因?yàn)樵趖inyos系統(tǒng)下，節(jié)點(diǎn)寫flash的速度過(guò)慢，開(kāi)始懷疑是不是SPI的速度有問(wèn)題，所以后來(lái)就直接在IAR上裸機(jī)讀寫FLASH，看看速度可以去到多少。用到了430的SPI的DMA模式

DMA模式之所以會(huì)更快，是因?yàn)樗獋鬏數(shù)臄?shù)據(jù)省去了要經(jīng)過(guò)CPU處理這一步，直接在內(nèi)部總線傳輸?shù)紻MA寄存器，然后DMA寄存器在根據(jù)情況通過(guò)總線傳輸?shù)侥繕?biāo)寄存器。這里的總線，我也還沒(méi)搞清楚。在DMA傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，雖然說(shuō)CPU可以繼續(xù)干自己的活，但是如果CPU要使用總線的話，而總線被DMA占用了，這時(shí)候該怎么辦？

void SpiDmaSend(uint8_t cmd,uint8_t *tx_addr, uint8_t *rx_addr,uint16_t len)

{

DMACTL0 =DMA2TSEL_3 + DMA0TSEL_4;

IFG1 &= ~( UTXIFG0 | URXIFG0 ); //Clear interrupt flag

DMA2SA = (unsigned int)&U0RXBUF; // Src address = UART RX Buffer

DMA2DA = (unsigned int) rx_addr; // Dst address = rbuf

DMA2SZ = len;

DMA2CTL = DMADT_0 + DMASBDB ;

cmd==SPI_READ ? (DMA2CTL|=DMADSTINCR_3):(DMA2CTL|=DMADSTINCR_0);

DMA0SA = (unsigned int) tx_addr;

DMA0DA = (unsigned int)&U0TXBUF;

DMA0SZ = len ;

DMA0CTL = DMASBDB;

cmd==SPI_WRITE? (DMA0CTL|=DMASRCINCR_3):(DMA0CTL|=DMASRCINCR_0,DMA0SZ+=1);

DMA2CTL|= DMAEN;

DMA0CTL|= DMAEN;

IFG1 |= UTXIFG0;

while((DMA0CTL & DMAIFG)==0);

DMA1CTL&=~ DMAEN;

DMA2CTL&=~ DMAEN;

IFG1 &=~UTXIFG0;

DMA1CTL &= ~DMAIFG;

}

使用DMA模式，首先就是選好通道，MSP430里面，有三個(gè)DMA通道。因?yàn)橛玫絊PI雙工通信，所以發(fā)送和接收各用一個(gè)通道。然后，就是配置通道的觸發(fā)方式，各通道要傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)，還有，通道的傳輸方式，是單字節(jié)傳輸（single）還是塊傳輸（block）。同時(shí)，配置好，源地址和目的地址的地址指針是否要遞增。

關(guān)于Single和Block傳輸方式的區(qū)別，我當(dāng)時(shí)看datasheet也是看不懂，后來(lái)上網(wǎng)查，就連作者本人也說(shuō)了文檔的說(shuō)明看上去會(huì)讓人產(chǎn)生迷惑，呵呵。那時(shí)候我忽然覺(jué)得，原來(lái)不全是我太笨才看不懂呀偷笑。關(guān)于傳輸模式的區(qū)別，大家還是看看參考手冊(cè)，俺也說(shuō)不清楚。