貼片程序的步序控制貼片機(jī)在貼片過程中的進(jìn)程，如送料器的安排、取料的順序和貼片的順序等。不合 理的程序步序會(huì)造成機(jī)器的過多等待時(shí)間，貼裝的速度低下，浪費(fèi)機(jī)器的資源。合理的程序步序使貼片機(jī) 各部件得到充分利用，使其效率達(dá)到更高，產(chǎn)能最大化。對貼片程序進(jìn)行優(yōu)化可以使產(chǎn)品的貼裝時(shí)間降低 ，提高貼片機(jī)的單位時(shí)間產(chǎn)能。

現(xiàn)在，各種不同的貼片機(jī)一般都有自動(dòng)優(yōu)化軟件可以自動(dòng)對程序進(jìn)行優(yōu)化。但是，由于有些程序的結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，自動(dòng)優(yōu)化軟件不能做到盡善盡美。在貼片機(jī)程序優(yōu)化時(shí)，如果通過不同結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)對優(yōu)化的條件進(jìn) 行一些限制，自動(dòng)優(yōu)化將能達(dá)到更好的效果。對于不同的貼片機(jī)，影響速度的因素不同，下面主要按照貼 片機(jī)的不同結(jié)構(gòu)來加以分柝。

（1）旋轉(zhuǎn)式高速貼片機(jī)的優(yōu)化

旋轉(zhuǎn)式高速貼片機(jī)的理論速度是在線路板的移動(dòng)工作臺(tái)X、Y移動(dòng)距離小于轉(zhuǎn)塔一個(gè)貼裝頭的旋轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi) 工作臺(tái)的移動(dòng)，并且貼片頭在12點(diǎn)鐘吸取同一只送料器上的元件時(shí)才能達(dá)到最快。轉(zhuǎn)塔式高速貼片機(jī)的元 件識(shí)別為飛行識(shí)別，不可以進(jìn)行視像識(shí)別，在識(shí)別時(shí)也不會(huì)占用機(jī)器的貼裝時(shí)間。轉(zhuǎn)塔式高速貼片機(jī)的每 個(gè)貼裝頭都有適合各種元件大小的吸嘴，在每個(gè)貼裝循環(huán)完后可以自動(dòng)更換，不會(huì)占用機(jī)器的貼裝時(shí)間。 所以轉(zhuǎn)塔式高速貼片機(jī)的優(yōu)化相對較為簡單，一般在對轉(zhuǎn)塔式高速貼片機(jī)進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，應(yīng)考慮的因素和方 法如下所述。

①送料器的切換時(shí)間：送料器的切換時(shí)間一般大于理論貼裝單位時(shí)間，如環(huán)球的4797的理論貼裝單位時(shí) 間為0.072 s，而送料器的切換時(shí)間為每個(gè)站位0.09 s。因此在優(yōu)化時(shí)，盡量將元件用料多的靠前放在一 起來減少送料器平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。

②轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)速度：為了防止元件在磚塔轉(zhuǎn)動(dòng)中移位，對于越大的元件，所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度越低，并且 在整個(gè)轉(zhuǎn)塔上，有一個(gè)元件的旋轉(zhuǎn)速度低，將會(huì)使其他元件的速度也降低。因此在優(yōu)化時(shí)應(yīng)將高速的元件 放在一起先貼，而低速的元件放在后面貼。

③X、Y工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)距離：在轉(zhuǎn)塔的單位旋轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)，工作臺(tái)可以移動(dòng)有一定的距離，如果工作臺(tái)移動(dòng) 超過這個(gè)距離，貼裝頭在旋轉(zhuǎn)完后需等待工作臺(tái)移動(dòng)到貼裝位置。因此，貼裝的步序應(yīng)使工作臺(tái)移動(dòng)的總 距離最小，如果同一種元件的距離較遠(yuǎn)時(shí)，可以考慮先貼下一個(gè)送料器的元件再回到上一個(gè)送料器來減少 工作臺(tái)移動(dòng)距離。

（2）拱架多吸嘴并列式貼片機(jī)的優(yōu)化

拱架式結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)不同，在元件的吸取、識(shí)別、貼裝、吸嘴的更換及貼裝頭X、Y的移動(dòng)都需要占 用時(shí)間。因此，在對拱架式貼片機(jī)進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，應(yīng)主要考慮減少貼裝循環(huán)的次數(shù)。一般在對拱架式貼片機(jī)進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，應(yīng)考慮的因素和方法如下所述。

①對于多吸嘴并列式貼片頭，在吸料時(shí)盡量做到同時(shí)吸取（Gang Pick）來減少吸料的時(shí)間。一般寬度 在12 mm以下的送料器之間的距離與貼片頭吸嘴之間的距離一樣，在送料器排列時(shí)，就應(yīng)把12 mm以下的送 料器放在一起，以便吸嘴可以同時(shí)吸取。如果一種元件的用位較多，可以采用多送料器的方式來增加同時(shí) 吸料的可能性。如果不能做到同時(shí)吸取，對于用固定上視相機(jī)識(shí)別的吸取順序就應(yīng)該從離相機(jī)由遠(yuǎn)至近來 吸取。對于使用貼裝頭移動(dòng)相機(jī)，應(yīng)將用位較多的送料器盡量靠近線路板的位置。對于單橫梁的機(jī)器，在 吸料時(shí)，應(yīng)在一個(gè)貼裝循環(huán)中只吸取機(jī)器單邊送料器的元件。

②在同一個(gè)貼裝循環(huán)中，元件的識(shí)別相機(jī)和燈光盡量相同，以減少相機(jī)和燈光更換所耗費(fèi)的時(shí)間。小于 相機(jī)的一個(gè)視野大小的元件和大于相機(jī)的一個(gè)視野的元件應(yīng)分別放在不同的貼裝循環(huán)中，否則元件的識(shí)別 將會(huì)耗費(fèi)過多的時(shí)間。

③同一個(gè)貼裝循環(huán)中元件的貼裝位置不易太遠(yuǎn)，否則在貼裝時(shí)，貼片頭X、Y的移動(dòng)耗費(fèi)過多的時(shí)間。

④由于吸嘴更換時(shí)需要先將原吸嘴放下，再拿起新的吸嘴，一般需要1.5～2 s，所以在編程時(shí)應(yīng)盡量減 少吸嘴的更換。對于頭上吸嘴數(shù)較多的機(jī)器，可以根據(jù)使用不同吸嘴元件數(shù)量的比例來確定不同吸嘴數(shù)量 的比例。

⑤對于雙橫梁雙貼裝頭的機(jī)器，要考慮兩個(gè)貼裝頭的平衡。首先，兩個(gè)貼裝頭的貼裝循環(huán)應(yīng)該基本一樣 多，在一個(gè)貼裝頭吸料的同時(shí)，另一個(gè)貼裝頭在貼裝。其次，一個(gè)貼裝頭的吸料時(shí)間和另一個(gè)貼裝頭的貼 裝時(shí)間盡量一樣，以減少等待的時(shí)間。

⑥對于多盤式盤裝送料器，應(yīng)盡量減少在同一個(gè)貼裝循環(huán)中托盤更換的次數(shù)。在物料傳送軌道上，應(yīng)一 次多傳送物料以減少貼片頭的等待時(shí)間。

（3）旋轉(zhuǎn)頭復(fù)合式貼片機(jī)的優(yōu)化

旋轉(zhuǎn)頭復(fù)合式貼片機(jī)程序優(yōu)化的基本原理與拱架式結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)相同，都應(yīng)盡量減少貼裝循環(huán)的次數(shù)。 但由于貼裝頭的結(jié)構(gòu)不同，在優(yōu)化時(shí)還需考慮一下幾個(gè)方面。

①旋轉(zhuǎn)貼裝頭只在一個(gè)位置來吸取元件，但在不同的送料器上，y軸移動(dòng)需要耗費(fèi)時(shí)間。囚此，一只送 料器中元件的用位越多越好。如果送料器的數(shù)量太多會(huì)降低吸料的時(shí)間，可以盡量多用雙軌的送料器來減 少y軸移動(dòng)的時(shí)間。

②旋轉(zhuǎn)貼裝頭有的在固定上視相機(jī)上識(shí)別元件，有的在貼裝頭上移動(dòng)相機(jī)上識(shí)別元件，對于較小的元件 一般不需要浪費(fèi)時(shí)間。但如果有較大元件水平旋轉(zhuǎn)貼裝頭，就需要拶‘掉一些吸嘴。

③由于旋轉(zhuǎn)貼裝頭在貼裝過程中一般不更換吸嘴，所以貼裝頭上各種吸嘴的數(shù)量應(yīng)根據(jù)使用不同吸嘴元 件的數(shù)量先配置好，貼裝頭會(huì)在貼裝程序開始時(shí)更換好吸嘴。

（4）模組式貼片機(jī)的優(yōu)化

模組式貼片機(jī)相當(dāng)于兩個(gè)或者多個(gè)拱架式貼片機(jī)組成的生產(chǎn)線。在對整個(gè)貼片機(jī)進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，應(yīng)使各模 組的貼裝時(shí)間盡量相同，來減少各模組之間的等待時(shí)間，這一點(diǎn)與貼片機(jī)的線平衡很相似。對于單個(gè)模組 的優(yōu)化需要考慮的因素與拱架式結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)相同。

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