直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)PWM頻率
1、沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)PWM的頻率和你的電機(jī)感抗和你需要的速度響應(yīng)時(shí)間有很大的關(guān)系。一般的電機(jī)用14K就足夠了。當(dāng)然自需要簡(jiǎn)單的調(diào)速可以隨便選。 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速比較高，感抗比較小，可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過(guò)20K因?yàn)橐话鉏GBT最高20K的開(kāi)關(guān)頻率。 而MOS的開(kāi)關(guān)頻率比較高，，但是過(guò)高的F需要專用的驅(qū)動(dòng)電路，不然MOS工作在放大區(qū)的時(shí)間比較長(zhǎng)。 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速比較低，感抗比較大，而且又是在做伺服，那開(kāi)關(guān)頻率就需要低一點(diǎn)。
2、對(duì)于電機(jī)應(yīng)用，功率越大，PWM頻率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦級(jí)的應(yīng)用中。普通中小功率的，5K到20K常見(jiàn)，功率越低，電壓等級(jí)越低，你所能使用的PWM頻率越高。因?yàn)榈蛪旱腗OSFET開(kāi)關(guān)頻率可以做到很高，而高壓的IGBT卻很難快速開(kāi)關(guān)。普通的馬達(dá)，10K到20K，都沒(méi)問(wèn)題。我們做KW級(jí)主變頻器，開(kāi)關(guān)頻率10K。
下
?
/* =======直流電機(jī)的PWM速度控制程序======== */
? /* 緯東工作室 robots51.51.net 2006年6月 */
? /* 晶振采用11.0592M,產(chǎn)生的PWM的頻率約為91Hz */
?
? #include
? #include
? #define uchar unsigned char
? #define uint unsigned int
? sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
? sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */
? sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */
? sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */
? sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */
? sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */
? uchar t=0; /* 中斷計(jì)數(shù)器 */
? uchar m1=0; /* 電機(jī)1速度值 */
? uchar m2=0; /* 電機(jī)2速度值 */
? uchar tmp1,tmp2; /* 電機(jī)當(dāng)前速度值 */
?
? /* 電機(jī)控制函數(shù) index-電機(jī)號(hào)(1,2); speed-電機(jī)速度(-100—100) */
? void motor(uchar index, char speed)
? {
? if(speed>=-100 && speed=100)
? {
? if(index==1) /* 電機(jī)1的處理 */
? {
? m1=abs(speed); /* 取速度的絕對(duì)值 */
? if(speed<0) /* 速度值為負(fù)則反轉(zhuǎn) */
? {
? s1=0;
? s2=1;
? }
? else /* 不為負(fù)數(shù)則正轉(zhuǎn) */
? {
? s1=1;
? s2=0;
? }
? }
? if(index==2) /* 電機(jī)2的處理 */
? {
? m2=abs(speed); /* 電機(jī)2的速度控制 */
? if(speed<0) /* 電機(jī)2的方向控制 */
? {
? s3=0;
? s4=1;
? }
? else
? {
? s3=1;
? s4=0;
? }
? }
? }
? }
?
? void delay(uint j) /* 簡(jiǎn)易延時(shí)函數(shù) */
? {
? for(j;j>0;j--);
? }
?
? void main()
? {
? uchar i;
? TMOD=0x02; /* 設(shè)定T0的工作模式為2 */
? TH0=0x9B; /* 裝入定時(shí)器的初值 */
? TL0=0x9B;
? EA=1; /* 開(kāi)中斷 */
? ET0=1; /* 定時(shí)器0允許中斷 */
? TR0=1; /* 啟動(dòng)定時(shí)器0 */
? while(1) /* 電機(jī)實(shí)際控制演示 */
? {
? for(i=0;i=100;i++) /* 正轉(zhuǎn)加速 */
? {
? motor(1,i);
? motor(2,i);
? delay(5000);
? }
? for(i=100;i>0;i--) /* 正轉(zhuǎn)減速 */
? {
? motor(1,i);
? motor(2,i);
? delay(5000);
? }
? for(i=0;i=100;i++) /* 反轉(zhuǎn)加速 */
? {
? motor(1,-i);
? motor(2,-i);
? delay(5000);
? }
? for(i=100;i>0;i--) /* 反轉(zhuǎn)減速 */
? {
? motor(1,-i);
? motor(2,-i);
? delay(5000);
? }
? }
? }
?
? void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務(wù)程序 */
? {
? if(t==0) /* 1個(gè)PWM周期完成后（100次中斷）才會(huì)接受新數(shù)值 */
? {
? tmp1=m1;
? tmp2=m2;
? }
? if(t
? }
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