一、背景有個(gè)需求，IO口檢測(cè)上升沿，然后做相應(yīng)的動(dòng)作。在此記錄STM32F103的外部中斷結(jié)構(gòu)及配置方法，以備下次快速上手使用。有許多不太明白，又是老司機(jī)（:-D）幫忙，真的是站在別人的肩膀上會(huì)讓你看的更遠(yuǎn)，走的更快，感謝老司機(jī)。二、正文STM32f103有68個(gè)可屏蔽中斷。（但是，真正能用的其實(shí)遠(yuǎn)沒有這么多，原因下面會(huì)詳述。）有16個(gè)可編程的優(yōu)先等級(jí)，優(yōu)先等級(jí)的概念可詳見我的另外一篇博客《STM32之NVIC(中斷向量、優(yōu)先級(jí))簡(jiǎn)述》，鏈接："http://www.cnblogs.com/ChYQ/p/5859974.html"，接著看中斷向量表，　　如下圖：

該中斷向量表從高到低按照默認(rèn)的中斷優(yōu)先級(jí)排序?qū)⑺锌捎玫闹袛嘁员淼男问搅谐鰜?。仔?xì)來看每一列代表的意義："優(yōu)先級(jí)"：無需多言，默認(rèn)的中斷優(yōu)先級(jí)次序。"優(yōu)先級(jí)類型"：即表明，這個(gè)對(duì)應(yīng)的默認(rèn)優(yōu)先級(jí)是否可被配置更改，以使其優(yōu)先級(jí)升高或者降低。"名稱"：外部中斷名稱簡(jiǎn)寫"說明"：通過這個(gè)我們就可以清楚知道前一列的"名稱"代表的是哪個(gè)具體的外設(shè)中斷。"地址"：這個(gè)地址即當(dāng)對(duì)應(yīng)的外部中斷來時(shí)，若是使能了該外部中斷，則MCU會(huì)將PC指針跳轉(zhuǎn)到該地址，編譯器一般會(huì)在該地址內(nèi)保存對(duì)應(yīng)的中斷處理函數(shù)指針，進(jìn)而可進(jìn)入到相應(yīng)的中斷處理函數(shù)做相應(yīng)的處理。然后說說外部中斷事件(EXTI)，外部中斷事件由20個(gè)(互聯(lián)型)/19個(gè)產(chǎn)生事件/中斷的邊沿檢測(cè)器組成，白話說，即GPIO口可檢測(cè)到對(duì)應(yīng)IO口的上升沿/下降沿/雙邊沿事件，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)中斷。　　　　接著看外部中斷/時(shí)間框圖，如下圖：

從最右來看，輸入線連接至GPIO口，檢測(cè)外部引腳的電平信號(hào)，上升沿/下降沿觸發(fā)器與軟件中斷事件觸發(fā)器，經(jīng)過"或"器件傳入下一級(jí)，意味著，這兩類信號(hào)可獨(dú)立引起中斷/事件。經(jīng)過"或"后，信號(hào)出現(xiàn)了分支，信號(hào)一路進(jìn)入請(qǐng)求掛起寄存器，若是中斷屏蔽寄存器設(shè)置為允許該信號(hào)，則一起"與"使能對(duì)應(yīng)的中斷。另一路則是同事件屏蔽寄存器信號(hào)相"與"，通過則產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的事件。說到這，中斷和事件又有什么不同呢？中斷既是正常理解的中斷，中斷信號(hào)通過后，會(huì)讓MCU的PC值跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷入口，找到對(duì)應(yīng)的中斷處理函數(shù)，然后進(jìn)行中斷處理。事件則用來向其他外設(shè)模塊發(fā)送脈沖事件，通知外設(shè)去做相應(yīng)的事情，就以ADC接收到脈沖事件后自動(dòng)　　開始ADC轉(zhuǎn)換為例進(jìn)行說明。在ADC中，初始化ADC的結(jié)構(gòu)體如下：typedefstruct{uint32_tADC_Mode;FunctionalStateADC_ScanConvMode;FunctionalStateADC_ContinuousConvMode;uint32_tADC_ExternalTrigConv;uint32_tADC_DataAlign;uint8_tADC_NbrOfChannel;}ADC_InitTypeDef;選項(xiàng)"ADC_ExternalTrigConv"，即是設(shè)置ADC的觸發(fā)啟動(dòng)方式，可配置為軟件觸發(fā)啟動(dòng)，當(dāng)該值配置為"ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11_TIM8_TRGO"的時(shí)候，則ADC會(huì)在EXT產(chǎn)生脈沖事件的同時(shí)，開始自動(dòng)觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換，與軟件觸發(fā)啟動(dòng)不同的是，這種方式是硬件自動(dòng)完成，不需要軟件參與。當(dāng)然，不限定只能為EXT，還可以是定時(shí)器等等。最后說說上文提及的，為什么明明有68個(gè)可屏蔽中斷，可實(shí)際卻遠(yuǎn)沒有這么多。上圖提及，GPIO口通過連接到外部中斷/事件線上來完成相應(yīng)的中斷請(qǐng)求，然后看看外部中斷通用I/O口映像，如下圖：

外部中斷/事件線只有16個(gè)，IO口卻有A~G(7)組，每組有16個(gè)引腳，從上圖可看出，實(shí)際上一次性可用的外部中斷/事件也只能有16個(gè)，并不是IO口有多少，就能有多少個(gè)外部中斷/事件?！　　　∑┤缯f若是第一組PA0用了第一個(gè)中斷/事件線，那么P(x)0就不能再被用作外部中斷輸入口了。(x　　為B~G)。外部中斷結(jié)構(gòu)大致就介紹到此。接下來說說，結(jié)合庫(kù)函數(shù)，如何讓外部中斷配置成功并工作。一一般步驟為：-->初始化對(duì)應(yīng)IO口為輸入；-->使能對(duì)應(yīng)IO口時(shí)鐘，并設(shè)定IO口與外部中斷/事件線的聯(lián)系；　　　　　　注意：由于此處用了外部中斷，所以對(duì)應(yīng)的復(fù)用時(shí)鐘要打開！　　　　　　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIO時(shí)鐘復(fù)用　　　　　　//設(shè)定GPIO口與中斷/事件線聯(lián)系庫(kù)函數(shù)voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource);"GPIO_PortSource"：選擇對(duì)應(yīng)的GPIO口。"GPIO_PinSource"：選擇對(duì)應(yīng)的外部中斷/事件線。-->初始化外部中斷/事件線，并配置觸發(fā)模式(上邊沿/下邊沿/雙邊沿)；voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct)結(jié)構(gòu)體"EXTI_InitStruct"如下：typedefstruct{//外部中斷/事件線是否被使能//"EXTI_Line0"->"EXTI_Line15"uint32_tEXTI_Line;//中斷模式/事件模式EXTIMode_TypeDefEXTI_Mode;//觸發(fā)模式(上邊沿/下邊沿/雙邊沿)EXTITrigger_TypeDefEXTI_Trigger;//"Enable"或"Disable"FunctionalStateEXTI_LineCmd;}EXTI_InitTypeDef;-->設(shè)置NVIC，并使能中斷；詳見NVIC博客，不再詳述-->寫中斷處理函數(shù)。STM32F103外部中斷函數(shù)共有6個(gè)：EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandler外部中斷"0"->"4"有獨(dú)立的中斷處理函數(shù)；外部中斷"5"->"9"共用中斷函數(shù)"EXTI9_5_IRQHandler"；外部中斷"10"->"15"共用中斷函數(shù)"EXTI15_10_IRQHandler"；中斷函數(shù)示例如下：voidEXTI9_5_IRQHandler(void){//獲取中斷狀態(tài)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_IMR_MR8)!=RESET){//清除掛起位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_IMR_MR8);}}三、參考鏈接STM32externalinterrupthttp://www.programering.com/a/MDM4kzMwATg.html　　　　STM32外部中斷學(xué)習(xí)筆記　　　　http://blog.csdn.net/zzwdkxx/article/details/9036679至此，記錄完畢。