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[導讀]中斷掛起寄存器INTOND包括32個比特位,其中每一個比特位均表示相應中斷請求是否擁有最高優(yōu)先級,它們處于等待中斷服務狀態(tài)并且沒有被屏蔽。INTPNd寄存器在優(yōu)先級仲裁結束之后,僅有一個比特位被置1,并且被置1的中斷

中斷掛起寄存器INTOND包括32個比特位,其中每一個比特位均表示相應中斷請求是否擁有最高優(yōu)先級,它們處于等待中斷服務狀態(tài)并且沒有被屏蔽。INTPNd寄存器在優(yōu)先級仲裁結束之后,僅有一個比特位被置1,并且被置1的中斷請求向CPU產生IRQ,在執(zhí)行IRQ中斷服務時,可以讀取寄存器來確定32個中斷源中哪個中斷源被執(zhí)行。

同SRCPND一樣,INTPND也需要在中斷服務程序中加入清0操作,位于SRCPND寄存器清0操作之后??梢酝ㄟ^向INTPND寄存器寫入一個數據對相應位清0.僅將需要位清除,其余保持原值不變。

清除INTPND寄存器時應該注意:INTPND寄存器通過寫1清0。如果INTPND寄存器設置為1的比特位通過寫0清0,那么INTPND寄存器和INTOFFSET寄存器可能在某種情況下獲得不可預知的值。所以,不要對INTPND寄存器值為1的比特位寫0。正確清除INTPND寄存器比特位的方法是向寄存器寫INTPND寄存器寫INTPND寄存器值。

另外:INTMOD中斷模式寄存器中只能有一位設為1,即FIQ只能分配一個。

對于一般中斷IRQ,可能同時有幾個中斷被觸發(fā),未被INTMSK寄存器屏蔽的中斷經過比較后,選出優(yōu)先級最高的中斷,此中斷在INTPND寄存器中的相應位被置1。然后CPU進入中斷模式進行處理。中斷服務程序可以通過讀取INTPND寄存器或者INTOFFSET寄存器來確定中斷源。


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