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[導(dǎo)讀]根據(jù)相機類型,可以應(yīng)用特定的光選項,參見表1:·標(biāo)準(zhǔn)ULC——前光和背光;·環(huán)形(C4)ULC——前面和側(cè)光;·軸上ULC——前光、背光和軸光;·軸上環(huán)形(C4)ULC——前光、側(cè)光和軸光;·0THC (FlexJet)——前光、

根據(jù)相機類型,可以應(yīng)用特定的光選項,參見表1:

·標(biāo)準(zhǔn)ULC——前光和背光;

·環(huán)形(C4)ULC——前面和側(cè)光;

·軸上ULC——前光、背光和軸光;

·軸上環(huán)形(C4)ULC——前光、側(cè)光和軸光;

·0THC (FlexJet)——前光、側(cè)光和軸光;

·異形相機——前光、側(cè)光和軸光。

表1 元件圖像獲取時與所用光的對應(yīng)關(guān)系

表2是針對環(huán)球公司FlexJet頭和Flex頭,常見元件推薦的光類型和光度值。

表2 常見元件推薦的光類型和光度值

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設(shè)計了一種智能噴涂工作站 ,基于搬運與噴涂的多機器人協(xié)作 , 利用python結(jié)合0pencv編寫視覺系統(tǒng) , 實現(xiàn)了取料 、視覺識別 、噴涂 、放料的智能化生產(chǎn)。

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