使用Systick定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)

一、SysTick定時(shí)器特性

SysTick定時(shí)器是一個(gè)24位的遞減計(jì)數(shù)器，即vlue自減等于0時(shí)觸發(fā)中斷，并重新加載load值，如此循環(huán)。

在stm32f4庫文件中，默認(rèn)將優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最低優(yōu)先級(jí)，可進(jìn)入函數(shù)SysTick_Config查看優(yōu)先級(jí)設(shè)置。

SysTick是Cortex-M內(nèi)核的一部分，因此只要是Cortex-M內(nèi)核都有該定時(shí)器。

SysTick的時(shí)鐘源可由HCLK產(chǎn)生，或則HCLK/8產(chǎn)生。

二、如何使用SysTick定時(shí)器

既然是定時(shí)器，那么至少應(yīng)該設(shè)置2方面內(nèi)容：

1. 定時(shí)時(shí)間

2. 定時(shí)時(shí)間到后做什么。

三、程序解析

1. SysTick定時(shí)器初始化

在SysTick定時(shí)器初始化需要注意SysTick時(shí)鐘的選擇，如果使用8分頻一定要在SysTick_Config執(zhí)行后，才執(zhí)行時(shí)鐘函數(shù)SysTick_CLKSourceConfig，否則時(shí)鐘分頻無效。

static void SysTickInit(void)

{

#ifdef SysTick_HCLK_Div8 /* SysTick時(shí)鐘源為HCLK的8分頻 */

/* SystemCoreClock/1000/8 1ms

* SystemCoreClock/100000/8 10us

* SystemCoreClock/1000000/8 1us

*/

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000/8);

/* 時(shí)鐘配置必須放在SysTick_Config函數(shù)后，不然不起作用 */

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

#else

/****************************************

*SystemCoreClock/1000 1ms *

*SystemCoreClock/100000 10us *

*SystemCoreClock/1000000 1us *

*****************************************/

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

/* 時(shí)鐘配置必須放在SysTick_Config函數(shù)后，不然不起作用 */

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);/* 系統(tǒng)默認(rèn)SysTick時(shí)鐘源，可以不寫 */

#endif

}

2.SysTick中斷函數(shù)和延時(shí)函數(shù)

static volatile uint32_t TimingDelay;

/* 延時(shí)函數(shù) */

void Delay_Ms(uint32_t nTime)

{

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

}

/* SysTick中斷函數(shù) */

void SysTick_Func(void)

{

TimingDelay--;

}