外部中斷控制：

STM32的每個(gè)IO 都可以作為外部中斷的中斷輸入口，這點(diǎn)也是STM32的強(qiáng)大之處。STM32F103的中斷控制器支持19個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。STM32F103 的19個(gè)外部中斷為：
　　　　線(xiàn)0~15：對(duì)應(yīng)外部IO 口的輸入中斷。
　　　　線(xiàn)16：連接到PVD輸出。
　　　　線(xiàn)17：連接到RTC鬧鐘事件。
　　　　線(xiàn)18：連接到USB喚醒事件。

STM32供IO 口使用的中斷線(xiàn)只有16個(gè)，但是STM32的IO 口卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止16個(gè)，STM32就這樣設(shè)計(jì)，GPIO的管教GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F(xiàn),G)分別對(duì)應(yīng)中斷線(xiàn)15~0。這樣每個(gè)中斷線(xiàn)對(duì)應(yīng)了最多7個(gè)IO 口，以線(xiàn)0為例：它對(duì)應(yīng)了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線(xiàn)每次只能連接到1個(gè)IO 口上，這樣就需要通過(guò)配置來(lái)決定對(duì)應(yīng)的中斷線(xiàn)配置到哪個(gè)GPIO上了。

AFIO(alternate-function I/O),指GPIO端口的復(fù)用功能，GPIO除了用作普通的輸入輸出（主功能），還可以作為片上外設(shè)的復(fù)用輸入輸出，如串口、ADC、這些就是復(fù)用功能。大多數(shù)GPIO都有一個(gè)默認(rèn)復(fù)用功能，有的GPIO還有重映射功能，重映射功能是指把原來(lái)屬于A(yíng)引腳的默認(rèn)復(fù)用功能，轉(zhuǎn)移到了B引腳進(jìn)行使用，前提是B引腳具有這個(gè)重映射功能。當(dāng)把GPIO用作EXTI外部中斷或使用重映射功能的時(shí)候，必須開(kāi)啟AFIO時(shí)鐘，而使用默認(rèn)復(fù)用功能的時(shí)候，就不必開(kāi)啟AFIO時(shí)鐘了。

主要步驟：1、使能EXTIx線(xiàn)的時(shí)鐘和第二功能AFIO時(shí)鐘

2、配置EXTIx先得中斷優(yōu)先級(jí)

　　　　　　3、配置EXTI中斷線(xiàn)IO

4、選定要配置為EXTI的IO口線(xiàn)和IO口的工作模式

　　　　　　5、EXTI中短線(xiàn)工作模式配置

另外：NVIC_PriorityGroupConfig()庫(kù)函數(shù)，把NVIC中的中斷優(yōu)先級(jí)分組設(shè)置；然后再向NVIC初始化結(jié)構(gòu)體寫(xiě)入?yún)?shù)。NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn,表示要配置的為EXTI第5-9線(xiàn)的中斷向量。這些寫(xiě)入的參數(shù)在stm32f10x.h文件的IRQn類(lèi)型定義中查到。

中短線(xiàn)0-4每個(gè)中斷線(xiàn)對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷函數(shù)，中斷線(xiàn)5-9共用中斷函數(shù)EXTI9_5_IRQHandler,中斷線(xiàn)10-15共用中斷函數(shù)EXTI15-10-IRQHandler。在編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候會(huì)經(jīng)常使用到兩個(gè)函數(shù)，第一個(gè)函數(shù)是判斷某個(gè)中斷線(xiàn)上的中斷是否發(fā)生（標(biāo)志位是否置位）：
　　　　　　ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；
這個(gè)函數(shù)一般使用在中斷服務(wù)函數(shù)的開(kāi)頭判斷中斷是否發(fā)生。另一個(gè)函數(shù)是清除某個(gè)中斷線(xiàn)上的中斷標(biāo)志位：
　　　　　　void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；
這個(gè)函數(shù)一般應(yīng)用在中斷服務(wù)函數(shù)結(jié)束之前，清除中斷標(biāo)志位