據(jù)電路
    針對第二個問題，本文添加了少量的邏輯電路，以實現(xiàn)對由SEU引起的錯誤數(shù)據(jù)的多次檢測和糾正。原理圖如圖3所示，與參考文獻提出的電路原理相比，該電路結(jié)構(gòu)只是在公共模塊上增加了1個非門和1個CMOS傳輸門，用于檢測數(shù)據(jù)修改是否完成，并對鎖存器賦值，使電路在數(shù)據(jù)糾正完成以后，讓鎖存器輸出變?yōu)?，即恢復(fù)到?jīng)]：有檢測到錯誤發(fā)生的狀態(tài)。該電路可以對下一個由SEU引起的數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)進行檢測和糾正，進而大大提高電路的穩(wěn)定性和可靠性。

    電路原理：當時鐘處于上升沿時，信號S3產(chǎn)生一個高脈沖，此時鎖存器被清零。鎖存器輸出0時，CMOS傳輸門被關(guān)閉，不傳輸數(shù)據(jù)。當檢測到由于SEU引起的Q值翻轉(zhuǎn)時，SEU_O變?yōu)?，此時鎖存器被置為1。當SEU_O變?yōu)?時，對數(shù)據(jù)Q進行糾正，Q值發(fā)生翻轉(zhuǎn)，會產(chǎn)生一個高脈沖。當鎖存器被置為1時，CMOS傳輸門導(dǎo)通，SEU_O又變?yōu)?。數(shù)據(jù)Q被糾正，發(fā)生翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生1個高脈沖，此時CMOS傳輸門被導(dǎo)通。數(shù)據(jù)Q產(chǎn)生的脈沖經(jīng)過傳輸門和非門，變?yōu)榈兔}沖，該脈沖傳輸?shù)芥i存器的輸入端，進而鎖存器的輸出變?yōu)?。此時，CMOS傳輸門關(guān)閉，信號SEU_O只與S4和S3有關(guān)，電路的錯誤檢測和糾正電路恢復(fù)到?jīng)]有發(fā)生錯誤時的狀態(tài)，準備檢測下一個數(shù)據(jù)沿。
    由上述分析可知，該電路可以實現(xiàn)電路對多個SEU引起的數(shù)據(jù)錯誤翻轉(zhuǎn)進行檢測和糾正，從而提高電路的可靠性。
    如圖3所示，該電路分為兩個部分，上虛框內(nèi)是每一個數(shù)據(jù)單獨具有的錯誤檢測和修改部分；下虛框內(nèi)是該電路的公用部分。
    該電路結(jié)構(gòu)運用到N位觸發(fā)器的原理框圖如圖4所示。與原來的設(shè)計類似，該電路結(jié)構(gòu)有N個獨立模塊和一個公用模塊。由圖可知，每個單獨模塊輸出的信號SEU_O通過一個N輸入或門，得出的邏輯值傳輸給公共模塊的SEU信號，以控制各個單獨模塊的數(shù)據(jù)糾正。當檢測到SEU發(fā)生后，觸發(fā)器的輸出變?yōu)?，CMOS傳輸門被導(dǎo)通。

    此時，各個單獨模塊的信號S4通過一個N輸入或門，得出的邏輯值傳輸給公共模塊，以改變鎖存器的輸出，進而各個模塊的信號SEU_O也只與各個模塊的數(shù)據(jù)沿和時鐘沿有關(guān)，回到了錯誤檢測和糾正的準備狀態(tài)。從而達到多次檢驗和糾正SEU引起的錯誤數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)。

3 仿真結(jié)果
    為驗證多次檢測和糾正電路的可靠性，使用仿真器的內(nèi)建命令進行了錯誤注入，運用TB文件對輸入數(shù)據(jù)進行控制，以模擬真實情況下的SEU。在不是信號上升沿的時候，使觸發(fā)器中輸出信號Q發(fā)生翻轉(zhuǎn)，模擬SEU引起的錯誤輸出，通過觀察信號Q的值，進行檢驗電路的檢測和修改功能。
    圖5是基于上述電路結(jié)構(gòu)和錯誤注入的仿真結(jié)果。從圖中可以看出，隨著觸發(fā)器的輸出信號Q的變化，檢測和糾正電路的工作狀態(tài)。在左側(cè)橢圓標示的位置，是正確的數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)。此時產(chǎn)生了數(shù)據(jù)脈沖和時鐘脈沖，檢測信號SEU_O和鎖存器的輸出(LATCH)沒有發(fā)生變化，保持0的狀態(tài)；在右側(cè)橢圓標示的位置可以看出，是錯誤的數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)引起Q變?yōu)?。

    此時，檢測電路檢測出其為錯誤的數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)，信號SEU_O由0變?yōu)?，鎖存器輸出信號變?yōu)?，CMOS傳輸門導(dǎo)通。當信號SEU_O為1時，糾正電路對Q值進行糾正，Q值恢復(fù)為正確值，與此同時，信號S4(即Q_pulse)產(chǎn)生一個正脈沖。由于CMOS傳輸門此時導(dǎo)通，所以信號S4經(jīng)過一個CMOS傳輸門和一個非門傳輸給鎖存器，鎖存器的輸出信號變?yōu)?，CMOS傳輸門關(guān)閉。由于在SEU_O信號由0變?yōu)?時，鎖存器被置為1。此時，信號SEU_O變?yōu)?，信號SEU_O和鎖存器的輸出(LATCH)恢復(fù)錯誤糾正前的狀態(tài)。由上述分析可知，信號SEU_O跳變?yōu)?的時間間隔很短，如圖5所示。

4 結(jié)語
    本文提出的電路結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對SEU引起的數(shù)據(jù)錯誤翻轉(zhuǎn)進行多次檢測和糾正，完善了參考文獻所述電路結(jié)構(gòu)，打破了該電路的1個時鐘只可以糾正1次SEU引起錯誤的局限性。在提高電路結(jié)構(gòu)的檢測和糾正能力的同時，本文提出的電路結(jié)構(gòu)只是增加了極少的資源消耗。為了更好地檢測SEU引起的錯誤翻轉(zhuǎn)，在每個單獨模塊中只由原來的與門替換為異或門；為了實現(xiàn)對電路錯誤翻轉(zhuǎn)的多次檢測，僅在電路的公共模塊上增加了一個N輸入或門，即整個電路只是增加了一個或門。因此，僅占用較少的面積和資源，就能對觸發(fā)器的錯誤翻轉(zhuǎn)進行實時監(jiān)控。