單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成，軟件的載體是硬件的程序存儲(chǔ)器，程序存儲(chǔ)器采用只讀存儲(chǔ)器，這種存儲(chǔ)器在電源關(guān)閉后，仍能保存程序，在系統(tǒng)上電后，CPU可取出這些指令重新執(zhí)行。只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory,ROM)中的信息一旦寫(xiě)入，就不能隨意更改，特別是不能在程序運(yùn)行過(guò)程中寫(xiě)入新的內(nèi)容，
故稱(chēng)只讀存儲(chǔ)器。向ROM中寫(xiě)入信息稱(chēng)為ROM編程。根據(jù)編程方式不同，

• 掩模ROM.
  在制造過(guò)程中編程，是以掩模工藝實(shí)現(xiàn)的，因此稱(chēng)為掩模ROM。這種芯片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高，但是由于掩模工藝成本較高，只適合于大批量生產(chǎn)。

• 可編程ROM(PROM).
  芯片出廠時(shí)沒(méi)有任何程序信息，用獨(dú)立的編程器寫(xiě)入。但是PROM只能寫(xiě)一次，寫(xiě)入內(nèi)容后，就不能再修改。

• EPROM.
  用紫外線擦除，用電信號(hào)編程。在芯片外殼的中間位置有一個(gè)圓形窗口，對(duì)該窗口照射紫外線就可擦除原有的信息，使用編程器可將調(diào)試完畢的程序?qū)懭搿?/p>

• E2PROM(EEPROM).
  用電信號(hào)擦除，用電信號(hào)編程。對(duì)E2PROM的讀寫(xiě)操作與RAM存儲(chǔ)器幾乎沒(méi)什么差別，只是寫(xiě)入速度慢一些，但斷電后仍能保存信息。

• Flash ROM.
  閃速存儲(chǔ)器(簡(jiǎn)稱(chēng)閃存)，是在EPROM和E2PROM的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種電擦除型只讀存儲(chǔ)器。特點(diǎn)是可快速在線修改其存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)，改寫(xiě)次數(shù)達(dá)一萬(wàn)次(ROM都有改寫(xiě)次數(shù))，讀寫(xiě)速度快，存取時(shí)間可達(dá)70ns，而成本比E2PROM低得多，因此正逐步取代E2PROM。

注意：更多存儲(chǔ)器內(nèi)容請(qǐng)參考，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》數(shù)字部分(第五版) 主編 康華光. 第七章，或者 電工學(xué)(第七版)(下冊(cè)) 主編 秦曾煌 第22章.

單片機(jī)編程器(燒寫(xiě)器、燒錄器)是用來(lái)將程序代碼寫(xiě)入存儲(chǔ)器芯片或者單片機(jī)內(nèi)部的工具。編程器主要修改只讀存儲(chǔ)器中的程序，編程器通常與計(jì)算機(jī)連接，再配合編程軟件使用。如下圖所示是一個(gè)典型的編程器外形。圖中黑色的是集成電路插座(也有下載編程器，不用取下芯片，涉及ISP、ICP，后面有介紹)，通過(guò)撥動(dòng)手柄可以將置于其中的集成電路芯片鎖緊或松開(kāi)。編程時(shí)鎖緊以保證接觸好，編程完畢松開(kāi)，可以更換下一片芯片。

當(dāng)芯片是雙列直插形式時(shí)，直接插在座子上就可以燒寫(xiě)了，但是如果遇到下圖所示的各種封裝形式的芯片，又如何燒寫(xiě)呢？一種方法是使用適配器，下圖是各種封裝芯片所使用的適配器。

下載器(下載線)是將編譯好的機(jī)器碼寫(xiě)進(jìn)單片機(jī)的工具。程序經(jīng)過(guò)編譯生成目標(biāo)代碼，然后通過(guò)下載軟件和下載器下載到單片機(jī)的ROM或者Flash中。下載器主要來(lái)控制編程時(shí)序等。

仿真器(調(diào)試器)指以調(diào)試單片機(jī)軟件為目的而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制作的一套專(zhuān)用的硬件裝置。單片機(jī)在體系結(jié)構(gòu)上與PC機(jī)是完全相同的，也包括中央處理器，輸入輸出接口，存儲(chǔ)器等基本單元，因而與PC機(jī)等設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)也是類(lèi)似的。因?yàn)閱纹瑱C(jī)在軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程中需要對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試，觀察其中間結(jié)果，排除軟件中存在的問(wèn)題。但是由于單片機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合問(wèn)題，其不具備標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出裝置，受存儲(chǔ)空間限制，也難以容納用于調(diào)試程序的專(zhuān)用軟件，因此要對(duì)單片機(jī)軟件進(jìn)行調(diào)試，就必須使用單片機(jī)仿真器。單片機(jī)仿真器具有基本的輸入輸出裝置，具備支持程序調(diào)試的軟件，使得單片機(jī)開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)單片機(jī)仿真器輸入和修改程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果與中間值，同時(shí)對(duì)與單片機(jī)配套的硬件進(jìn)行檢測(cè)與觀察，可以大大提高單片機(jī)的編程效率和效果。(許多仿真器具有下載器的功能)

Flash存儲(chǔ)器是一種電擦除型只讀存儲(chǔ)器。它的主要特點(diǎn)是在不加電的情況下能長(zhǎng)期保持存儲(chǔ)的信息，又可快速在線修改其存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)，其在線改寫(xiě)功能使單片機(jī)的程序改寫(xiě)和固化過(guò)程更加簡(jiǎn)便。目前很多單片機(jī)都用Flash作為片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。當(dāng)片內(nèi)的Flash存儲(chǔ)器滿足要求時(shí)，不必?cái)U(kuò)展外部程序存儲(chǔ)器。

下面討論如何把已經(jīng)調(diào)試完畢的程序?qū)懭階T89S51單片機(jī)中的片內(nèi)Flash存儲(chǔ)器。
AT89S51單片機(jī)片內(nèi)4KB的Flash存儲(chǔ)器的特點(diǎn)：

1. 可擦寫(xiě)壽命10，000次

2. 數(shù)據(jù)保存時(shí)間10年

3. 最大讀取時(shí)間150ns，頁(yè)編程時(shí)間10ns

4. 具有3級(jí)加密算法，使得AT89S系列單片機(jī)的解密變得不可能，程序的加密性大大加強(qiáng)

AT89S51出廠時(shí)，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器處于全部空白狀態(tài)(各單元均為FFH)，可直接進(jìn)行編程。若不全為空白狀態(tài)(單元中有不是FFH的)，應(yīng)首先將芯片擦除后，方可寫(xiě)入程序。(某些單片機(jī)出廠前會(huì)固化在ROM中一段Bootloader代碼，其作用就是在啟動(dòng)操作系統(tǒng)之前進(jìn)行初始化并引導(dǎo)系統(tǒng)，并能把我們下載在存儲(chǔ)器中的程序加載到RAM中運(yùn)行然后把控制權(quán)交還給系統(tǒng)。就好比PC上的BIOS。ROM編程跟Bootloader沒(méi)有直接關(guān)系)

片內(nèi)Flash存儲(chǔ)器有低電壓編程(Vpp=5V)和高電壓編程(Vpp=12V)兩類(lèi)芯片。低電壓編程可用于在線編程，高電壓編程與一般常用的EPROM編程器兼容。在AT89S51芯片的封裝面上標(biāo)有低電壓編程還是高電壓編程的編程標(biāo)志。不同的單片機(jī)的燒寫(xiě)電壓，要視數(shù)據(jù)手冊(cè)來(lái)定。

應(yīng)用程序在PC中與在線仿真器以及用戶目標(biāo)板一起調(diào)試通過(guò)后，PC中調(diào)試完畢的程序代碼文件(.HEX目標(biāo)文件)，必須寫(xiě)入到AT89S51片內(nèi)的Flash存儲(chǔ)器中。目前常用的編程方法主要有兩種：一種是使用通用編程器編程，另一種是使用下載型編程器進(jìn)行編程。

通用編程器即不同的器件（比如不同的公司生產(chǎn)，不同架構(gòu)）能普遍使用的編程器，它是編程器的功能分類(lèi)下的一個(gè)子類(lèi)，與之相對(duì)的是專(zhuān)用編程器。在硬件上,通用編程器的管腳驅(qū)動(dòng)采用具有各種功能的通用結(jié)構(gòu)，只需更新軟件就能支持新的器件，具有很好的靈活性，滿足目前和未來(lái)的器件需要。通常通用編程器鎖緊座的每一個(gè)管腳可以用作時(shí)鐘信號(hào)、數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線、地線、電源線、VCCQ電壓、VPP編程電壓、管腳接觸不良測(cè)量專(zhuān)用總線等等。驅(qū)動(dòng)電壓可以從1.8V-25.0V，起碼分256級(jí)可調(diào)。

常見(jiàn)的下載型編程器

ISPro下載型編程器、ISP編程器、ICP編程器、ISP-ICP編程器…

幾種燒寫(xiě)方式

ICP(In Circuit Programing):在電路編程(單片機(jī)通電即可寫(xiě)入程序，包括bootloader)

ISP(In System Programing):在系統(tǒng)編程(單片機(jī)通電加上晶振，有bootloader引導(dǎo)的情況下，即可寫(xiě)入應(yīng)用程序)

IAP(In Application Programing):在應(yīng)用編程(單片機(jī)在正常運(yùn)行的程序中，內(nèi)部程序?qū)纹瑱C(jī)局部重寫(xiě)數(shù)據(jù))

ICP、ISP、IAP詳細(xì)介紹

ISP是指可以在板級(jí)上進(jìn)行編程，而不用把芯片拆下來(lái)放到燒寫(xiě)器中，即不脫離系統(tǒng)，所以稱(chēng)作“在系統(tǒng)編程”，它是對(duì)整個(gè)程序的擦除和寫(xiě)入，通過(guò)單片機(jī)專(zhuān)用的串行編程接口對(duì)單片機(jī)內(nèi)部的Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程。即使芯片焊接在電路板上，只要留出和上位機(jī)接口的串行口就能進(jìn)行燒寫(xiě)。(芯片一般固化了用來(lái)ISP升級(jí)的boot程序)

IAP同樣是在板級(jí)上進(jìn)行編程，MCU獲取新代碼并對(duì)程序的某部分重新編程，即可用程序來(lái)改變程序，修改程序的一部分達(dá)到升級(jí)、消除bug的目的，而不影響系統(tǒng)的其它部分，燒寫(xiě)過(guò)程中程序可以繼續(xù)運(yùn)行，另外接口程序是自已寫(xiě)的，這樣可以進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)而不影響應(yīng)用。IAP的實(shí)現(xiàn)更加靈活,通常可利用單片機(jī)的串行口接到計(jì)算機(jī)的RS232口，通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的固件程序來(lái)編程內(nèi)部存儲(chǔ)器。（通常自己編寫(xiě)一個(gè)bootloader程序) (注: 有時(shí)候, ISP/IAP的分別并不是那么清楚!)

ICP在電路編程，ICP (In-circuit programmer)，在電路編程方法允許使用商業(yè)編程器來(lái)實(shí)現(xiàn)編程和擦除功能，而無(wú)需將微控制器從系統(tǒng)中移出，可完全由微控器硬件完成，不需要外部引導(dǎo)器。(百度)

ISP、IAP應(yīng)用場(chǎng)合

1、ISP 程序升級(jí)需要到現(xiàn)場(chǎng)解決,不過(guò)好一點(diǎn)的是不必拆機(jī)器了。

2、IAP 如果有網(wǎng)管系統(tǒng)的話,用網(wǎng)管下載一切搞定,人不用跑來(lái)跑去。

在線編程目前有兩種實(shí)現(xiàn)方法：在系統(tǒng)編程（ISP）和在應(yīng)用編程（IAP）。ISP一般是通過(guò)單片機(jī)專(zhuān)用的串行編程接口對(duì)單片機(jī)內(nèi)部的Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程,而IAP技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將Flash存儲(chǔ)器映射為兩個(gè)存儲(chǔ)體,當(dāng)運(yùn)行一個(gè)存儲(chǔ)體上的用戶程序時(shí),可對(duì)另一個(gè)存儲(chǔ)體重新編程,之后將控制從一個(gè)存儲(chǔ)體轉(zhuǎn)向另一個(gè)。ISP的實(shí)現(xiàn)一般需要很少的外部電路輔助實(shí)現(xiàn),而IAP的實(shí)現(xiàn)更加靈活,通?？衫脝纹瑱C(jī)的串行口接到計(jì)算機(jī)的RS232口,通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的固件程序來(lái)編程內(nèi)部存儲(chǔ)器。 ISP和IAP很相似，都是不需要把芯片從板子上拔出來(lái)，就達(dá)到了用PC-MCU的編程接口（JTAG、串口、雙絞線、SPI等）搞定新版本的升級(jí)的目的。MCU內(nèi)部都是首先執(zhí)行一段獨(dú)立的Boot代碼（這段Boot代碼一般是出廠預(yù)置，或使用編程器燒錄的，通常只有1k或4k，SST通常是占用一塊獨(dú)立的Block，Philips通常是讓BootROM地址與其他Flash重疊，以達(dá)到隱藏的效果），Boot負(fù)責(zé)控制擦除程序存儲(chǔ)器及給程序存儲(chǔ)器編程的代碼（或是處理器外部提供的執(zhí)行代碼），然后通過(guò)某種與PC計(jì)算機(jī)的通信方式（如，ether網(wǎng)口），將用戶指定的某個(gè)在PC上