1引言

隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展以及工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、國防等部門對智能控制要求的不斷提高，嵌入式微處理器被越來越廣泛地應(yīng)用。為了適應(yīng)各方面的需求，嵌入式微處理器在運算速度、可擴充能力、系統(tǒng)可靠性、功耗和集成度等方面得到了突飛猛進的發(fā)展。嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)經(jīng)歷了一個從CISC（Complex In－struction Set Computer）到RISC（Reduced Instruction SetComputer），從4位、8位、16位到32位甚至64位，尋址空間從64kB到16MB甚至更大，處理速度從0．1MIPS到2000 MIPS的過程。

ATmega161是一款基于AVR（Advanced RISC）的低功耗CMOS8位單片機，它以其強大的功能和較高的性價比得到了不少嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者的青睞。其主要特點表現(xiàn)在以下幾方面：

（1）ATmega161增強型RISC結(jié)構(gòu)方面
    ●內(nèi)含2周期乘法器；
    ●具有32個8位通用（工作）寄存器；
    ●工作在8MHz時，具有8MIPS的性能；
    ●具有130條指令，大多數(shù)為單周期指令； 

（2）數(shù)據(jù)和程序存儲器方面
    ●內(nèi)含16k非易失在系統(tǒng)可編程FLASH；
    ●具有1k的內(nèi)部SRAM；
    ●帶有512字節(jié)非易失在系統(tǒng)編程EEPROM；  
    ●能進行可編程程序加密。 

（3）外圍特點
    ●帶有兩個可編程全雙工UART；
    ●帶有主／從SPI串行接口；
    ●具有自身振蕩器的實時時鐘RTC；  
    ●具有2個8位定時器／計數(shù)器；
    ●帶有1個可預(yù)分頻的具有比較、捕捉和雙8／9／10位PWM功能的16位定時器／計數(shù)器；
    ●具有可編程的內(nèi)部看門狗定時器；
    ●片內(nèi)的模擬比較器可用作A／D轉(zhuǎn)換；
    ●帶有35個可編程I／O口。

（4）增強的MCU特點
    ●可進行上電復(fù)位和可編程低壓檢測；
    ●具有21級內(nèi)外部中斷源；
    ●有空閑、節(jié)電及掉電三種節(jié)電模式。 

（5）其它特性
    ●采用40腳PDIP，44腳PLCC及QFP封裝；
    ●工作電壓為4．0～5．5V。

2嵌入式測控網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計

傳統(tǒng)的測控網(wǎng)絡(luò)由于連接有很多常規(guī)模擬儀表和執(zhí)行機構(gòu)以及其它現(xiàn)場設(shè)備而具有很多缺點，如一對一結(jié)構(gòu)連線龐雜，工程周期長，安裝費用高，維護不便；模擬信號傳輸精度低，易受干擾；操作員在控制室既不能對其進行參數(shù)調(diào)整，也不能對其進行故障診斷，因而會導(dǎo)致操作的“失控”。

所示是筆者設(shè)計的以ATmega161為核心的嵌入式測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示意圖。圖中的嵌入式控制器通過兩級RS－485總線既可和上位機通信，又可和傳感器以及執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備進行通信。操作人員可直接通過鍵盤、鼠標(biāo)來完成對執(zhí)行機構(gòu)的遠程控制，從而實現(xiàn)實時監(jiān)控；同時，總線似的數(shù)字信號通信可以克服常規(guī)模擬信號傳輸?shù)脑S多缺點，并具有接線簡單、維護方便、精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點。

3硬件設(shè)計

可以用兩個UART通用串行口組成兩級RS－485網(wǎng)。一般的微處理器并不具備兩個UART，通?？蓴U展一片串行接口芯片（如8251、8250或者 EXAR公司的ST16C2552等）構(gòu)成兩個UART，但這樣會使電路變得復(fù)雜、PCB成本增大且系統(tǒng)的抗干擾能力下降。而ATmega161正好具有兩個可編程UART，所以無需擴展，這種方法不但可以使電路簡化并使PCB體積縮小，而且還可使抗干擾能力增強，同時也具有較高的性價比。

通信部分的硬件原理圖如圖2所示。圖中，將兩個UART的RXD、TXD分別接到兩片MAX485上，以使其轉(zhuǎn)換成RS－485電平，再以數(shù)據(jù)總線的形式連接到上位機和數(shù)字化的儀器儀表以及其它現(xiàn)場設(shè)備上，從而構(gòu)成兩級測控網(wǎng)絡(luò)。

MAX485是一種專用的RS－485／RS－422接口芯片，它具有功耗低、體積小、操作簡單方便等優(yōu)點。每片MAX485最多能帶32個收發(fā)器，如果要增加每條總線上收發(fā)器的個數(shù)，可以換成MAX487、MAX1487（可帶128個收發(fā)器）等芯片。

4軟件設(shè)計

4．1通信協(xié)議

通信協(xié)議采用ISO的OSI七層模型中的物理層、鏈路層和應(yīng)用層。其中物理層為RS－485，它以雙絞線為傳輸總線，其最大通信距離可達1200米，最大從機個數(shù)為32臺（使用MAX485），數(shù)據(jù)傳送速率為2400b／s，數(shù)據(jù)傳輸格式為：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位和1位停止位，該格式無奇偶校驗位，通信錯誤檢測采用累加和校驗。

數(shù)據(jù)鏈路層可參考ISO的“高級數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議”（HDLC）的有關(guān)規(guī)定，并選用適合于主從網(wǎng)絡(luò)的HDLC的正常響應(yīng)操作模式（NRM），即從站只有在其受到主站的請求時才能發(fā)送信息。上位機采用輪詢的方式對嵌入式控制器進行訪問，而控制器又對數(shù)字化傳感器及現(xiàn)場設(shè)備以輪詢的方式進行訪問。其操作過程如圖3所示。

嵌入式控制器在整個通信過程中具有雙重身份，即在與上位機通信過程中，上位機是主站，控制器為從站；而在與傳感器及現(xiàn)場設(shè)備的通信過程中，控制器是主站，傳感器和現(xiàn)場設(shè)備為從站。

幀的格式定義為：幀開始符、源地址、目的地址、控制字、信息、累加和校驗（BCC）以及幀結(jié)束符。

在實際的通信過程中，往往會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和數(shù)據(jù)傳輸錯誤等通信故障。為了防止數(shù)據(jù)丟失，系統(tǒng)采用了超時處理的方法。這樣，主站發(fā)送查詢命令后，如果在預(yù)定的時間內(nèi)沒有收到從站的響應(yīng)信號，可再次發(fā)送一幀查詢命令，以等待對方響應(yīng)。如果連續(xù)三次發(fā)送后，主站仍然沒有收到正確的響應(yīng)，系統(tǒng)將退出并報警，同時開始輪詢下一從站。

針對數(shù)據(jù)出錯情況，每幀都增加了累加和校驗來對源地址、目的地址、控制字和信息段進行邏輯和運算，并將運算結(jié)果作為幀結(jié)束前的一個字符傳送到接收方，而接收方在接收完該幀信息后也將接收到的源地址、目的地址、控制字和信息段作邏輯和運算，如果運算結(jié)果和收到的運算結(jié)果不一致，則廢棄該幀數(shù)據(jù)。如果接收到通信協(xié)議規(guī)定之外的控制字、源地址或目的地址，系統(tǒng)也將廢棄該幀數(shù)據(jù)。

4．2 ATmega161的雙UART寄存器設(shè)置

如前所述，ATmega161帶有兩個全雙工的可編程通用異步收發(fā)器UART。用戶可通過設(shè)置表1中的9個寄存器來對兩個UART進行編程，表內(nèi)括號中的十六進制數(shù)為相應(yīng)的寄存器地址。

以UART0為例，UDR0是兩個物理分離的數(shù)據(jù)寄存器，它們具有相同的I／O地址，但在讀／寫時，它們將分別訪問不同的寄存器。在兩個狀態(tài)控制寄存器中，UCSR0A的格式為：

其中，RXC0為接收完成標(biāo)志，TXC0為發(fā)送完成標(biāo)志，UDRE0為數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志，F(xiàn)E0為幀出錯標(biāo)志，OR0為超越出錯標(biāo)志，U2X0為雙倍傳輸速度標(biāo)志，MPCM0為多處理器通信標(biāo)志位。另一個狀態(tài)控制寄存器UCSR0B的格式為：

該格式中的RXCIE0為接收完成中斷觸發(fā)位，TXCIE0為發(fā)送中斷觸發(fā)位，UDRIE0為數(shù)據(jù)寄存器空中斷觸發(fā)位，RXEN0為接收允許，TXEN0為發(fā)送允許，CHR90為九位數(shù)據(jù)標(biāo)志位，RXB80為收到的數(shù)據(jù)第8位，TXB80為發(fā)送的數(shù)據(jù)第8位。

UBRRHI的低四位和UBRR0分別為波特率寄存器的高位和低位。波特率寄存器的計算公式為：

式中，F(xiàn)ck為晶振頻率，BAUD為波特率，UBRR為寄存器中應(yīng)取的值。

UART1的設(shè)置編程與UARTO基本相同。

4．3部分源代碼

可以使用匯編語言或ANSIC語言編寫源代碼（編譯軟件均可從INTERNET上免費下載），編譯生成HEX目標(biāo)文件后，可以通過高速下載線經(jīng)由SPI接口將該目標(biāo)文件下載到ATmega161的FLASH存儲器中。

下面是C語言源代碼的一部分：

5結(jié)束語

事實證明，用ATmega161構(gòu)成的嵌入式控制器在構(gòu)成兩級測控網(wǎng)絡(luò)時具有明顯的性價比優(yōu)勢，在現(xiàn)場總線（如LONWORKS、CAN等）仍然還比較昂貴的情況下，可以作為DCS向FCS的過渡產(chǎn)品。因為該網(wǎng)絡(luò)具有數(shù)字化的特點，加上RS－485標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)已經(jīng)非常流行，所以具有良好的擴展性和通用性，完全可以滿足現(xiàn)場控制和遠程監(jiān)控的要求，可廣泛應(yīng)用于各類測控系統(tǒng)中。