開始時(shí)候使用的是stdlib的庫，最近發(fā)現(xiàn)cube庫用的越來越廣泛了，遂開始使用cube庫來完成ADC的多通道采集實(shí)驗(yàn)。

ADC 的driver 在STM32F0XX_HAL_DRIVER當(dāng)中，有stm32f0xx_hal_adc.c文件中，我們可以在stm32f0xx_hal_conf.h中開啟 宏定義 ADC 模塊。

ADC有三種工作模式，polling\ interrupt\DMA

我這里使用了polling的方式來獲取多通道的數(shù)據(jù)。

首先是要聲明兩個(gè)參數(shù)設(shè)置的結(jié)構(gòu)體

ADC_HandleTypeDef AdcHandle;

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

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AdcHandle.Instance = ADC1;

AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;

AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;

AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;

AdcHandle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;

AdcHandle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;

AdcHandle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

AdcHandle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;

AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

AdcHandle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;

AdcHandle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;

AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;//

AdcHandle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;

/* Initialize ADC peripheral according to the passed parameters */

if (HAL_ADC_DeInit(&AdcHandle) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

if (HAL_ADC_Init(&AdcHandle) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/* ### - 2 - Start calibration ############################################ */

if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

基本的參數(shù)設(shè)置

比較重要的參數(shù)有ADC clock設(shè)置,sample cycle,ADC分辨率，多通道 scan mode設(shè)置。

ADC clock 有兩個(gè)時(shí)鐘源可以選擇，一個(gè)是內(nèi)部的14MHZ的時(shí)鐘，，另一個(gè)為APB的時(shí)鐘 最大為14MHZ.

get_ADC_value 為讀取AD值的模塊，形參為通道，輸入通道名稱得到該通道對應(yīng)的AD值。

float get_ADC_value(uint32_t channel)

{

// uint32_t nResultDMA;

float temp;

start_adc();

config_channel(channel);

HAL_ADC_Start(&AdcHandle);

HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle,1);

temp=HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);

HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);

//temp=temp*3/4096;

return temp;

}