對SD卡的驅(qū)動主要有初始化、讀、寫、擦除等。

1、初始化 步驟：

（1）延時至少74clock

（2）發(fā)送CMD0，需要返回0x01，進(jìn)入Idle狀態(tài)

（3）循環(huán)發(fā)送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，進(jìn)入Ready狀態(tài)。

如果是MMC，此步應(yīng)發(fā)送CMD1。

2、讀 步驟：

（1）發(fā)送CMD17（單塊）或CMD18（多塊）讀命令，返回0x00

（2）接收數(shù)據(jù)開始令牌0xfe（或0xfc） + 正式數(shù)據(jù)512Bytes + CRC 校驗(yàn)2Bytes

默認(rèn)正式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度是512Bytes，可用CMD16設(shè)置。

3、寫 步驟：

（1）發(fā)送CMD24（單塊）或CMD25（多塊）寫命令，返回0x00

（2）發(fā)送數(shù)據(jù)開始令牌0xfe（或0xfc） + 正式數(shù)據(jù)512Bytes + CRC校驗(yàn)2Bytes

4、 擦除 步驟：

（1）發(fā)送CMD32，跟一個參數(shù)來指定首個要擦出的扇區(qū)號（SD手冊上說是塊號）

（2）發(fā)送CMD33,，指定最后的扇區(qū)號

（3）發(fā)送CMD38，擦除指定區(qū)間的扇區(qū)

此3步順序不能顛倒。

還要注意發(fā)送CMD命令時，后面要跟一個字節(jié)的CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)，總之要保證每次發(fā)送的數(shù)據(jù)包長度符合協(xié)議要求，命令、數(shù)據(jù)符合時序要求。