隨著網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)的發(fā)展，形式多樣的嵌入式設(shè)備作為繼PC機(jī)后的信息處理工具正日益滲透到社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。在IP化和視頻化的雙重推動(dòng)下，以嵌入式設(shè)備作為視頻處理與傳輸終端在視頻監(jiān)控，視頻會(huì)議等領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)一步提高傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和圖像質(zhì)量，本文在硬件平臺(tái)上采用 Intel新一代的XScale處理器PXA270，增強(qiáng)了媒體處理能力，降低了系統(tǒng)功耗。同時(shí)，為了最大限度的發(fā)揮處理器的性能優(yōu)勢(shì)，本文采用 INTEL針對(duì)PXA27X系列開(kāi)發(fā)的高性能集成函數(shù)庫(kù)，即IPP庫(kù)函數(shù)作為MPEG-4視頻編解碼的函數(shù)骨架，采用MPEG-4編解碼，在LINUX嵌入式操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化了視頻傳輸系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)硬件組成及工作流程

1．1 系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)硬件組成如圖1所示，采用Intel公司的嵌入式處理器PXA270作為主控CPU，該款處理器的主頻率可達(dá)520MHz，可以滿足系統(tǒng)在編解碼條件下的速度要求。其Wireless MMX技術(shù)有效提高了處理視頻數(shù)據(jù)的能力，獨(dú)有的SpeedStep技術(shù)使其兼?zhèn)淞烁咝阅芎偷凸牡奶攸c(diǎn)。根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)算量和系統(tǒng)文件的大小，核心系統(tǒng) Flash存儲(chǔ)器和SDRAM存儲(chǔ)器容量分別設(shè)計(jì)為32M和64M。外設(shè)接口方面，通過(guò)USB接口連接以O(shè)V511作為控制芯片的高性能USB攝像頭，提高了傳輸速率并避免了低帶寬條件下的圖像跳動(dòng)現(xiàn)象。通過(guò)LCD控制接口連接LCD顯示模塊，通過(guò)系統(tǒng)總線連接10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)芯片 LAN91C11。同時(shí)，系統(tǒng)還預(yù)留了RS232串口供調(diào)試使用。

1．2 MPEG-4視頻傳輸系統(tǒng)的工作流程

該系統(tǒng)的主要工作流程如下：

發(fā)送端：視頻數(shù)據(jù)經(jīng)USB攝像頭采集進(jìn)入本系統(tǒng)，由PXA270對(duì)原始的YUV420格式的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行MPEG-4編碼，采用IPP庫(kù)函數(shù)進(jìn)行DCT變換[2]，量化，預(yù)測(cè)，運(yùn)動(dòng)估計(jì)及運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，熵編碼后，把壓縮后的視頻數(shù)據(jù)打成RTP包，經(jīng)以太網(wǎng)控制模塊送入以太網(wǎng)。

接收端：將接收的RTP包還原成MPEG4碼流[2]，仍采用IPP庫(kù)函數(shù)由PXA270進(jìn)行MPEG-4解碼，將解碼后的視頻數(shù)據(jù)運(yùn)用FrameBuffer機(jī)制送入LCD，由LCD顯示模塊來(lái)回放發(fā)送端采集到的視頻圖像，達(dá)到視頻傳輸?shù)哪康摹?br />   

圖1 視頻傳輸系統(tǒng)硬件組成框圖

2 系統(tǒng)的模塊分析及基于IPP庫(kù)的軟件實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)由視頻采集模塊，基于IPP庫(kù)的MPEG4編解碼模塊，RTP傳輸模塊和視頻回放模塊組成，整個(gè)系統(tǒng)的軟件流程圖如圖2所示，下面就該圖對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。

圖2 系統(tǒng)軟件流程圖

2．1 視頻采集模塊

視頻采集由USB攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用通用的Video4Linux API 進(jìn)行編程。Video4Linux是嵌入式LINUX為圖像傳感器之類的語(yǔ)音圖像設(shè)備提供接口函數(shù)。通過(guò)打開(kāi)/dev/video0 設(shè)備文件對(duì)攝像頭進(jìn)行操作，得到Y(jié)UV420格式的視頻數(shù)據(jù)。采集視頻數(shù)據(jù)的過(guò)程為：打開(kāi)設(shè)備文件，查詢并確認(rèn)設(shè)備性能，對(duì)采集窗口，顏色模式，幀狀態(tài)初始化，采用mmap()內(nèi)存映射方式實(shí)現(xiàn)共享內(nèi)存，開(kāi)始采集圖像數(shù)據(jù)，阻塞等待驅(qū)動(dòng)緩沖好一幀完整的圖像，循環(huán)采集直至程序退出。由于采用了內(nèi)存映射方式而不是read(),write()等文件操作函數(shù)，繞過(guò)了內(nèi)核緩沖區(qū)，加速了I/O訪問(wèn)。同時(shí)，該模塊開(kāi)辟了兩塊視頻緩沖區(qū)，一塊用于采集的同時(shí)另一塊用于發(fā)送，顯著提高了采集效率。

2．2 基于IPP庫(kù)的MPEG4編解碼

2．2．1 IPP庫(kù)簡(jiǎn)介

IPP是Intel基于其系列處理器開(kāi)發(fā)的一套跨平臺(tái)的集成性能函數(shù)庫(kù)（Integrated Performance Primitives）的縮寫[3，5]，它提供了廣泛的多媒體功能，包括音視頻編解碼（如MPEG4，G.723）,圖像處理，語(yǔ)音識(shí)別及加密機(jī)制。 Intel IPP 針對(duì)包括PXA27X系列的大量微處理器進(jìn)行優(yōu)化，采用跨平臺(tái)的通用API，提供圖像處理、顏色轉(zhuǎn)換、過(guò)濾、變換，以及算術(shù)、統(tǒng)計(jì)與圖形運(yùn)算等各種函數(shù)，為軟件應(yīng)用程序提供了一個(gè)友好的連接界面，不但節(jié)省了開(kāi)發(fā)成本以及研發(fā)時(shí)間，還使得多媒體應(yīng)用程序在INTEL處理器上的性能大大改善。

2．2．2 IPP庫(kù)函數(shù)介紹

一般的IPP函數(shù)名如下：

ipp<data-domain><name>_<datatype>[<descriptor>](<arguments> ) ;

這里的data-domain所謂的域，指的是該IPP函數(shù)所屬的功能范圍。i（images/video）代表二維圖像處理

datatype數(shù)據(jù)類型的定義是<bit depth>位數(shù)加上<bit interpretation>位解釋組成。位數(shù)有<1|8|16|32|64>，位解釋則有<u|s|f>[c]。

這里u是無(wú)符號(hào)，s是有符號(hào)，f是浮點(diǎn)數(shù)，c是復(fù)數(shù)。

descriptor是描述符，描述要操作的數(shù)據(jù)。

C加數(shù)字n表明圖像數(shù)據(jù)有幾個(gè)顏色頻道，1|2|3|4。

I表示操作僅在此數(shù)據(jù)內(nèi)存的范圍內(nèi)進(jìn)行，不需要多余的內(nèi)存空間。

R表示需要指定ROI即圈選范圍。

2．2．3 MPEG-4編解碼中的關(guān)鍵IPP庫(kù)函數(shù)

基于IPP庫(kù)的MPEG-4編解碼系統(tǒng)框圖如圖3所示，下面來(lái)具體介紹MPEG4編解碼中用到的關(guān)鍵的IPP庫(kù)函數(shù)[1，4]：

DCT變換：

ippiDCT8x8Fwd_Video_8u16s_C1R（const Ipp8u * pSrc,  int srcStep,  Ipp16s * pDst）;

功能描述：將pSrc指向的8X8圖像塊采樣點(diǎn)（空間域）進(jìn)行前向離散余弦變換，轉(zhuǎn)換到 pDst指向的一組變換系數(shù)（變換域）。

量化：

ippiQuantIntra_MPEG4_16s_I (Ipp16s * pSrcDst,  Ipp8u QP,  int blockIndex,  const int * pQMatrix);

功能描述：將輸入的DCT系數(shù)量化后，重新存儲(chǔ)到pSrcDst指向的存儲(chǔ)空間，其中QP是量化系數(shù)

VLC編碼：

ippiEncodeVLCZigzag_Inter_MPEG4_16s1u       對(duì)幀間塊進(jìn)行之字型掃描并VLC編碼

運(yùn)動(dòng)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償：

ippiMCBlock_RoundOff_8u----進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償并將補(bǔ)償結(jié)果復(fù)制到當(dāng)前塊

ippiMotionEstimation_16x16_SEA----完成16X16大小的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，它不僅覆蓋了16X16，還包括了8X8的整像素和半像素搜索。同時(shí)，該函數(shù)還決定了幀內(nèi)或幀間的選擇

ippiEncodeMV_MPEG4_8u16s----搜索預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng)向量并對(duì)殘差進(jìn)行編碼

以上只選取了MPEG4編碼端用到的幀內(nèi)/幀間關(guān)鍵的IPP庫(kù)函數(shù)，而解碼端的VLC解碼，逆量化以及逆DCT變換是編碼的逆過(guò)程，對(duì)于各個(gè)功能模塊相對(duì)應(yīng)的IPP庫(kù)函數(shù)在IPP庫(kù)參考文檔中有詳細(xì)敘述，在此不再贅述。

圖3  MPEG-4編解碼系統(tǒng)框圖

2．3 視頻傳輸模塊

在壓縮視頻流通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)傳輸之前必須打包。由于TCP協(xié)議丟包重傳的特性增加了抖動(dòng)和失真，不符合MPEG-4視頻傳輸對(duì)時(shí)延的嚴(yán)格要求，本系統(tǒng)采用UDP來(lái)傳輸，但UDP不保證可靠傳輸，接收端需要通過(guò)RTP/RTCP來(lái)檢測(cè)丟包。RTP協(xié)議提供了時(shí)間戳，序列號(hào)來(lái)控制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的流放。發(fā)送端在數(shù)據(jù)包里隱蔽的設(shè)置了時(shí)間標(biāo)簽，接收端依照時(shí)間標(biāo)簽按照正確的速率恢復(fù)成原始的實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。

2.4 視頻回放模塊

本系統(tǒng)采用FrameBuffer機(jī)制在LCD上實(shí)現(xiàn)視頻信息的顯示。FrameBuffer是一種能夠提取圖形的硬件設(shè)備，是用戶進(jìn)入圖形界面很好的接口，這種接口將顯示設(shè)備抽象為幀緩沖區(qū)。用戶可以把它看作一塊內(nèi)存，只要將其映射到進(jìn)程地址空間，就可以直接進(jìn)行讀寫操作，而寫操作可以立即反應(yīng)在屏幕上。在應(yīng)用程序中，首先打開(kāi)/dev/fb0設(shè)備文件，隨后用ioctl操作取得屏幕的分辨率和bpp值，從而計(jì)算出屏幕緩沖區(qū)的大小，并將該緩沖區(qū)映射到用戶空間，最后就可直接對(duì)屏幕緩沖區(qū)進(jìn)行圖片顯示。由于本系統(tǒng)所采用的LCD只支持RGB格式的視頻流，而經(jīng)MPEG4 解碼后的數(shù)據(jù)為YUV格式的，所以在顯示之前還需運(yùn)用IPP函數(shù)ippiYUV420ToRGB565_8u16u_P3C3R進(jìn)行YUV到RGB格式的轉(zhuǎn)換。

3 結(jié)語(yǔ)

本文介紹了視頻傳輸系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能和軟件實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)介紹了基于IPP的MPEG-4編解碼模塊。從實(shí)際效果來(lái)看，在 XScale PXA270中利用IPP庫(kù)編解碼后的編碼速率比未用IPP庫(kù)提高了70%~90%，大大提高了實(shí)時(shí)性。本文的研究成果可以在視頻監(jiān)控，多媒體會(huì)議等很多領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：在基于Intel Xscale構(gòu)架的PXA270嵌入式設(shè)備上，使用IPP為MPEG-4編解碼編寫的底層API函數(shù)對(duì)視頻傳輸系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行重組并優(yōu)化，對(duì)IPP的語(yǔ)法規(guī)則和其中的關(guān)鍵算法給出了解釋。經(jīng)優(yōu)化后的系統(tǒng)傳輸效率和圖象質(zhì)量明顯提高。

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