我是稀里糊涂的走上了嵌入式開(kāi)發(fā)的道路，回想起來(lái)，多虧了身邊的幾位朋友，是在與他們的閑侃中慢慢的走上了這條道路:從最早的電路設(shè)計(jì)，PCB打板，電路調(diào)試，模擬仿真，單片機(jī)開(kāi)發(fā)到后來(lái)的ARM開(kāi)發(fā)，回想起來(lái)，心里也是誠(chéng)惶誠(chéng)恐,如履薄冰。

我開(kāi)始做電子是用的AVR單片機(jī)，從I/O、按鍵…到內(nèi)存、外設(shè)玩了一通。工作之后，才開(kāi)始玩ARM。在項(xiàng)目中逐漸對(duì)ARM開(kāi)發(fā)有了一些感悟。

學(xué)習(xí)ARM有兩個(gè)目的，看你是那種：1、長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)，順便玩玩;2、工作需要，從事ARM開(kāi)發(fā)。這就要分開(kāi)對(duì)待了。

如果是長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)，隨便玩玩，為日后的工作做準(zhǔn)備，那么就應(yīng)該挑選市場(chǎng)上很成熟的ARM7、ARM9等資料比較多，玩的人比較多,出現(xiàn)問(wèn)題容易解決;如果是工作需要，就沒(méi)有這么多選擇，必須按照功能要求，開(kāi)始征服特定的片子。

不管哪種目的，學(xué)習(xí)起來(lái)步驟我感覺(jué)差不多，先裸板，后上操作系統(tǒng)：

之所以這么安排，是因?yàn)槁?tīng)了很多大牛的建議和意見(jiàn)。正所謂“萬(wàn)丈高樓平地起”，基礎(chǔ)很重要。在上操作系統(tǒng)之前，一定要對(duì)底層代碼特別是裸板程序有一定的認(rèn)識(shí)。這樣，對(duì)于操作系統(tǒng)中涉及底層的問(wèn)題就會(huì)少很多。

現(xiàn)在以我學(xué)習(xí)ARM11(s3c6410-1176JZF)的經(jīng)歷介紹寫一些基本功。

首先：要有一定的電子基礎(chǔ)。

這不是廢話嗎，既然玩ARM當(dāng)然都是懂電子的呀。其實(shí)不然!電子基礎(chǔ)可深可淺，怎么是個(gè)頭?會(huì)IC放大器，搭建信號(hào)處理電路，這是信號(hào)處理中的基本功。對(duì)于ARM開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，我感覺(jué)重點(diǎn)在信號(hào)走線、濾波、穩(wěn)壓和保持片子性能穩(wěn)定上(分析一個(gè)ARM板子就會(huì)明白這些道理)。

我談下我的見(jiàn)解：明白ARM板子中除集成IC之外的元器件的作用，最常見(jiàn)的是電容作用、驅(qū)動(dòng)LED呀、揚(yáng)聲器呀、串口連接、存儲(chǔ)器連接、LCD屏幕連接等等?？吹酱?，想起怎么連接;看到按鍵，想起怎么識(shí)別……基本上在硬件上可以將整個(gè)系統(tǒng)連接起來(lái)。

其次，有一定的英文閱讀能力。

我在開(kāi)發(fā)的時(shí)候以Linux應(yīng)用完全開(kāi)發(fā)手冊(cè)、6410手冊(cè)和ARM1176jzf內(nèi)核手冊(cè)為基礎(chǔ)。這三個(gè)文檔一個(gè)中文，兩個(gè)英文，頁(yè)數(shù)總和有2500頁(yè)。如果沒(méi)有耐心，想盡快完成開(kāi)發(fā)，這無(wú)異于緣木求魚。6410的手冊(cè)是對(duì)ARM11芯片的介紹和寄存器的總體介紹：包括GPIO設(shè)置，相機(jī)接口、Nandflash控制器、DRAM控制器等。1176jzf是對(duì)1176jzf處理器的設(shè)置的介紹。

對(duì)于簡(jiǎn)單的GPIO設(shè)置，我們可以查閱6410的GPIO章節(jié)，

從中可以看出各組管腳的功能：各組管腳是混合復(fù)用(除了GPI和GPJ兩組)，依據(jù)單片機(jī)知識(shí)，如果是管腳復(fù)用，必須通過(guò)相應(yīng)寄存器設(shè)置才能達(dá)到相應(yīng)要求，這時(shí)，我們需要看GPIO的寄存器設(shè)置章節(jié)：

對(duì)于GPA組，

可以看出端口A具有讀寫功能，并且有相應(yīng)的地址，從存儲(chǔ)器映射圖中可以看出，端口A可以通過(guò)配置相應(yīng)寄存器(也就是相應(yīng)的地址)為合適的數(shù)值，就能完成相應(yīng)的操作。

對(duì)于GPA0管腳來(lái)說(shuō)，通過(guò)配置其為0000或者0001或者0010將其定義為輸入、輸出或者串口模式，具體操作及分如下：

通過(guò)三個(gè)操作，可以講GPA0設(shè)置為輸出功能，如果外界LED，可以實(shí)現(xiàn)LED燈的控制。

此外，還有數(shù)據(jù)寄存器，上拉控制寄存器，配置休眠和上拉休眠等寄存器，其操作原理一樣，將相應(yīng)的寄存器地址放入一寄存器，寫入數(shù)值，即完成相應(yīng)配置。

第三、要有一點(diǎn)匯編和c語(yǔ)言的基礎(chǔ)。

為什么這么說(shuō)呢，首先看下配置I/O口為簡(jiǎn)單輸入輸出的ARM的啟動(dòng)代碼：

在6410的啟動(dòng)代碼中，需要以匯編語(yǔ)言的形式設(shè)置、配置寄存器，現(xiàn)在將這部分進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析：

在寫裸板程序的起始，需以 .globl 為開(kāi)始，通過(guò)

將外設(shè)地址映射到外設(shè)地址，通過(guò)

將存儲(chǔ)器大小設(shè)置為256M，具體怎么實(shí)現(xiàn)的呢，查看1176jzf手冊(cè)：

有此可見(jiàn)，6410手冊(cè)和1176jzf手冊(cè)對(duì)于裸板程序是一利器。

第四、舉一反三，融會(huì)貫通，利用網(wǎng)絡(luò)。

一個(gè)6410手冊(cè)有1378頁(yè)，一個(gè)1176jzf有972頁(yè)，看完是一項(xiàng)可望不可及的任務(wù)，因此善于舉一反三，融會(huì)貫通是必須的。另外還需要有Google大神的幫助。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，如果碰到新功能，新接口沒(méi)有使用過(guò)，這時(shí)，Google大神就可以發(fā)揮其大神的作用，帶領(lǐng)你完成任務(wù)。

如在寫堆棧操作中，需要將各寄存器的數(shù)值進(jìn)行保存，需要使用stmdb指令，如果不熟悉，可以用Google大神進(jìn)行幫助。

通過(guò)介紹，可以明白具體的操作。

雖然ARM更新速度很快，但是也不是出來(lái)一個(gè)新產(chǎn)品就讓我們從頭開(kāi)始學(xué)習(xí)新技術(shù)，只要熟悉掌握了一種MCU，通過(guò)舉一反三，可以將技術(shù)擴(kuò)大到應(yīng)有的領(lǐng)域。

最后借用孔老夫子的一句話“學(xué)而不思則罔，思而不寫則殆”來(lái)表達(dá)嵌入式開(kāi)發(fā)者——至少我是這樣的心情。