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          [導(dǎo)讀]嵌入式Linux之我行,主要講述和總結(jié)了本人在學(xué)習(xí)嵌入式linux中的每個步驟。一為總結(jié)經(jīng)驗,二希望能給想入門嵌入式Linux的朋友提供方便。如有錯誤之處,謝請指正。共享資源,歡迎轉(zhuǎn)載:http://hbhuanggang.cublog.cn一

          嵌入式Linux之我行,主要講述和總結(jié)了本人在學(xué)習(xí)嵌入式linux中的每個步驟。一為總結(jié)經(jīng)驗,二希望能給想入門嵌入式Linux的朋友提供方便。如有錯誤之處,謝請指正。

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          一、移植環(huán)境

          主 機:VMWare--Fedora 9

          開發(fā)板:Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4

          編譯器:arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

          u-boot:u-boot-2009.08.tar.bz2

          二、移植步驟

          上接:u-boot-2009.08在2440上的移植詳解(一)

          4)準(zhǔn)備進入u-boot的第二階段(在u-boot中添加對我們開發(fā)板上Nor Flash的支持)。
          通 常,在嵌入式bootloader中,有兩種方式來引導(dǎo)啟動內(nèi)核:從Nor Flash啟動和從Nand Flash啟動。u-boot中默認(rèn)是從Nor Flash啟動,再從上一節(jié)這個運行結(jié)果圖中看,還發(fā)現(xiàn)幾個問題:第一,我開發(fā)板的Nor Flash是2M的,而這里顯示的是512kB;第二,出現(xiàn)Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默認(rèn)是從Nor Flash啟動的嗎?為什么會有這些錯誤信息呢?這是因為我們還沒有添加對我們自己的Nor Flash的支持,u-boot默認(rèn)的是其他型號的Nor Flash,而我們的Nor Flash的型號是SST39VF1601。另外怎樣將命令行提示符前面的SMDK2410變成我自己定義的呢?

          下面我們一一來解決這些問題,讓u-boot完全對我們Nor Flash的支持。首先我們修改頭文件代碼如下:

          #geditinclude/configs/my2440.h//修改命令行前的名字和Nor Flash參數(shù)部分的定義

          #defineCONFIG_SYS_PROMPT"[MY2440]#"http://將命令行前的名字改成[MY2440]

          /*-----------------------------------------------------------------------
          * FLASH and environment organization
          */
          #if0//注釋掉下面兩個類型的Nor Flash設(shè)置,因為不是我們所使用的型號
          #defineCONFIG_AMD_LV4001/* uncomment this if you have a LV400 flash */
          #defineCONFIG_AMD_LV8001/* uncomment this if you have a LV800 flash */
          #endif

          #defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS1/* max number of memory banks */

          #ifdefCONFIG_AMD_LV800
          #definePHYS_FLASH_SIZE0x00100000/* 1MB */
          #defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT(19)/* max number of sectors on one chip */
          #defineCONFIG_ENV_ADDR(CONFIG_SYS_FLASH_BASE+0x0F0000)/* addr of environment */
          #endif
          #ifdefCONFIG_AMD_LV400
          #definePHYS_FLASH_SIZE0x00080000/* 512KB */
          #defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT(11)/* max number of sectors on one chip */
          #defineCONFIG_ENV_ADDR(CONFIG_SYS_FLASH_BASE+0x070000)/* addr of environment */
          #endif
          #defineCONFIG_SST_39VF16011//添加mini2440開發(fā)板Nor Flash設(shè)置
          #definePHYS_FLASH_SIZE0x200000//我們開發(fā)板的Nor Flash是2M
          #defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT(512)//根據(jù)SST39VF1601的芯片手冊描述,對其進行操作有兩種方式:塊方式和扇區(qū)方式?,F(xiàn)采用扇區(qū)方式(sector),1 sector = 2Kword = 4Kbyte,所以2M的Nor Flash共有512個sector
          #defineCONFIG_ENV_ADDR(CONFIG_SYS_FLASH_BASE+0x040000)//暫設(shè)置環(huán)境變量的首地址為0x040000(即:256Kb)


          然后添加對我們mini2440開發(fā)板上2M的Nor Flash(型號為SST39VF1601)的支持。在u-boot中對Nor Flash的操作分別有初始化、擦除和寫入,所以我們主要修改與硬件密切相關(guān)的三個函數(shù)flash_init、flash_erase、 write_hword,修改代碼如下:

          #geditboard/samsung/my2440/flash.c

          //修改定義部分如下:

          //#define MAIN_SECT_SIZE0x10000
          #defineMAIN_SECT_SIZE0x1000//定義為4k,剛好是一個扇區(qū)的大小

          //#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 << 1)))
          //#define MEM_FLASH_ADDR2(*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA << 1)))
          #defineMEM_FLASH_ADDR1(*(volatileu16*)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE+(0x00005555<<1)))//這兩個參數(shù)看SST39VF1601手冊
          #defineMEM_FLASH_ADDR2(*(volatileu16*)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE+(0x00002AAA<<1)))

          //修改flash_init函數(shù)如下:
          #elifdefined(CONFIG_AMD_LV800)
          (AMD_MANUFACT&FLASH_VENDMASK)|
          (AMD_ID_LV800B&FLASH_TYPEMASK);
          #elifdefined(CONFIG_SST_39VF1601)//在CONFIG_AMD_LV800后面添加CONFIG_SST_39VF1601
          (SST_MANUFACT&FLASH_VENDMASK)|
          (SST_ID_xF1601&FLASH_TYPEMASK);

          for(j=0;j//if (j <= 3) {
          // /* 1st one is 16 KB */
          //if (j == 0) {
          //flash_info[i].start[j] =flashbase + 0;
          //}

          ///* 2nd and 3rd are both 8 KB */
          //if ((j == 1) || (j == 2)) {
          //flash_info[i].start[j] =flashbase + 0x4000 + (j -1) *0x2000;
          //}

          ///* 4th 32 KB */
          //if (j == 3) {
          //flash_info[i].start[j] =flashbase + 0x8000;
          //}
          //} else {
          //flash_info[i].start[j] =flashbase + (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE;
          //}

          flash_info[i].start[j]=flashbase+j*MAIN_SECT_SIZE;
          }

          //修改flash_print_info函數(shù)如下:

          case(AMD_MANUFACT&FLASH_VENDMASK):
          printf("AMD: ");
          break;
          case(SST_MANUFACT&FLASH_VENDMASK)://添加SST39VF1601的
          printf("SST:");
          break;

          case(AMD_ID_LV800B&FLASH_TYPEMASK):
          printf("1x Amd29LV800BB (8Mbit)n");
          break;
          case(SST_ID_xF1601&FLASH_TYPEMASK)://添加SST39VF1601的
          printf("1x SST39VF1610 (16Mbit)n");
          break;

          //修改flash_erase函數(shù)如下:
          //if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=
          // (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
          //return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
          //}
          if((info->flash_id&FLASH_VENDMASK)!=
          (SST_MANUFACT&FLASH_VENDMASK)){
          returnERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
          }

          ///* wait until flash is ready */
          //chip = 0;
          //do {
          //result = *addr;
          ///* check timeout */
          //if (get_timer_masked () >
          // CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
          //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
          //chip = TMO;
          //break;
          //}

          //if (!chip
          // && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE)
          //chip = READY;

          //if (!chip
          // && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)
          //chip = ERR;
          //} while (!chip);

          //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;

          //if (chip == ERR) {
          //rc = ERR_PROG_ERROR;
          //goto outahere;
          //}

          //if (chip == TMO) {
          //rc = ERR_TIMOUT;
          //goto outahere;
          //}
          while(1)
          {
          if((*addr&0x40)!=(*addr&0x40))
          continue;

          if(*addr&0x80)
          {
          rc=ERR_OK;
          break;
          }
          }

          //修改write_hword函數(shù)如下:
          MEM_FLASH_ADDR1=CMD_UNLOCK1;
          MEM_FLASH_ADDR2=CMD_UNLOCK2;
          //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS;
          MEM_FLASH_ADDR1=CMD_PROGRAM;
          //*addr = CMD_PROGRAM;
          *addr=data;

          ///* wait until flash is ready */
          //chip = 0;
          //do {
          //result = *addr;
          ///* check timeout */
          //if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
          //chip = ERR | TMO;
          //break;
          //}

          //if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80)))
          //chip = READY;

          //if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) {
          //result = *addr;

          //if ((result & 0x80) == (data & 0x80))
          //chip = READY;
          //else
          //chip = ERR;
          //}
          //} while (!chip);

          //*addr = CMD_READ_ARRAY;

          //if (chip == ERR || *addr != data)
          //rc = ERR_PROG_ERROR;
          while(1)
          {
          if((*addr&0x40)!=(*addr&0x40))
          continue;

          if((*addr&0x80)==(data&0x80))
          {
          rc=ERR_OK;
          break;
          }
          }

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