摘要：LonWorks技術的應用使得在系統(tǒng)編程的內涵得以更充分的體現(xiàn)。本文在概要介紹ISP以及LonWorks技術的基礎上，詳細說明采用基于Neuron芯片的控制節(jié)點實現(xiàn)對CPLD進行在系統(tǒng)編程的具體方法。

引言

在系統(tǒng)編程ISP（In System Programming）是指在用戶設計的目標系統(tǒng)或印刷電路板上為重新配置邏輯，或實現(xiàn)新的功能而對器件進行編程或反復編程。隨著EDA工具的普及和ISP器件的日益成熟，ISP技術也得到了越來越廣泛的應用。ISP技術的應用使得硬件設計軟件化，其顯著優(yōu)勢體現(xiàn)在：簡化生產流程；利用同一硬件結構實現(xiàn)多種系統(tǒng)功能，使之成多功能硬件；在不特殊電路板資源的情況下進行電路板級測試；邊界掃描測試；通過Modem和ISP編程接口實現(xiàn)對系統(tǒng)的遠程維護和升級。

對ISP器件的編程可通過PC機進行，利用1條編程電路（或稱下載電纜）將準確定時的編程信號提供給該器件。但是，這種方法不能使各種器件的數據下載脫離EDA工具獨立進行，真正意義上的在系統(tǒng)可編程難以實現(xiàn)。對于ISP器件的編程也可以通過微處理器的控制程序實現(xiàn)，這就為基于Neuron芯片的LON網絡節(jié)點提供了應用空間。

Lon(Local Operating Networks)總線是美國Echelon公司1991年推出的局部操作網絡，目前已廣泛應用于測控網絡中。LonWorks現(xiàn)場總線技術在控制系統(tǒng)引入了網絡的概念。在該技術的基礎上，可以方便地實現(xiàn)分布式的網絡控制系統(tǒng)，并使得控制系統(tǒng)更高效、更靈活、更易于維護和擴展。利用分布的智能控制節(jié)點進行在系統(tǒng)編程無需編程電纜，而且能夠充分地利用系統(tǒng)資源，簡化編程操作，大大拓展了在系統(tǒng)編程技術的應用范圍。

1 基于Neuron芯片的控制節(jié)點

1.1 Neuron芯片簡介

Neuron芯片的LonWorks節(jié)點的核心部分，它既能管理通道，同時具有輸入/輸出以及控制等能力。該芯片主要包括Neuron 3120和3150兩大系列。二者的區(qū)別是3150芯片中無部ROM，但擁有訪問外部存儲器的接口，尋址空間可達64KB，可用于開發(fā)更為復雜的應用系統(tǒng)，Noeuron芯片內部固化了完整的LonTalk通信協(xié)議，確保節(jié)點間的可靠通信和互操作。芯片內部有3個8位CPU協(xié)調工作，實現(xiàn)Lon節(jié)點的通信和控制功能；11個編程I/O口；5個網絡通信端口提供3種工作方式；單端方式、差分方式和專用方式。

1.2 控制節(jié)點的硬件結構

Lon網絡節(jié)點有2種類型：基于Neuron芯片的節(jié)點（Neuron芯片是唯一的處理器）和基于主機的節(jié)點（主處理器可以是微控制器、PC機等）。一個典型的現(xiàn)場總線控制節(jié)點的基本結構如圖1所示，主要包含以下幾個部分功能塊；應用CPU、I/O處理單元、通信處理器、收發(fā)器和電源。無論哪種類型的節(jié)點都有1片Neuron芯片用于通信和/或控制、1個I/O接口用于連接1個或多個I/O設備，另外還有1個收發(fā)器負責將節(jié)點連接上網。

本設計中控制節(jié)點的基本結構如圖2所法。該節(jié)點主要包括Neuron芯片、128KB Flash存儲器、10MHz晶振、FTT-10A收發(fā)器以及I/O接口、驅動、CPLD。Neuron芯片外部擴展了Flash存儲器，用于存儲固件和用戶應用程序。其中固件通過編程器下載，而應用程序的下載可以使用編程器，還可以使用網絡管理工具經Lon網絡下載，這樣，CPLD的重新配置就能夠通過Lon網絡方便快捷地進行。5根在系統(tǒng)編程控制的ispEN、MODE、SDI、SCLK以太SDO占用Neuron芯片的5個I/O口。Neuron芯片I/O口本身的驅動能力是不夠的，需要使用74HC367或74HC244增強信號驅動能力，并使用適當的阻容網絡給信號線濾波，增強抗干擾能力。

2 在系統(tǒng)編程的軟件實現(xiàn)

2.1 以Lattic公司的ispLSI這種CPLD器件為例，器件內需要編程的E2COMS單元陣列如圖2所示。

E2COMS元件按行和列排成陣列。地址移位寄存器指明當前的編程行數，而數據移位寄存器裝載將要寫入該行的數據。數據移位寄存器分為低段數據寄存器高段數據寄存器，低段與高段的數據分別裝入。編程時先將欲寫放某行的數據串行移入數據移位寄存器，并將地址移位寄存器中與該行對應的位置置1（其余位置置0），讓該行被選中，在編程脈沖的作用下將水平移位寄存器中數據寫入該行。然后將地址移位寄存器移動1位，使陣列的下行被選中并將水平寄存器中裝入下一行的編程數據，依此類推。

JEDEC（熔絲圖）文件是電子器件工程聯(lián)合會所制定的文件器件編程信息的標準格式計算機文件，編程信息用ASCII碼表示。Lattice公司定義了一種專用用于ISP操作的數據格式，即ISP數據流文件（ispSTREAM），原來的一個ASCII碼只用1bit表示，大大減小了數據文件的存儲空間。因此，執(zhí)行在系統(tǒng)編程之前，首先使用ispCODE軟件來實現(xiàn)這一數據轉換，形成易于與Neuron C語言源代碼相融合的ispSTREAM文件。

2.2 Neuron C編程語言

Neuron C是專門為Neuron芯片設計的編程語言，它從ANSI C中派生出來的，并進一步擴展了用以支持由Neuron芯片中的固件提供的各種運行特性。Neuron C語言編程效率高，可讀性強。該語言加入通信、事件調度、分布數據對象和I/O功能，是開發(fā)LonWorks應用的有力工具。

為實現(xiàn)Neruon芯片與I/O設備之間的通信，Neuron芯片的11個I/O引腳可定義為34種I/O對象，用戶可根據實際應用的需要合理選擇在應用程序中定義不同的I/O對象，然后用io_in()或io_out()等函數實現(xiàn)對I/O對象的數據讀寫操作，即實現(xiàn)Neuron芯片與I/O設備之間的通信。在本設計中，用作編程信號的I/O口定義為“直接I/O對象”中的“比特I/O對象”。比特輸入是以TTL電平兼容的邏輯信號，輸出是CMOS電平，可以驅動外接的與CMOS以及TTL兼容的邏輯電路。

2.3 軟件實現(xiàn)

根據CPLD器件的內部結構及其在系統(tǒng)編程原理，控制程序的任務是從存儲器中讀出熔絲圖數據據，然后將其轉換為串行數據流，寫入CPLD中。編程的過程由5個編程信號控制，它們由事先定義好的I/O口產生，然后編制讀寫這些I/O口的程序。ISP編程過程就是軟件對這些口讀寫的過程。編程的關鍵在于提供準確定時的ISP編程信號，必須保證各ISP編程信號之間的時序關系。

Neuron C程序總體結構如圖4所示。Neuron C源程序首先定義變量、函數以及I/O口的使用情況，然后編寫when()語句調度程序。當需要執(zhí)行ISP操作時，調用相關程序。圖4中，ispSTREAM文件頭包括CPLD器件類型、CPLD器件塊擦除和行編程的脈沖寬度等參數。

Neuron C關鍵字允許直接將部分應用代碼加到指定的存儲段。本設計中用far關鍵字將ispSTREAM文件存儲在RAMFAR區(qū)域。此外，在編程軟件執(zhí)行期間，由于指令的執(zhí)行時間相對較長，大多數硬件定時要求（通常較短）都有自動地得到滿足。但編程脈沖總體擦除脈沖卻分別長達40ms和200ms，而板上沒有硬件定時器，只要靠軟件延時來實現(xiàn)。

在NodeBuilder開發(fā)環(huán)境下，執(zhí)行build命令后，將工作目錄下的devicename.NEI文件輸出，裝載到編程器中，編程器將應用程序和固件下載到Flash存儲器中。

結束語

實際運行證明，通過Neuron芯片對CPLD進行ISP操作之后，CPLD實現(xiàn)了預定的功能。

目前，Lon網絡控制技術在航空/航天、樓宇控制、運輸設備等多種領域的應用日益成熟，而且由于該技術具有高性能、低成本的網絡接口產品，并且易于開發(fā)低成本的網關，實現(xiàn)Lon網與以太網有機的結合。因此，在本實驗的基礎上，可以嘗試由主機通過遠程服務將ISP器件的編程數據文件下載到Lon網的節(jié)點中，并由底層的現(xiàn)場設備執(zhí)行在系統(tǒng)編程操作。這樣，在系統(tǒng)編程技術的內涵及其優(yōu)越性得以充分的體現(xiàn)，同時該技術的應用空間向系統(tǒng)的底層和遠程擴展，真正的在系統(tǒng)可編程時代已經到來。

[1].CPLDdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/CPLD_1136600.html.
[2].ROMdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ROM_1188413.html.
[3].74HC367datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/74HC367_1811666.html.
[4].74HC244datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/74HC244_961022.html.
[5].1bitdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/1bit_2178090.html.
[6].TTLdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/TTL_1174409.html.
[7].fardatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/far_1888220.html.