STM32有兩種看門狗：獨(dú)立看門狗和窗口看門狗。本文主要介紹獨(dú)立看門狗的使用。

獨(dú)立看門狗（IDWG）：由獨(dú)立的40KHZ的低速時(shí)鐘為其驅(qū)動(dòng)。因此，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障，IDWG依然可以正常工作。

窗口看門狗（WWDG）：有從APB1的時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，通過(guò)可配置的時(shí)間窗口來(lái)檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過(guò)早或過(guò)遲的行為。

IDWG最適合用于那些需要看門狗在一個(gè)主程序外，能夠完全獨(dú)立工作，并對(duì)時(shí)間精度要求低的場(chǎng)合。而WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。

IDWG使用的過(guò)程中，可以采用以下的方式進(jìn)行配置：

1. voidIWDG_Configuration(void)

2. {

3.  

4. /*使能對(duì)IWDG_PRandIWDG_RLR寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)*/

5. IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

6.  

7. /*設(shè)置IWDG的時(shí)鐘頻率*/

8. IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//IWDG_PR:40KHz(LSI)/32=1.25KHz//800u

9.  

10. /*設(shè)置IWDG的周期*/

11. IWDG_SetReload(349);//280MS/*根據(jù)不同模塊調(diào)整*/

12.  

13. /*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器*/

14. IWDG_ReloadCounter();

15.  

16. /*使能IWDG(theLSIoscillatorwillbeenabledbyhardware)*/

17. IWDG_Enable();

18. }