鍵盤的分類：

鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。

鍵盤上閉合鍵的識別由專用的硬件編碼器實現(xiàn)，并產(chǎn)生鍵編碼號或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計算機鍵盤；

而靠軟件編程來識別的稱為非編碼鍵盤。
在單片機組成的各種系統(tǒng)中，用的最多的是非編碼鍵盤。也有用到編碼鍵盤的。

非編碼鍵盤有分為：獨立鍵盤和行列式（又稱為矩陣式）鍵盤。

本文主要討論矩陣鍵盤（獨立鍵盤比較簡單可以與此類比），下面是矩陣鍵盤的電路連接圖。

按鍵的掃描，主要是對每一個按鍵所編碼的識別與確定。
如上圖：按鍵所接口為P2口，置“0”則按鍵有效。當P2口檢測到值為P2=0x7e時，S1有效。

低四位用來確定行按鍵，高四行用來確定列按鍵。

基本的編程思想是：

先設(shè)定P2口為0xfe，確定第一行按鍵有效，然后將P2口的值與0xf0按位與（&），然后檢測P2口的值是否為0xf0，

這樣就屏蔽了低四位的電位改變（因為無論之后低四位怎樣變化，低四位與0相與總是0）。

然后如果P2口得值不為0xf0時，則證明高四位有電位改變。則檢測此時的P2口得值，就可以確定是哪個按鍵被按下了。

如按鍵S1，它編碼是P2=0x7e,也就是當P2口檢測到值為P2=0x7e時，S1有效。

需要注意的是：

按鍵按下時有一個前后抖動時間，如下圖（a）所示。

如果單片機檢測到的是抖動部分，則無法按鍵判斷是否有效，所以我們需要加入防抖程序。

注：也可以通過硬件防抖，如上圖（b）。

===========================================================================================

/******************************************
功能：矩陣鍵盤

（按相應(yīng)的按鍵，數(shù)碼管從0~F的顯示）

單片機：AT89S52
******************************************/
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit DAT=P0^3;
sbit CLK=P0^2;
uchar temp,h;
void delay(uint);//延遲程序
void sendbyte(uchar);//數(shù)碼管顯示
void keyscan();//按鍵掃描

uchar code tab[]={
0xed,0x09,0xbc,0x9d,0x59,0xd5,
0xf5,0x0d,0xfd,0xdd,0x7d,0xf1,
0xe4,0xb9,0xf4,0x74,0x00} ;//0-F, 全滅

void main (void)
{
sendbyte(16);//初始時數(shù)碼管無顯示
while(1)
{

keyscan();//按鍵掃描
}
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=100;y>0;y--);
}

void sendbyte(uchar byte)
{
uchar num,c;
num=tab[byte];
for(c=0;c<8;c++)
{
CLK=0;
DAT=num&0x01;
CLK=1;
num>>=1; //右移位賦值
}
}

void keyscan()
{

/*第一行按鍵的掃描*/

P2=0xfe; //確定第一行的按鍵有效
temp=P2; //將其賦給一個變量（處理I/O口時，一般先賦值給一個變量，然后通過處理變量來處理I/O口）
temp=temp&0xf0; //用于檢測第一行的哪個按鍵按下
while(temp!=0xf0) /*這個部分只要是用來消除按下抖動的*/
{
delay(5);
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0) //這個地方，已經(jīng)消除了按下抖動，P2口的值已經(jīng)確定
{
temp=P2; //將P2口得值賦給變量
switch(temp) //這個switch語句，用來確定哪一個按鍵按下時，數(shù)碼管的顯示值
{
case 0x7e:h=0;
break;//這個break很重要，表示如果有匹配的值，就跳出switch語句，防止程序跳不出來。
case 0xbe:h=1;
break;
case 0xde:h=2;
break;
case 0xee:h=3;
break;
default : h=16;
break;
}

while(temp!=0xf0)/*這個部分只要是用來消除釋放抖動的*/
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
sendbyte(h); //送給數(shù)碼管顯示
}
}

/*第二行按鍵的掃描*/

P2=0xfd;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
switch(temp)
{
case 0x7d:h=4;
break;
case 0xbd:h=5;
break;
case 0xdd:h=6;
break;
case 0xed:h=7;
break;
default : h=16;
break;
}

while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
sendbyte(h);
}
}

/*第三行按鍵的掃描*/

P2=0xfb;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
switch(temp)
{
case 0x7b:h=8;
break;
case 0xbb:h=9;
break;
case 0xdb:h=10;
break;
case 0xeb:h=11;
break;
default : h=16;
break;
}