引言

在實際應(yīng)用中，經(jīng)常會遇到對系統(tǒng)可靠性要求極高的場合，通常采用的方法是雙機熱備份。在上一篇文章中，我們介紹了雙機熱備方案的檢測硬件和檢測控制軟件。這里我們介紹一下輸出控制邏輯。

基本電路：

輸出控制部分我們有兩種方案，下面分別做介紹，在介紹前，先介紹一個基本輸出電路，如圖 1 所示：

圖 1：基本輸出電路

圖 1 是一個簡單的繼電器控制電路，不過與常規(guī)的電路不同之處在于電路中增加了一個電容 C1。增加 C1 起什么作用?

圖 1 電路中，由于電容 C1 對直流的阻隔，無論 RELAY1 是高電平還是低電平，后面的控制輸出電路

N1 都不會動作。

為了讓 N1 動作，就必須給 C1 加脈沖信號，脈沖信號通過 C1 耦合到 N1 上，N1 就會動作。這個電路的優(yōu)點是，當(dāng) MCU 出現(xiàn)異常時，不能提供交流信號輸入，控制輸出端電路是不會動作的。

電容 C1 的作用就是隔離直流信號并耦合交流信號。

控制邏輯方案 1：

介紹完這個基本電路，我們再介紹雙機熱備控制部分的邏輯電路，我們的雙機熱備控制邏輯方案 1 如

圖 2 所示：

圖 2：雙機熱備控制邏輯方案 1

圖 2 中，兩個單片機的信號都通過電容隔離后連到驅(qū)動電路上，這樣當(dāng)一個 MCU 異常后，另外一個

MCU 可以非常方便的接管控制，甚至可以兩個 MCU 同時輸出控制。這是最簡單有效的輸出控制邏輯電路。

控制邏輯方案 2：

在有些應(yīng)用中，控制脈沖信號可能是定時器產(chǎn)生的，這種情況下，如果 MCU 出現(xiàn)異常，定時器存在繼續(xù)工作的可能，此時輸出部分電路會出現(xiàn)異常，為了解決這個問題，我們設(shè)計了方案 2，把心跳信號加入控制邏輯。圖 3 是這種方案的原理。當(dāng)然，我們并不建議采用定時器來輸出脈沖信號。

圖 3：雙機熱備控制邏輯方案 2

方案 2 中，把心跳信號加入到控制邏輯中，當(dāng)心跳信號正常時，由于心跳信號的存在，會不斷的給 C10

充電，從而 UB 時鐘輸出低電平，UC 的輸出就僅僅與 RELAY1 的輸出有關(guān)。

當(dāng)心跳信號消失后，由于 C10 不會被充電，UB 就會輸出高電平，從而 UC 會被強制輸出固定的高電平，此時 RELAY1 的信號就不起作用了。

后記：

這個應(yīng)用最基本的方面就是增加了一個隔離驅(qū)動電容，這種方法適用于很多應(yīng)用，大家可以舉一反三?；蛘咭矔衅渌玫姆椒ê退悸罚瑲g迎交流探討。