步進電機C51控制程序

#include

unsignedcharcodef_rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉表格
unsignedcharcodeb_rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉表格

voiddelay(unsignedinti)//延時
{
while(--i);
}

main()
{

unsignedchari;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)//4相
{
p1=f_rotation[i];//輸出對應的相可以自行換成反轉表格
delay(10000);//改變這個參數可以調整電機轉速
}
}
}