1 問題的提出

在分布系統(tǒng)的設計中，RS-485半雙工異步通信總線是被各個廠家廣泛采用的數據通信總線。在售飯管理系統(tǒng)的設計中也不例外，它往往應用在主控機房與各個食堂的分機之間。系統(tǒng)拓撲結構如圖1所示。

由于實際工程中，分機數量較多，分布較遠，所處的環(huán)境較惡劣，現場的各種干擾也較大，所以，往往通信的可靠性及質量不高，再加上軟硬件設計得不完善，使得實際工程應用中485總線的通信質量總是不盡人意。

在使用RS-485總線時，如果簡單地按常規(guī)方式設計電路，在實際應用中可能會出現以下兩個問題：一是數據傳輸的可靠性問題;二是在多機通信方式下，一個節(jié)點發(fā)生故障往往會導致整個系統(tǒng)的通信陷入癱瘓，而且故障點的定位也非常不容易，給系統(tǒng)維護帶來困難。

針對上述問題，我們對485總線的軟件和硬件分別采取了一些必要的改進措施。

2 硬件電路的設計現以8031單片機、單片機監(jiān)控芯片MAX691A，外接485總線通訊芯片MAX1487為例。電路原理圖如圖2所示。在電路設計中注意了上述兩個問題。

2.1 MAX1487 485芯片DE控制端的設計由于在售飯系統(tǒng)中，主控機房與各個食堂相隔較遠，而分機系統(tǒng)上電復位又常常不是在同一個時刻完成。8031在復位期間，I/O口輸出高電平，此時該分機的MAX1487的DE端電位為“1”，那么它將會處于發(fā)送狀態(tài)，也就是占用了通信總線，這樣，就影響其它分機與主機進行通信。因此，在電路設計時，應保證系統(tǒng)上電復位時不占用總線。圖2電路的接法可以有效地解決復位期間分機“拉死”總線的問題。

另外，當某個分機出現異常情況(如死機)時，若此時MAX1487的DE端電位恰好為“1”，則該分機將一直占用通信總線，造成整個系統(tǒng)通信的崩潰。因此，在電路中應考慮監(jiān)控MAX1487的DE端的電平，如該端持續(xù)為“1”時，應使分機復位以解除異常情況。圖2電路可有效地解決這種情況。此外，該電路還能咻 下不工作的窗口機(分機)能自行脫離通訊網絡。

2.2 485總線輸出電路部分的設計輸出電路的設計要充分考慮到線路上的各種干擾及線路特性阻抗的匹配。由于工程環(huán)境比較復雜，現場常有各種形式的干擾源，所以，485總線的傳輸端一定要加有保護措施。在電路設計中采用穩(wěn)壓管Z1、Z2組成的吸收回路，也可以選用能夠抗浪涌的TVS瞬態(tài)雜波抑制器件，或者直接選用能抗雷擊的485芯片(如MAX1487E等)，以消除線路浪涌干擾。

考慮到線路的特殊情況(如某一臺分機的485芯片被擊穿短路)，為防止總線中其它分機的通信受到影響，必須在其A、B輸出端與485總線之間進行隔離。一種簡單可行的方法是：在MAX1487的信號輸出端串聯兩個10～30Ω的電阻R1、R2，這樣一來，一方面，本機的硬件故障就不會使整個總線的通信受到影響;另一方面，與Z1、Z2配合，進一步保護了485總線通訊芯片。

在售飯系統(tǒng)產品的現場施工中，一般采用雙絞線來連接，它的特性阻抗為120Ω左右，所以，線路設計時，在整個485網絡傳輸線兩端應各接1只120Ω的匹配電阻(如圖2中R7)，以減少線路上傳輸信號的反射。

由RS-485芯片的特性可知，接收器的檢測靈敏度為±200mV，即差分輸入端的電位差的絕對值大或等于200mV時，輸出狀態(tài)不確定。如果總線上所有發(fā)送器被禁止時，總線處于空閑狀態(tài)，接收器的輸出狀態(tài)是不定的。如處于邏輯“0”，這會被誤認為是通信幀的起始位而引起工作不正常。解決這個問題的辦法是人為地使A端電位高于B端電位，這樣接收端的電平在485總線不發(fā)送期間(總線空閑時(呈現唯一的高電平，8031單片機就不會被誤中斷而收到亂字符。通過在485電路的A、B輸出端加接上拉、下拉電阻R5、R6，即可很好地解決這個問題。需要注意的是，在整個網絡中只需在一處接入這兩只電阻，通常在主機中接入。

有些資料中提到，在施工中不能將主機安裝在網絡的中間形成T型分布，而應將主機放在總線的一端。由485總線規(guī)范指出，最大通訊距離可達1.2km，筆者在現場施工中，為了增加通訊距離，將主機設置在網絡的中央，由于分機間無需進行通訊，兩臺分機之間的最大距離可達到2.4km。實際應用中可達到2km而保證通訊正常。

3 軟件的編程RS-485通常應用于一對多點的主從應答式通信系統(tǒng)中，相對于RS-232等全雙工總線，效率低了許多，因此選用合適的通信協(xié)議及控制方式就顯得非常重要。

3.1 總線穩(wěn)態(tài)控制大多數使用者選擇在數據發(fā)送前1ms將收發(fā)控制端DE置成高電平，使總線進入穩(wěn)定的發(fā)送狀態(tài)后才發(fā)送數據，數據發(fā)送完畢再延遲1ms后置TC端成低電平，使數據可靠發(fā)送完畢后才轉入接收狀態(tài)。如按這樣的要求來做，系統(tǒng)的通訊效率將大大降低。據筆者使用的經驗，DE端有10個機器周期的延時已滿足要求。

3.2 通訊協(xié)議制定由于485總線是半雙工異步通信總線，在某一個時刻，總線只可能呈現一種狀態(tài)，所以，這種方式一般適用于主機對分機的查詢方式通信，總線上必然有一臺始終處于主機地位的設備在巡檢其它的分機，所以需要制定一套合理的通信協(xié)議來協(xié)調總線的分時共用。這里采用的是數據包通信方式。為保證數據傳輸質量，對每個字節(jié)進行校驗的同時，應盡量減少特征字和校驗字。慣用的數據包括格式由引導碼、長度碼、地址碼、命令碼、數據、校驗碼、尾碼組成，每個數據包長度達20～30字節(jié)。在RS-485系統(tǒng)中這樣的協(xié)議不太簡練，筆者采用了如下協(xié)議：上位機數據包格式由地址碼、長度碼、命令(或數據)碼、CRC校驗碼組成;下位機應答幀由長度碼、狀態(tài)碼、數據碼和CRC校驗碼組成。實際使用效果良好。

4 結束語經過上述的軟硬件共同處理，485總線在售飯系統(tǒng)應用中的可靠性大大提高，在食堂比較惡劣的環(huán)境條件下，系統(tǒng)的通信始終處于正常狀態(tài)，整機性能滿足了現場工程的需要。

由于485總線是一種半雙工通訊總線，往往用于主從式通訊系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，通常只有一臺主機，一旦主機出現故障，或者通訊電纜損壞，會使整個系統(tǒng)的通信陷于癱瘓，因此，還應考慮分機能實現脫機(離線)工作。

盡管485總線存在一些缺陷，但由于它的線路設計簡單、價格低廉、控制方便，只要合理地使用，仍然能發(fā)揮良好的作用。